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時間：2022-12-19 16:51:51
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中圖分類號：T242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）04（b）-0063-01
通過工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用船舶制造業(yè)工件尺寸相對機(jī)器人較大、工件規(guī)格較多、機(jī)器和人混合作業(yè)的3個方面進(jìn)行分析以及論述。以此來尋找工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用船舶制造業(yè)的辦法。
1 影響工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用船舶制造業(yè)的因素
1.1 工件尺寸相對機(jī)器人較大
現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例，大部分工件相對機(jī)器人尺寸較小，或者通過機(jī)器人增加簡單機(jī)構(gòu)可以解決工作空間不足的問題。然而，針對于船舶制造業(yè)，工件外形尺寸相對機(jī)器人較大，機(jī)器人即使增加簡單機(jī)構(gòu)也難以解決機(jī)器人工作空間不足的問題。
1.2 工件規(guī)格較多
由于船舶產(chǎn)品的復(fù)雜性和制造規(guī)模，使其難以實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。船舶制造成本高，投資回收期長、風(fēng)險大，且制造廠需要滿足船東的多樣化需求，這種多品種、單件小批量的生產(chǎn)模式給標(biāo)準(zhǔn)化工作帶來了極大的困難，使設(shè)計工作量大，制造周期長成了船舶制造業(yè)的頑疾。一艘常規(guī)船舶是由數(shù)以萬計的零部件構(gòu)成，其內(nèi)部配有各種設(shè)備、管系、儀器以及動力與生活設(shè)施等，以滿足航行、停泊、生產(chǎn)和生活等需要。所以導(dǎo)致工件規(guī)格較多。現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例，大部分工件一致性較好，或者通過機(jī)器人簡單編程可以適應(yīng)工件的個性差異。然而，針對于船舶制造業(yè)，工件一致性差，機(jī)器人現(xiàn)有的控制系統(tǒng)難以全面適應(yīng)。
1.3 機(jī)器和人混合作業(yè)
傳統(tǒng)的造船模式采用功能型組織結(jié)構(gòu)，即按共同的生產(chǎn)活動調(diào)集資源。工程師和生產(chǎn)人員按功能組織起來。施工現(xiàn)場非?；靵y，設(shè)備安裝、設(shè)備調(diào)試、焊接工作、管線連接等混合同步作業(yè)。船舶工件較大較重，所以施工設(shè)備和人員必須圍繞工件開展工作，施工設(shè)備和人員不可避免的混合作業(yè)。而且施工現(xiàn)場的環(huán)境時時刻刻都在改變，使得機(jī)器人難以在這樣的環(huán)境開展工作?，F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例，大部分機(jī)器人工作空間與人工作空間采用必要的安全措施進(jìn)行隔離。然而，針對于船舶制造業(yè)，工件過重且過大，一般是工件一次吊裝到位，設(shè)備圍繞工件展開工作，以此不可避免的產(chǎn)生機(jī)器和人混合作業(yè)的問題。
2 國外在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用船舶制造業(yè)的探索
2.1 工件尺寸相對機(jī)器人較大的探索
鑒于工件相對機(jī)器人尺寸較大導(dǎo)致機(jī)器人工作空間不足的問題，很多單位和學(xué)者對其展開了研究。張永達(dá)[1] 通過對國內(nèi)外大型船廠的調(diào)研，總結(jié)得出韓國Pukyong國立大學(xué)的KamBO等人研制的復(fù)雜焊接環(huán)境的輪式智能移動焊接機(jī)器人，上海交通大學(xué)研制的具有自尋跡功能的焊接移動機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)了大型艦船甲板的高效自動化焊接，保證焊接質(zhì)量的同時拓延了機(jī)器人的工作空間，初步解決了工件相對于機(jī)器人尺寸較大的問題。對于延伸工業(yè)機(jī)器人工作空間有很多種方式，例如三星重工采用爬行式機(jī)器人自動焊接油輪側(cè)壁。目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的案例中，一般只需要簡單增加直線運(yùn)行的伺服滑臺或者增加簡單的變位機(jī)構(gòu)。然而船舶行業(yè)的工件，大部分為異型大尺寸規(guī)格件。所以機(jī)器人無軌移動關(guān)鍵技術(shù)，才能適應(yīng)工件尺寸相對機(jī)器人較大的需求。
2.2 工件規(guī)格較多的探索
鑒于工件規(guī)格較多機(jī)器人難以處理的問題，大宇造船廠聯(lián)合韓國釜山國立大學(xué)采用離線編程、虛擬技術(shù)將焊接機(jī)器人應(yīng)用于船舶制造業(yè)。機(jī)器人不可能類似于人那樣智能的適應(yīng)所有規(guī)格的工件，為了讓機(jī)器人能類似于人的大腦一樣思考問題，必須引入虛擬技術(shù)。而對于虛擬技術(shù)趙春霞 [2] 通過對國內(nèi)外的調(diào)研，總結(jié)得出虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，主要集中在以下方面：①遙操作機(jī)器人系統(tǒng)；②現(xiàn)代制造技術(shù)中機(jī)器人作業(yè)單元的虛擬仿真和編程平臺；③移動智能機(jī)器人的路徑規(guī)劃仿真和編程平臺；④以機(jī)器人為核心的設(shè)備培訓(xùn)平臺。對于以上的第②項和第③項，對于工件規(guī)格較多與機(jī)器和人混合作業(yè)的難題，虛擬技術(shù)將會逐步取得突破。其具體論述如下；虛擬仿真平臺也成為自主移動機(jī)器人的一種研究工具。B.Kirsch等人在1993年提出了虛擬機(jī)器人的概念。他們開發(fā)的系統(tǒng)，由真實(shí)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、虛擬機(jī)器人、虛擬環(huán)境及可視化器構(gòu)成。機(jī)器人控制器既可控制真實(shí)機(jī)器人，又可控制虛擬機(jī)器人。該系統(tǒng)用于研究機(jī)器人路徑學(xué)習(xí)過程中的監(jiān)控和操作以及虛擬環(huán)境中可視化數(shù)據(jù)顯示，為操作者提供更自然的機(jī)器人行為監(jiān)控界面。最近幾年，隨著建模技術(shù)和計算機(jī)圖形學(xué)特別是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，對虛擬制造技術(shù)的研究方興未艾。在計算機(jī)生成的虛擬企業(yè)環(huán)境模型中，對產(chǎn)品從概念形成設(shè)計、制造、裝配、儲運(yùn)乃至廣告和銷售的全過程，進(jìn)行三維可視化擬實(shí)仿真，從而對產(chǎn)品的性能、制造成本和產(chǎn)品的可制造性作出有效的評估及預(yù)測，更加有效、經(jīng)濟(jì)和靈活地組織制造生產(chǎn)，以達(dá)到產(chǎn)品開發(fā)周期和成本的最小化、產(chǎn)品質(zhì)量的最優(yōu)化和生產(chǎn)效率的最高化。虛擬制造的發(fā)展也帶動了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在各類工業(yè)技術(shù)中的應(yīng)用研究，尤其在機(jī)器人領(lǐng)域，制造業(yè)的整體變化趨勢，也對機(jī)器人的工作方式產(chǎn)生著重大影響。綜上所述，只有虛擬技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、船舶制造三者相結(jié)合，才能讓工業(yè)機(jī)器人有會思考的大腦和探知環(huán)境的感官。
2.3 機(jī)器和人混合作業(yè)的探索
鑒于機(jī)器和人混合作業(yè)的問題，美國將造船機(jī)器人納入“再投資技術(shù)項目”研究計劃，目標(biāo)是：①開發(fā)造船用全機(jī)器人焊接系統(tǒng)；②開發(fā)模塊組裝機(jī)器人，可按任務(wù)要求組裝成功能不同的機(jī)器人，具有先進(jìn)的傳感和適應(yīng)能力，可在雜亂的環(huán)境中工作；③開發(fā)具有用戶友好接口的系統(tǒng)，可被不了解機(jī)器人和自動化的造船工人所接受；④開發(fā)以開放式結(jié)構(gòu)個人計算機(jī)操作為基礎(chǔ)的模塊式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；⑤開發(fā)可與船廠各種系統(tǒng)相連接的自動離線編程系統(tǒng)。其關(guān)鍵技術(shù)為碰撞保護(hù)、機(jī)器人自適應(yīng)技術(shù)、機(jī)器人傳感器、模塊化等等。
3 結(jié)語
通過前面的分析，機(jī)器人工作空間不足、船舶業(yè)工件一致性不高、機(jī)器和人混合作業(yè)是影響工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用船舶制造業(yè)的因素；所以，可以通過讓機(jī)器人增加附屬機(jī)構(gòu)，進(jìn)行行走以期延伸機(jī)器人工作空間，讓機(jī)器人有傳感器的眼睛，會思考的機(jī)器人大腦，來處理一致性各異的工件和適應(yīng)機(jī)器和人混合作業(yè)的環(huán)境。
1機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程的特點(diǎn)
機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程是機(jī)電一體化技術(shù)的專項技能訓(xùn)練課程，而工業(yè)機(jī)器人又是一個復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，其學(xué)習(xí)過程融合了機(jī)械工程學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、控制工程、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科領(lǐng)域的綜合技術(shù)，是多學(xué)科科技發(fā)展的必然結(jié)果，更是一個技術(shù)完整，科技高度密集的機(jī)電一體化產(chǎn)品[2]。因此機(jī)器人的教育不同于傳統(tǒng)學(xué)科的教育[3]。單純的專業(yè)課程如機(jī)械制圖、電氣控制、傳感技術(shù)等只是機(jī)器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，該門課程的學(xué)習(xí)應(yīng)該是一個架構(gòu)式體系的建立與模塊式的充分挖掘。在整機(jī)系統(tǒng)下面向市場，針對某一領(lǐng)域去深入了解，在深入學(xué)習(xí)中積極思考，并將各學(xué)科技術(shù)有機(jī)的聯(lián)系起來，形成獨(dú)有的知識網(wǎng)絡(luò)體系。
2機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程在高職教育中的應(yīng)用
中圖分類號：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2016）28-0268-02
機(jī)器人是一個多學(xué)科交叉的綜合產(chǎn)物，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、檢測技術(shù)、通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制理論以及人工智能等多個學(xué)科領(lǐng)域，代表了當(dāng)今機(jī)電一體化的最高成就。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用；隨著人口的老齡化，服務(wù)機(jī)器人也成為了研究的熱點(diǎn)。在此背景下，越來越多的高校開設(shè)了機(jī)器人課程并給予較高的重視。機(jī)器人課程具有涉及學(xué)科廣泛、實(shí)踐性強(qiáng)、探索性豐富等特點(diǎn)，是面向高等學(xué)校機(jī)械工程學(xué)科機(jī)械工程及機(jī)械電子工程專業(yè)的本科生和一年級研究生開設(shè)的專業(yè)課。
根據(jù)應(yīng)用型本科的教學(xué)定位，本著“技術(shù)強(qiáng)校，應(yīng)用為本”的辦學(xué)指導(dǎo)方針，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院以機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)中心的機(jī)器人資源為依托，面向機(jī)械類專業(yè)學(xué)生開展了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程并不斷探索更好的教學(xué)方法，著力培養(yǎng)滿足用人需求的技術(shù)應(yīng)用型人才。
在此，本文在分析國內(nèi)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程現(xiàn)有問題的基礎(chǔ)上，總結(jié)自身的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了“項目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法。該方法以具體的項目任務(wù)為依托，促使學(xué)生在完成項目任務(wù)的過程中“既動腦又動手”，得到了較好的教學(xué)效果。
一、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)有問題
目前，機(jī)器人教學(xué)在國內(nèi)各高等學(xué)校迅速發(fā)展，相當(dāng)一部分的高校建立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室并開展了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程。雖然機(jī)器人教學(xué)工作發(fā)展迅速，但是完整的教學(xué)體系尚未形成，在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)仍然存在不少值得關(guān)注的問題。
1.實(shí)驗(yàn)平臺單一。目前，阻礙機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)發(fā)展的一個重要原因就是搭建機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺所需的器材費(fèi)用非常高。譬如：一套安川小型工業(yè)機(jī)器人高達(dá)十幾萬元，一套包括控制器、傳感器、馬達(dá)和零部件等的樂高機(jī)器人教學(xué)專用套裝一般需要六七千元。另外，機(jī)器人的組裝和維護(hù)所需的硬件設(shè)備和人力投入也是一筆龐大的開銷。由于受到經(jīng)費(fèi)等原因的限制，相當(dāng)一部分的學(xué)校只能購買并搭建一到兩種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺，因而能夠讓學(xué)生動手操作、親身體驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)資源非常有限，也難以開展多種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，導(dǎo)致機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)內(nèi)容比較單調(diào)，缺乏“廣度”，對學(xué)生的吸引力不強(qiáng)。
2.教學(xué)手段傳統(tǒng)。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)不僅要求學(xué)生要動手，還要求學(xué)生要動腦，但目前機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的開展以教師進(jìn)行實(shí)驗(yàn)演示和學(xué)生按照步驟操作為主。這樣的教學(xué)手段使得學(xué)生按照明確的步驟即可完成實(shí)驗(yàn)，無須自行查找資料、思考并解決問題、進(jìn)行團(tuán)隊合作。在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的過程中，學(xué)生缺乏主動實(shí)踐的機(jī)會，難以激發(fā)學(xué)生對機(jī)器人進(jìn)行學(xué)習(xí)和操作的主動性和積極性。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后往往很快就遺忘所學(xué)的內(nèi)容，在整個實(shí)驗(yàn)課程結(jié)束后收獲不多，甚至印象不深，從而導(dǎo)致機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)效果較差。另外，對學(xué)生實(shí)驗(yàn)課程的評價依據(jù)只能是學(xué)生能否按時上課和完成實(shí)驗(yàn)，不能有效地區(qū)分出部分動手能力強(qiáng)、創(chuàng)新意識較強(qiáng)的學(xué)生并給予較高的評價。不具有一定挑戰(zhàn)性的按部就班式的實(shí)驗(yàn)操作，也不能激發(fā)學(xué)生爭先創(chuàng)優(yōu)的競爭心理，這也導(dǎo)致了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)效果并不理想。
3.教師資源匱乏。機(jī)器人課程融合了多個學(xué)科的知識，涉及到相當(dāng)多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。因此，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)對教師有著比較高的要求，要求教師具備多學(xué)科知識背景、較強(qiáng)的動手能力和指導(dǎo)學(xué)生對新事物進(jìn)行探索實(shí)踐的能力。然而，由于機(jī)器人教學(xué)在我國起步較晚，完整的機(jī)器人教學(xué)體系尚未形成，教師隊伍尚在建設(shè)中，專門進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)活動的教師較少，在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)的教師就更少了。所以，在開展機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面，各高校的教師資源嚴(yán)重匱乏。
二、“項目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法
針對已發(fā)現(xiàn)的問題，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院探索總結(jié)了一套“項目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法。
1.進(jìn)行項目訓(xùn)練的教學(xué)。為了推行“項目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的教學(xué)模式，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院安排了工業(yè)自動化強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅰ和Ⅱ兩個課程。其中，強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅰ是可編程控制器和單片機(jī)的基礎(chǔ)課程，以教師課堂授課和安排實(shí)驗(yàn)為主。強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅱ是后續(xù)課程，以項目任務(wù)為教學(xué)內(nèi)容，將機(jī)器人作為可編程控制器和單片機(jī)的學(xué)習(xí)平臺，以機(jī)器人各種工作站的搭建為具體任務(wù)，開展機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成等教學(xué)，整個環(huán)節(jié)以學(xué)生操作為主。教師設(shè)計有多個不同的項目任務(wù)，供學(xué)生自行組隊、自由選擇。每個小組根據(jù)選定的項目任務(wù)，自行進(jìn)行組內(nèi)分工和安排工作日程，查閱相關(guān)資料進(jìn)行程序或輔助設(shè)備的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)。
通過豐富具體的項目任務(wù)驅(qū)動學(xué)生的機(jī)器人學(xué)習(xí)，學(xué)生可根據(jù)自己的興趣和水平選擇項目任務(wù)，這可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊意識?！凹纫獎幽X又要動手”的項目任務(wù)加強(qiáng)了學(xué)生對機(jī)器人的認(rèn)識，強(qiáng)化了學(xué)生對知識的運(yùn)用，學(xué)生對學(xué)到、用到的知識印象深刻，從而提高了教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。
例如：教師設(shè)計了一個“基于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線分揀系統(tǒng)設(shè)計”的項目任務(wù)，要求學(xué)生在4周時間內(nèi)搭建一個生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)，能夠自動對傳輸帶上的不同顏色（黑色和白色）、不同材質(zhì)（金屬和塑料）的物件進(jìn)行識別，并將不同的物件從傳輸帶上搬運(yùn)到指定的區(qū)域。學(xué)生在小組內(nèi)自行協(xié)商項目分工和安排項目進(jìn)度，利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源搭建了由PLC控制的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了PLC與機(jī)器人的通信，對機(jī)器人進(jìn)行了示教編程，并對整個系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。教師每周對學(xué)生的項目進(jìn)度進(jìn)行1～2次監(jiān)督檢查，并及時對學(xué)生遇到的問題給予指導(dǎo)。
2.推動實(shí)踐項目的開展。在課外時間，進(jìn)行以教師為指導(dǎo)、學(xué)生為主要參與者的實(shí)踐項目活動，是培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和自主創(chuàng)新思維的重要方式，也是“項目式”實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的一種實(shí)踐形式。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院自2009年起，建立了一個可容納50人的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，每年參加ROBOCON全國機(jī)器人大賽，以比賽項目為依托鼓勵學(xué)生設(shè)計和應(yīng)用機(jī)器人。此外，學(xué)校開展了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目（SRP），并積極鼓勵學(xué)生參加廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和挑戰(zhàn)杯等實(shí)踐活動。不少學(xué)生以機(jī)器人為主題進(jìn)行創(chuàng)新和實(shí)踐，并取得了較好的成績。
3.加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)平臺的建設(shè)。“項目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法重在實(shí)踐，離不開完善的實(shí)驗(yàn)平臺。針對上述由于價格昂貴而導(dǎo)致“實(shí)驗(yàn)平臺單一”的問題，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院依托機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)中心的現(xiàn)有機(jī)器人教學(xué)資源，將其進(jìn)行優(yōu)化整合，建立了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，搭建了多個機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺，包括三菱和西門子PLC培訓(xùn)、單片機(jī)培訓(xùn)兩個基礎(chǔ)平臺，廣州數(shù)控機(jī)器人和日本MOTOMAN-SV3X工業(yè)機(jī)器人平臺，以及基于機(jī)器人比賽開發(fā)的智能車機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺。加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)平臺的建設(shè)，既為學(xué)生提供了基礎(chǔ)理論的實(shí)踐平臺，也為機(jī)器人項目式訓(xùn)練和比賽項目實(shí)踐等方面提供了必要的資源。
4.優(yōu)化交叉課程的教學(xué)。機(jī)器人學(xué)科綜合性很強(qiáng)，涉及多個學(xué)科，推動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)須要優(yōu)化交叉課程的教學(xué)。交叉課程教學(xué)的優(yōu)化能夠提高機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)質(zhì)量，而機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程又能為交叉課程的教學(xué)提高實(shí)驗(yàn)平臺，學(xué)生能夠在機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證和運(yùn)用交叉課程的知識，從而起到相輔相成的作用，形成良性循環(huán)。
華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械學(xué)院將機(jī)器人控制系統(tǒng)作為PLC和單片機(jī)強(qiáng)化訓(xùn)練項目來開展，使得學(xué)生在PLC和單片機(jī)的學(xué)習(xí)過程中能夠借助機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)了解控制系統(tǒng)和理解一些較為復(fù)雜的控制原理，在完成機(jī)器人項目任務(wù)的過程中運(yùn)用并進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC和單片機(jī)的知識，因而取得了較好的教學(xué)效果。
5.著力教師素質(zhì)的提高。“項目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法不但要求教師具備有較強(qiáng)的動手能力和培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維，還要求教師具備多學(xué)科知識背景，對教師有著較高的要求。為此，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院通過多種形式著力提高機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教師的綜合素質(zhì)，例如：組織教師參加機(jī)器人高峰研討會，開展各種教研沙龍和網(wǎng)絡(luò)教研活動，與優(yōu)秀的教師團(tuán)隊交流學(xué)習(xí)；組織教師前往廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等企業(yè)進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)，了解當(dāng)前市場上的機(jī)器人產(chǎn)品；對積極指導(dǎo)學(xué)生完成項目任務(wù)的教師進(jìn)行獎勵，提高教師的工作積極性。
三、結(jié)語
“項目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法采用以學(xué)生為中心，教師為指導(dǎo)的教學(xué)模式，在整合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)資源的基礎(chǔ)上，通過豐富具體的項目任務(wù)帶動學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。教學(xué)實(shí)踐表明，該方法能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，強(qiáng)化學(xué)生的知識應(yīng)用，提高學(xué)生的團(tuán)隊合作意識和創(chuàng)新能力，從而提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。
參考文獻(xiàn)：
[1]雷靜桃，劉亮，張海洪.“機(jī)器人學(xué)”課程教學(xué)改革與實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2013，（05）.
隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，社會人力成本不斷提高，勞動者在技能方面的欠缺導(dǎo)致先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用出現(xiàn)瓶頸。進(jìn)入21世紀(jì)以后，智能機(jī)器人必將全面應(yīng)用于生產(chǎn)。做好機(jī)器人技術(shù)教育，培養(yǎng)大批優(yōu)秀的高技能機(jī)器人應(yīng)用型人才，是當(dāng)今新形勢下技工院校面臨的挑戰(zhàn)。
一、機(jī)器人教學(xué)方法
機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程融合了計算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學(xué)科領(lǐng)域的知識。因此機(jī)器人教育和傳統(tǒng)的學(xué)科教育區(qū)別很大。單純的機(jī)械、電氣、計算機(jī)等學(xué)科的學(xué)習(xí)只能作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)。機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)該是一個系統(tǒng)的架構(gòu)，學(xué)生在掌握各學(xué)科的同時要對計算機(jī)整體系統(tǒng)有更為深入的了解，這需要在教學(xué)過程中采用多種方法積極引導(dǎo)，使學(xué)生在思考的過程中將各學(xué)科的知識有機(jī)地串聯(lián)起來。
1.多基礎(chǔ)學(xué)科交叉學(xué)習(xí)，聯(lián)合啟發(fā)
在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科教學(xué)中，如電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)中教師只針對電氣線路進(jìn)行講解，鉗工實(shí)訓(xùn)則只進(jìn)行金工方面的技能教學(xué)。這種模式的教學(xué)在過去取得了一定的成果，但是在面向機(jī)器人的教學(xué)時，由于不能將各學(xué)科進(jìn)行有效地串聯(lián)，因此難以形成機(jī)器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。
新形勢下，應(yīng)該交叉教學(xué)，比如在講解電機(jī)控制小車往返控制的章節(jié)中，應(yīng)該對小車的機(jī)械運(yùn)動特點(diǎn)進(jìn)行分析，如小車機(jī)械傳動出現(xiàn)問題，導(dǎo)致小車無法順利行進(jìn)等種種情況。電氣控制線路和機(jī)械知識的相互結(jié)合，使學(xué)生能夠充分理解各學(xué)科的交叉融合，為學(xué)習(xí)機(jī)器人打下基礎(chǔ)。
2.機(jī)器人專業(yè)方向課程設(shè)置
傳感方面課程：圖像處理、計算機(jī)視覺、卡爾曼濾波、信息融合。
認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能。
驅(qū)動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制、路徑規(guī)劃、數(shù)模電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計知識、機(jī)械設(shè)計、工程制圖。
這些不需要全部都懂，但至少要專攻一個方向，其他方向略懂，比如專攻控制和路徑規(guī)劃。
3.行為導(dǎo)向教學(xué)
行為導(dǎo)向教學(xué)以學(xué)生為主體，通過問題驅(qū)動學(xué)生的積極主動思考。在教學(xué)過程中，通過積極的發(fā)問，以學(xué)生的討論為主，教師在整個教學(xué)過程中起引導(dǎo)的作用。這種教學(xué)方法可以充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，積極調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性，培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。在解決問題的同時，學(xué)生充分將所學(xué)到的各學(xué)科知識主動進(jìn)行“融會貫通”，解決問題的能力也得到了提高。學(xué)生取得了成就感和激勵，使學(xué)習(xí)的過程變得更有挑戰(zhàn)。教師還可進(jìn)一步建立獎勵機(jī)制。各種方法共同作用下，使機(jī)器人學(xué)習(xí)變得更加生動有趣。
4.鼓勵創(chuàng)新
“創(chuàng)新”是科技進(jìn)步的源泉。學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中，受思維定式的影響較輕，往往會出現(xiàn)一些大膽的充滿新意的想法。在遇到這些情況時，教師絕不應(yīng)該漠視甚至打擊，應(yīng)該積極針對學(xué)生這些想法進(jìn)行分析假設(shè)，甚至在有條件的情況下付諸實(shí)踐。21世紀(jì)技工院校培養(yǎng)的是熟練的高技能人才，更是充滿創(chuàng)新精神的高技能人才。只有大膽鼓勵創(chuàng)新，才有可能出現(xiàn)大量的優(yōu)秀的國家需求的創(chuàng)新型技能人才。
二、實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)
1.實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室應(yīng)具有信息化、多媒體化的課堂，配備有滿足多個班級同時實(shí)訓(xùn)的電腦、桌椅、機(jī)器人設(shè)備等必備條件。機(jī)器人教學(xué)的設(shè)備應(yīng)該是集成化的、模塊式的，在便于學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中進(jìn)行拆解。分組式的實(shí)訓(xùn)臺面有利于學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中鍛煉團(tuán)隊協(xié)作的能力。合理的桌面布局能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成“6S”的良好工作習(xí)慣。
ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置組成是由工業(yè)機(jī)器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習(xí)工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉(zhuǎn)工作站等組成。典型的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室如圖1所示。
2.靈活的實(shí)訓(xùn)方法
由于客觀條件限制，實(shí)訓(xùn)室的教學(xué)設(shè)備有限，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備只能有條件地進(jìn)行購置。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，針對特定的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不應(yīng)單純以“說明書式教學(xué)”的方法進(jìn)行講解。例如在完成機(jī)器人的某一功能的過程中，可以主動設(shè)置故障點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考排查，通過分析和解決問題加深學(xué)生對設(shè)備的理解。與此同時，在機(jī)器人原有功能的基礎(chǔ)上，鼓勵學(xué)生進(jìn)行大膽思考和創(chuàng)新，開發(fā)更多的原本不具備的功能，在不損壞實(shí)訓(xùn)設(shè)備的前提下，盡可能地以豐富多樣的靈活的實(shí)訓(xùn)方法，使學(xué)生更加深入地進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。
4.虛擬仿真教學(xué)
在設(shè)備短缺的情況下，采用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。以ABB公司的RobotStudio軟件為例，RobotStudio軟件是ABB機(jī)器人公司的一款離線機(jī)器人編程與仿真工具， 使用圖形化編程、編輯和調(diào)試創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)動，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。圖2為采用RobotStudio軟件模擬的應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的機(jī)器人。
虛擬仿真教學(xué)使學(xué)生直觀地觀察仿真軟件觀察機(jī)器人的動作過程，同時通過編程離線調(diào)試并模擬現(xiàn)場畫面。在這個過程中，學(xué)生的軟件編程水平得到了提高，彌補(bǔ)了設(shè)備短缺造成的缺憾。
三、師資隊伍建設(shè)
有一支熱愛機(jī)器人教育事業(yè)并具有較高科學(xué)素養(yǎng)的師資隊伍是開展機(jī)器人教學(xué)的重要前提條件。由于技工院校存在的“知識老化”、教師老齡化嚴(yán)重等各種問題，在師資隊伍建設(shè)方面，需要從以下幾方面著手。
1.引進(jìn)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師人才
新形勢下，鐵飯碗逐步被打破，校企之間的人才流動愈加頻繁。教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的教師在技能上可能稍有不足，現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師在教學(xué)能力上還需稍加磨練和指導(dǎo)。通過人才引進(jìn)的方式，吸引優(yōu)秀的工程師人才長期或定期進(jìn)入教育行業(yè)，能夠提高校內(nèi)教師的技能水平，同時使教學(xué)過程更加貼近現(xiàn)場。
2.豐富多樣的教師培訓(xùn)和激勵手段
通過多媒體網(wǎng)絡(luò)課堂、校企聯(lián)合師資培養(yǎng)等多種手段，為教師專業(yè)能力的提高創(chuàng)造學(xué)習(xí)條件，邀請各領(lǐng)域?qū)＜?、教師到校開展講座，交流促進(jìn)，共同發(fā)展。同時，從事機(jī)器人教育的教師也應(yīng)充分意識到機(jī)器人技術(shù)發(fā)展日新月異，必須牢固樹立不斷學(xué)習(xí)的教育理念。
通過對取得成果的教師進(jìn)行物質(zhì)上和精神上的獎勵，引導(dǎo)學(xué)校形成教師之間相互競爭、相互促進(jìn)的良好氛圍，激勵教師積極改進(jìn)教學(xué)方法，主動進(jìn)行科研及教學(xué)探索。在這種你追我趕的學(xué)習(xí)氛圍下，才能形成良好的發(fā)展的機(jī)器人教學(xué)團(tuán)隊。
3.積累創(chuàng)新，開發(fā)校本教材
在不斷進(jìn)行教學(xué)改進(jìn)和探索的同時，要及時對取得的教學(xué)成果及教學(xué)中的不足進(jìn)行總結(jié)，在總結(jié)中逐步摸索出一套適合本校的、具有特色的教學(xué)方案。
由于各學(xué)校的實(shí)訓(xùn)室配備不盡相同，傳統(tǒng)單一的教材無法滿足機(jī)器人教學(xué)的要求。針對本校的機(jī)器人設(shè)備，逐步形成自己獨(dú)立的校本教材。
4.積極參賽，以賽代練
國家非常重視機(jī)器人教育的發(fā)展，因此每年都會組織大量的機(jī)器人比賽。在機(jī)器人教學(xué)的過程中，采用教師帶隊，學(xué)生為主體的方式，以賽代練。通過校內(nèi)比賽競爭，選撥優(yōu)秀的學(xué)生參加各種比賽。比賽使學(xué)生在得到鍛煉的同時，也使教師將比賽中的經(jīng)驗(yàn)再次代入到日常的教學(xué)過程中，提高機(jī)器人教學(xué)的水平。
四、小結(jié)
系統(tǒng)化的教學(xué)對專業(yè)教師的知識面提出了更高的要求。將各學(xué)科的知識在教學(xué)過程中有機(jī)的串聯(lián)到一起，是對新形勢下工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教師提出的挑戰(zhàn)。同時，“行為引導(dǎo)法”的優(yōu)勢在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中體現(xiàn)得更加淋漓盡致。只有讓學(xué)生成為課堂的主體，才能使學(xué)生分析解決問題的能力得到逐步提升，才能培養(yǎng)出具有創(chuàng)新精神的21世紀(jì)的高技能人才。
現(xiàn)代化的實(shí)訓(xùn)室、模塊化的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、配合靈活的仿真軟件，都是為了更加準(zhǔn)確地模擬出現(xiàn)場的實(shí)際工況。學(xué)生如身臨其境，才能得到熏陶和感染。在實(shí)訓(xùn)中，尤其要注重對學(xué)生“6S”工作習(xí)慣的培養(yǎng)。
以中青年教師為主、激勵機(jī)制健全的教師隊伍是工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的基石?，F(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，通過交流和講座，能夠成為工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的重要補(bǔ)充。通過“以賽代練”“校本教材”等各種措施，最終形成適應(yīng)新時展的、具有學(xué)校特色的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)。
參考文獻(xiàn)：
[1]戰(zhàn)強(qiáng),閆彩霞,蔡堯.機(jī)器人教學(xué)改革的探索與實(shí)踐[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2010(3).
[2]雷靜桃,劉亮,張海洪.“機(jī)器人學(xué)”課程教學(xué)改革與實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2013(5).
中圖分類號：TP242.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.3969/j.issn1003-8256.2013.05.008
1 引言
工業(yè)機(jī)器人是綜合了計算機(jī)科學(xué)技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、仿生學(xué)、人工智能等多學(xué)科形成的一項高技術(shù)成果。1961年，美國Unimation公司制造出了世界上第一個用來管理鑄造機(jī)的工業(yè)機(jī)器人，但是由于技術(shù)與經(jīng)濟(jì)效益的原因，工業(yè)機(jī)器人并沒有被投入足夠多的時間與資金繼續(xù)研發(fā)。直到七八十年代，微電子技術(shù)的興起使得機(jī)械化重新得到重視。時至今日，工業(yè)機(jī)器人無論是在技術(shù)上還是應(yīng)用中都趨于成熟，特別是在美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。
目前，我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的廣度與深度也逐漸延展與縱深。據(jù)統(tǒng)計，我國工業(yè)機(jī)器人的市場自二十世紀(jì)以來一直處于快速增長階段。據(jù)《2012年中國工業(yè)機(jī)器人市場研究報告》指出，僅在2011年這一年內(nèi)，我國工業(yè)機(jī)器人的銷售量就達(dá)2.26萬臺。
十報告提出了深化國有企業(yè)改革、引導(dǎo)非公有制經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及保障人民切實(shí)利益等要求，在我國工業(yè)機(jī)器人迅速發(fā)展的大形勢下，一線工人在就業(yè)、生活、勞動技能、工作內(nèi)容、收入等諸多方面受到了巨大的影響。所以，針對工業(yè)機(jī)器人發(fā)展對工人影響的探索性研究勢在必行。
2 文獻(xiàn)回顧
“一線工人”和“工業(yè)機(jī)器人”這兩個名詞一個是初級工業(yè)制造的代表，一個是現(xiàn)代化工業(yè)制造的翹楚。然而這看似完全不相關(guān)的兩個名詞卻無數(shù)次地在世界上各個角落同臺登場。
自“七五”計劃起，工業(yè)機(jī)器人項目就被列于國家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容之中。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的研究開始于20世紀(jì)80年代中期，孫英飛、羅愛華在《我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究》中指出了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的影響因素，探討了我國機(jī)器人發(fā)展的方向及策略。趙臣、王剛于2009作提出的《我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查報告》也對我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀作出總結(jié)研究。目前，國內(nèi)相關(guān)研究主要集中在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)、生產(chǎn)銷售等領(lǐng)域以及對我國工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的展望，而對于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的社會問題卻鮮有涉及——而這些社會問題已經(jīng)開始陸續(xù)出現(xiàn)。
就工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較為成熟的工業(yè)發(fā)達(dá)國家而言，類似的研究則完善一些。日本早在上個世紀(jì)80年代，工業(yè)機(jī)器人與工人的關(guān)系就變的微妙，日本的相關(guān)學(xué)者很早就考慮到了工業(yè)機(jī)器人對工人的影響。陳辛波于2000年在《日本機(jī)器人工業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展動向》一文中也指出日本從一開始就積極引入工業(yè)機(jī)器人并且這種思路逐步變成了社會共識，而一線工人則無抵抗的接受工業(yè)機(jī)器人。在美國與歐洲，對工業(yè)機(jī)器人的研究同樣也深入到了社會層面。
簡單來說，現(xiàn)有研究可以概括為發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對工人潛在的危害，尋求建立完善的保護(hù)措施。但工人的角度出發(fā)缺乏全面的研究且沒有具體的措施來解決這些問題。
3 案例介紹
目前世界上有95%的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用最多的領(lǐng)域是汽車行業(yè)。本次研究采用案例分析的方法，選取湖北東風(fēng)乘用車公司為對象，切實(shí)遵循社會調(diào)查研究的客觀性、科學(xué)性、系統(tǒng)性原則，就企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人對普通一線工人的影響進(jìn)行調(diào)研，利用走訪、發(fā)放調(diào)查問卷、與企業(yè)管理層，工程師進(jìn)行座談等方式取得真實(shí)的一手資料，通過對目標(biāo)的研究從不同的角度分析工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的過程中一線工人受到的影響。
我們分別走訪參觀了東風(fēng)乘用車公司的沖壓車間、焊裝車間、涂裝車間、總裝車間，并與一線工人進(jìn)行了深入的交流，切實(shí)了解了一線工人狀況（圖1）。
在沖壓車間內(nèi)，我們了解到該班共有工人二十余人，學(xué)歷大都在高職高專水平，他們間的工作配合頗為默契，同時整個加工工序已基本實(shí)現(xiàn)了全自動化和機(jī)械化，雖然工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量并不多，卻起到了舉足輕重的作用。焊裝車間規(guī)模較大，在生產(chǎn)流程環(huán)節(jié)及進(jìn)行材料運(yùn)輸?shù)亩际侵悄苓\(yùn)輸車，該車間的生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)定比較高，在沒有工業(yè)機(jī)器人的配合下，僅靠一線工人的雙手，是不可能完成既定的任務(wù)的——且這里的工業(yè)機(jī)器人并未獨(dú)立工作，而是分成工作機(jī)組在技術(shù)人員的操作下進(jìn)行生產(chǎn)，表現(xiàn)出了超乎尋常的人機(jī)和諧。涂裝車間由于工作環(huán)境比較危險，工作人員全部身著防護(hù)服，這些一線工人的基本防護(hù)措施對他們的身體健康起到了極大的保障作用。
由走訪座談以及實(shí)地調(diào)研我們得到信息：由于一線工人每日的工作量（具體表現(xiàn)為焊接的焊點(diǎn)）是大概確定的，即便引進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人，他們的勞動強(qiáng)度依舊不會有太大的變化，但整條生產(chǎn)線的勞動強(qiáng)度會有略微的降低；而工人的薪資待遇因?yàn)槿肆Y源成本的增加會有一定的提高。工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模運(yùn)用會使得生產(chǎn)線的節(jié)拍增加——從效益的角度出發(fā)，一條生產(chǎn)線的產(chǎn)能越大，則平攤到每臺產(chǎn)品的成本就越低。產(chǎn)能越低，則工業(yè)機(jī)器人固定成本所占的比重就越高，這顯示了工業(yè)機(jī)器人對大規(guī)模生產(chǎn)的普適性。但是由于單臺生產(chǎn)時間降低，工人必須在崗位上待更長的時間以跟上節(jié)奏，雖然總的工作強(qiáng)度是降低的趨勢，但是工人自身的緊張度并沒有減少。其中有一點(diǎn)信息值得注意：工業(yè)機(jī)器人數(shù)量對一線工人數(shù)量產(chǎn)生的影響雖然巨大，但是趨勢并不如我們的假設(shè)一般——工業(yè)機(jī)器人越多的生產(chǎn)線上，一線工人數(shù)量沒有呈現(xiàn)明顯的下降，部分車間反而有增加，因?yàn)樵谝M(jìn)機(jī)器人的同時，還需引進(jìn)或培養(yǎng)相關(guān)的維護(hù)和操作人員；而且節(jié)拍增加后，有更多的工作給一線工人完成，所以管理人員增加了排班數(shù)以滿足生產(chǎn)需求，故沒有出現(xiàn)工人大批下崗的情況。同時，管理人員也向我們表達(dá)了一個有趣的觀點(diǎn)即：人力資源永遠(yuǎn)處于不飽和的狀態(tài)。在對一線工人進(jìn)行面對面溝通時，他們普遍表示了對當(dāng)前工作狀態(tài)的不滿和對未來的愿景，如工資更高，工作更輕松，有更多的閑暇時間從事自己喜愛的活動等。這些都會導(dǎo)致他們對自己工作崗位沒有長期固定的愿望，以及工作積極性的小幅度降低，這些都與企業(yè)面對的高技術(shù)工人缺口窘境有著一定的聯(lián)系。
4 案例分析與討論
調(diào)查結(jié)果表明：一線工人和工業(yè)機(jī)器人的沖突規(guī)模并不如預(yù)想的大。工人的適合崗位和工業(yè)機(jī)器人有著一定程度的不同。工業(yè)機(jī)器人主要從事重復(fù)度高，精度高，容錯率低，難度大的工作；而一線工人主要從事自由度高，柔性大，對應(yīng)變能力要求高的工作。以該乘用車裝配廠為例，機(jī)器人主要完成零件壓制焊接裝配工作，因?yàn)椴糠植考惭b的重復(fù)定位精度要求在0.5mm內(nèi)，一個普通工人在長時間工作后想要達(dá)到這種精度是相當(dāng)困難的；一線工人主要完成整車的測試，發(fā)動機(jī)、制動軸、車輪的裝配工作，這些都對工人的技能和責(zé)任感有著較高的要求。由于這些不同點(diǎn)的存在，調(diào)和二者便有了可能性。該公司的管理人員在向我們介紹工廠情況時稱，被工業(yè)機(jī)器人頂崗的一線工人去向大概有以下幾點(diǎn)：因?yàn)橐痪€工人的職業(yè)技能往往不僅限于有限的一種，所以如果無法在原本的崗位上與工業(yè)機(jī)器人競爭，那么可以去其他崗位再就業(yè)；或者從第二產(chǎn)業(yè)（生產(chǎn)線）轉(zhuǎn)向第三產(chǎn)業(yè)（后勤服務(wù)），從事機(jī)器人的維護(hù)或保養(yǎng)工作，更有甚者可以去做汽車的返廠售后維修工作或者經(jīng)過培訓(xùn)后加入銷售部門；同時他還描述了工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域的普及和廣闊未來，公司雖然現(xiàn)在沒有進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)，但是在不久的將來，在追求產(chǎn)品質(zhì)量和創(chuàng)新的同時，也會不遺余力地開發(fā)適合自己的配套工業(yè)機(jī)器人。同時車間管理者稱：即便工業(yè)機(jī)器人有諸多優(yōu)勢，但是他們?nèi)圆荒芡耆娲痪€工人，因?yàn)閮烧叩南嗷ビ绊懖粌H僅是互斥的，在很多地方還是互補(bǔ)的。機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用也產(chǎn)生了許多相關(guān)的崗位，如后勤維修部門和技術(shù)操作員等，一定程度上緩解了崗位不足的窘境。
4.1 對于工人素質(zhì)的影響
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對一線工人的素質(zhì)水平有了更高的要求。在文化水平素質(zhì)上，東風(fēng)風(fēng)神乘用車公司從建立開始就大量使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配生產(chǎn)，因此，在標(biāo)準(zhǔn)化的流水線上基本沒有低技能工作，一線工人也大多數(shù)為技校生、?？粕Ｔ趧趧用芗推髽I(yè)中，對工人的專業(yè)技能要求不高，因而一線工人的文化素質(zhì)也普遍不高。據(jù)統(tǒng)計，目前我國技術(shù)工人文化程度在中專以下占94%，而大專以上學(xué)歷者僅占6%。然而，隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，許多企業(yè)正處在轉(zhuǎn)型改制期間，資本密集型企業(yè)對一線工人的文化素質(zhì)和專業(yè)技能水平有著一定的要求，低技能的工作被機(jī)器人所替代是大勢所趨。在未來機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢中，培養(yǎng)出高素質(zhì)的一線工人、組建技術(shù)過硬的技術(shù)團(tuán)隊，才是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用對工人素質(zhì)水平高要求也表現(xiàn)在一線工人的心理素質(zhì)上。在對一線工人采訪的分析中發(fā)現(xiàn)，高技能工人均表示不擔(dān)心增加的機(jī)器人會和他們“搶飯碗”。有工人認(rèn)為，優(yōu)勝劣汰是社會發(fā)展的準(zhǔn)則，只要自己清楚這一點(diǎn)，愿意學(xué)習(xí)和掌握更高技能，即便未來有更先進(jìn)的機(jī)器人，他們也不愁失業(yè)問題。由此可以看出，相比于從事被取代的低技能工作的工人，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高技能工人在心理素質(zhì)上有一定的提升。
從發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗(yàn)來看，先進(jìn)的科技和技術(shù)要想轉(zhuǎn)換為有競爭力的工業(yè)產(chǎn)品，就需要高素質(zhì)的產(chǎn)業(yè)工人，而現(xiàn)代化的大生產(chǎn)要求每一個生產(chǎn)者都能掌握技術(shù)。根據(jù)世界經(jīng)濟(jì)論壇與德勤有限公司在2012年聯(lián)合的研究報告《制造業(yè)未來：機(jī)遇推動經(jīng)濟(jì)增長》中估計，技能人才缺口全球已達(dá)1000萬。德勤與美國制造業(yè)協(xié)會有相關(guān)調(diào)查顯示，以美國為例，技術(shù)工、熟練生產(chǎn)工人（45%的受調(diào)查企業(yè)反映嚴(yán)重短缺）是人才短缺的主要職能類型。從行業(yè)看，77%的汽車企業(yè)出現(xiàn)人才短缺現(xiàn)象。雖然近年來我國高技能人才在勞動者中所占比例不斷上升，為10%-30%，但是同西方發(fā)達(dá)國家的20%-40%這個數(shù)據(jù)相比明顯不足。也正因機(jī)械化發(fā)展中的高技能人才的短缺，才造成了“技工荒”現(xiàn)象。
如今，在引入工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線上，一線工人主要是完成現(xiàn)有機(jī)器人難以完成的精密工作、為機(jī)器人編寫程序以及修理和維護(hù)機(jī)器人。隨著機(jī)器人的投產(chǎn)和使用，人力將被轉(zhuǎn)移到更高的附加值上。隨著單調(diào)、高負(fù)荷的體力活逐漸被剝離出一線工人的工作任務(wù)，新的工作對于與一線工人來說，無論是在思維還是能力上都有了更高的要求。由此可見，機(jī)器人的應(yīng)用對一線工人文化水平的高要求使得高技能人才的需求量很大，無論是在國內(nèi)還是國外，低技能、低素質(zhì)工人的前景都令人堪憂。
4.2 對于工人工作崗位的影響
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對使得一線工人的工作崗位也有了變化，主要表現(xiàn)在專業(yè)技術(shù)人才的缺口逐漸擴(kuò)大。在采訪中，有關(guān)管理人員指出，對汽車行業(yè)來說，隨著工業(yè)流水線上的工作逐漸被機(jī)械甚至機(jī)器人替代，操作工人的崗位將急劇減少，但由于機(jī)器人需要人工維護(hù)和保養(yǎng)，因此這樣的技術(shù)人才需求會提升。在有些高度自動化的工廠里，工業(yè)機(jī)器化代替了大部分工人的工作，只留下少部分技術(shù)員工進(jìn)行操控。
此外，在機(jī)器人制造上也將提供許多工作。在發(fā)達(dá)國家，由于有自己研發(fā)制造的機(jī)器人，即使會失去大量藍(lán)領(lǐng)的工作，也會在諸如設(shè)計、生產(chǎn)和維護(hù)組裝線方面產(chǎn)生新的工作崗位。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會于2011年委托的報告顯示，全世界的機(jī)器人制造商在工程和安裝崗位上已經(jīng)雇傭了15萬人。雖然增加的崗位仍然難以填補(bǔ)大量使用機(jī)器人造成的低技能工作崗位的空缺，但是，新增加的機(jī)器人工廠從一定程度上也實(shí)現(xiàn)了崗位的轉(zhuǎn)移。對比國內(nèi)，雖然很多進(jìn)口機(jī)器人是在國內(nèi)生產(chǎn)制造的，提供了新的就業(yè)崗位，但由于核心技術(shù)的缺失，機(jī)器人制造上所能提供的崗位有很大局限性。
目前使用機(jī)器的成本相對人工成本較高，只有生產(chǎn)規(guī)模大、經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚的企業(yè)，才有能力去大量使用機(jī)器人。因此，國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用帶來的工作崗位變動的過程是連續(xù)且漫長的?？偟膩碚f，機(jī)械化不代表不需要工人，但是對工人素質(zhì)有了更高要求，低技能工人數(shù)量會減少，技術(shù)工人需求量會增加，行業(yè)內(nèi)存在失業(yè)、社會層面上表現(xiàn)為崗位轉(zhuǎn)移是機(jī)器人應(yīng)用所造成的主要趨勢。
5 思考與啟示：主要經(jīng)驗(yàn)及對策
5.1 調(diào)整優(yōu)化崗位需求，實(shí)現(xiàn)工人合理的崗位轉(zhuǎn)移
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展不斷地進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也將越來越普及，企業(yè)對于工人崗位的改革勢在必行。企業(yè)要適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人對工作崗位帶來的變化，對于新的需求設(shè)立新的崗位，可以優(yōu)化的崗位要及時優(yōu)化，對于機(jī)器人頂崗所淘汰的工人，要實(shí)行合理的崗位轉(zhuǎn)移，爭取在企業(yè)內(nèi)部創(chuàng)造工作崗位，實(shí)現(xiàn)工人的流動循環(huán)，這也是工人福利的一種體現(xiàn)，同時也緩解了社會的就業(yè)壓力。
5.2 加大對工人技能的培養(yǎng)，培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的新工人
自上個世紀(jì)80年代以來，我國開始注重培養(yǎng)適合自動化生產(chǎn)的新工人，經(jīng)過多年的努力，工人的技能不斷地提升，學(xué)歷不斷提高，工人隊伍趨于年輕化，但是不得不說現(xiàn)在的工人距離適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的新工人還有很大的一段距離，特別是在工業(yè)機(jī)器人得到普及后，對于工人技能的要求就顯得越來越高了。
加大對工人技能的培養(yǎng)一方面體現(xiàn)在企業(yè)的培訓(xùn)上，另一方面是工人在進(jìn)入企業(yè)前所受的教育，現(xiàn)在的一線工人多為職業(yè)技術(shù)學(xué)院培養(yǎng)的技工，學(xué)歷多為中?；虼髮?，學(xué)校的目標(biāo)多以實(shí)用、速成為主，技能往往只是停留在會操作的層面。所以職業(yè)技術(shù)學(xué)院一類的技校，也應(yīng)該增加工人對于工業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)設(shè)備操作素質(zhì)的培養(yǎng)，讓工人對設(shè)備的操作更加熟練，了解更深，培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的新工人。
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中圖分類號：TP24 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）04（a）-0101-04
Research on the Development of Industrial Robots in Liuzhou
Mai Xianxing* Liao Yiling
（Liuzhou Municipal Industry and Information Technology Committee， Liuzhou Guangxi， 545006， China）
Abstract： In order to promote the development of industrial robots in Liuzhou， the development of industrial robots in Liuzhou was investigated in this paper. Firstly， the development and application of robots at domestic and abroad are learned and mastered， then the development and application of industrial robots in Liuzhou are investigated. Through analysis and summary， the development path， method and development proposal of industrial robots industry in Liuzhou ware put forward， which provide the basis for the scientific research and policy making in the related fields.
Key Words： Industrial robots； Development status； Existing problems； Development approaches
1 前言
工業(yè)機(jī)器人是衡量工業(yè)化和科技水平的重要標(biāo)志，經(jīng)過50多年的發(fā)展，日本和歐洲已成為全球機(jī)器人市場中的兩大主角，并實(shí)現(xiàn)了減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)三大核心零部件完全自主化[1]。其中，KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA四大企業(yè)在全球工業(yè)機(jī)器人市場占有率超過60%，被稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”[1]。目前，全世界平均每萬人擁有62臺工業(yè)機(jī)器人，但以韓國、日本、德國為代表的工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人保有量遙遙領(lǐng)先于世界平均水平，分別達(dá)到了478臺/萬人、314臺/萬人、292臺/萬人，國家工信委在2016年6月公布：到2016年4月，我國的工業(yè)機(jī)器人保有量已為40萬臺，占全球總數(shù)的1/4[2-3]，全球各區(qū)域機(jī)器人密度分布如圖1所示。
進(jìn)入21世紀(jì)以來，工業(yè)機(jī)器人市場年增長率保持在30%左右，我國也保持了快速的增長態(tài)勢。2014年中國一躍成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)22 257臺，比2014年增長31.3%。預(yù)計到2020年，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺。在制造業(yè)中，尤其是在汽車行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。隨著工業(yè)機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，已從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)拓展到機(jī)械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品、木材與家具等制造行業(yè)。產(chǎn)品的類型也不斷豐富：弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人等都已被大量采用[4-6]。在平臺建設(shè)方面，據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)現(xiàn)有在建、籌建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家，并且已制定多種專門針對工業(yè)機(jī)器人制造的優(yōu)惠政策。目前，我國機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈基本成型，關(guān)鍵零部件也從無到有，實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，進(jìn)口機(jī)器人仍占據(jù)明顯優(yōu)勢。
柳州是廣西最大的工業(yè)城市，工業(yè)總產(chǎn)值接近全市經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的50%。在全球經(jīng)濟(jì)疲軟，國內(nèi)制造業(yè)不斷萎縮以及經(jīng)濟(jì)下行壓力逐漸增大的背景下，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)矛盾逐步顯現(xiàn)。為保持柳州市經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展，亟待解決產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級中存在的問題。由于隨著工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的逐步降低以及操作技術(shù)要求的不斷降低，工業(yè)機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人力資源成本等方面的優(yōu)勢逐步顯現(xiàn)，因此，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對柳州經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康l展意義重大。
2 柳州市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與開發(fā)現(xiàn)狀
2.1 柳州市工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
調(diào)查統(tǒng)計結(jié)果顯示，柳州市工業(yè)機(jī)器人保有量超過3 030臺。根據(jù)《柳州市第三次全國經(jīng)濟(jì)普查主要數(shù)據(jù)公報》數(shù)據(jù)，2013年末，柳州市制造業(yè)從業(yè)人員約31.5萬人，按照每萬名工人使用機(jī)器人數(shù)量計算，柳州市制造業(yè)機(jī)器人密度約為96.2臺/萬人，相對于國際平均密度的62臺/萬人以及國內(nèi)的30臺/萬人，柳州的工業(yè)機(jī)器人平均密度已遠(yuǎn)高于國際和國內(nèi)平均水平，但與日本、韓國、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大的差距。
柳州市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在行業(yè)分布方面：柳州市汽車行業(yè)擁有2 903臺工人用機(jī)器人，占比96%；機(jī)械行業(yè)擁有126臺，占比4%。柳州市工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車、機(jī)械行業(yè)，其中，除去汽車行業(yè)的機(jī)器人保有量，柳州市制造業(yè)機(jī)器人保有量不足150臺，密度約為6.7臺/萬人，遠(yuǎn)低于全國36臺/萬人的密度，剔除掉汽車行業(yè)后，柳州工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平則滑落至較低水平。
柳州市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)分布如圖2所示。柳州市應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)主要包括整機(jī)及部分骨干配套企業(yè)，據(jù)不完全統(tǒng)計，上汽通用五菱汽車股份有限公司與東風(fēng)柳州汽車有限公司機(jī)器人保有量較大，分別為1 027臺、686臺。由此可以看出，工業(yè)機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中應(yīng)用的比較廣泛，而機(jī)械行業(yè)中主要是整機(jī)企業(yè)，如廣西柳工機(jī)械股份有限公司等在應(yīng)用，零部件配套企業(yè)使用量極少。
柳州市工業(yè)以制造業(yè)為主，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用種類與制造業(yè)聯(lián)系緊密，其中主要涉及的工藝類型包括焊接、裝配、涂裝、搬運(yùn)、上下料等，其分布如圖3所示，從圖中可以看出焊接機(jī)器人應(yīng)用最廣泛，占比67%，其次是搬運(yùn)機(jī)器人和噴涂機(jī)器人，均為14%。由此說明柳州市相關(guān)行業(yè)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面，主要偏重于與焊接和搬運(yùn)等相關(guān)的制造工藝。柳州市工業(yè)機(jī)器人來源及比例分別如圖4所示，其中進(jìn)口品牌2 548臺，占比84%；國產(chǎn)品牌482臺，占比16%。在進(jìn)口品牌中，以ABB、FANUC、YASKAWS、NACHI等為主，其中FANUC占比最多，占66%；國產(chǎn)品牌主要包括江蘇華曉、沈陽新松、唐山開元等，其中江蘇華曉占比最多，占48%。
2.2 柳州市工業(yè)機(jī)器人研制開發(fā)現(xiàn)狀
目前，在柳州市工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)中，已達(dá)到量產(chǎn)并且進(jìn)入市場銷售的企業(yè)有2～3家，例如，柳州高華機(jī)械有限公司、柳州振業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司、柳州開宇機(jī)器人有限公司，主要生產(chǎn)直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人，2015年，高華機(jī)械產(chǎn)銷機(jī)器人87臺，銷售收入5 842萬元；振業(yè)機(jī)電產(chǎn)銷機(jī)器人42臺，銷售收入2 500萬元，這些企業(yè)所生產(chǎn)的機(jī)器人主要應(yīng)用于本地汽車產(chǎn)業(yè)，主要服務(wù)于上汽通用五菱和東風(fēng)柳汽公司，有部分產(chǎn)品供應(yīng)給青島、鄭州等汽車制造商。另外，有部分企業(yè)通過轉(zhuǎn)型或者合作，處于工業(yè)機(jī)器人研制階段，產(chǎn)品未投入市場?？傮w而言，柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)目前仍處于起步階段，研發(fā)和制造能力相對較弱，市場仍需加強(qiáng)培育發(fā)展。特別是制造企業(yè)技術(shù)水平參差不齊，差異極大，大量中小企業(yè)目前還處于機(jī)械化階段。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展緩慢，產(chǎn)品呈現(xiàn)精度低、種類單一、可靠性較低、實(shí)用性不強(qiáng)等缺點(diǎn)，所能生產(chǎn)的產(chǎn)品多屬于低端產(chǎn)品。減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)三大核心零部件研發(fā)制造能力空白。
3 柳州市工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用與研制生產(chǎn)中存在的問題
3.1 柳州市工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用過程中存在的問題
（1）使用效率不高，存在資源浪費(fèi)現(xiàn)象。大部分企業(yè)缺乏對工業(yè)機(jī)器人的科學(xué)認(rèn)識，不能合理應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，只是簡單的將工業(yè)機(jī)器人當(dāng)做一個人工替代品，使用效率不高，存在資源浪費(fèi)現(xiàn)象。
（2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展不均衡。工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用最多，占96%，機(jī)械行業(yè)應(yīng)用較少，其他行業(yè)基本沒有。在汽車行業(yè)內(nèi)，約有60%的工業(yè)機(jī)器人集中在上汽通用五菱和東風(fēng)柳汽兩個整機(jī)企業(yè)。在機(jī)械行業(yè)內(nèi)，約有54%的工業(yè)機(jī)器人集中在廣西柳工，超過50%占有率。
（3）軟實(shí)力跟不上應(yīng)用需求。盡管應(yīng)用越來越多，但在操作、維護(hù)、保養(yǎng)等方面的積累卻跟不上需求，在編程、維護(hù)、保養(yǎng)方面，對供應(yīng)商有極大依賴，造成使用效率低、成本高。
3.2 柳州市工業(yè)機(jī)器人在制造開發(fā)過程中存在的問題
（1）規(guī)模小。柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)是從自產(chǎn)自用過渡到商品制造而誕生的，形成時間短，大部分為新建或新引進(jìn)企業(yè)，企業(yè)存量小、市場影響力微弱，主要靠本地汽車主機(jī)企業(yè)購買，僅有少部分產(chǎn)品銷售到區(qū)外汽車制造企業(yè)。
（2）核心技術(shù)缺乏。在三大核心零部件研制能力方面處于空白，主要依靠進(jìn)口或者外購，本地只能生產(chǎn)附加值低的零部件，導(dǎo)致柳州的工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)處在價值鏈的最低端，造成高端產(chǎn)業(yè)低端化，缺乏市場競爭力。
（3）人才缺乏。在柳州機(jī)器人制造業(yè)中，只有7%的技術(shù)人員從事研發(fā)工作，比例較低。大部分都是從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)型而來，機(jī)器人產(chǎn)品方面的專業(yè)知識積累不足，難以支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。柳州市現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)規(guī)模和整體居住資源難以吸引區(qū)外專業(yè)研發(fā)人才，造成柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)人才短缺。
4 柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展途徑
柳州市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)有利有弊，在實(shí)際發(fā)展過程中，應(yīng)立足實(shí)際，利用好產(chǎn)業(yè)、政策、人力等有利資源，找到符合本市實(shí)情的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展途徑。應(yīng)當(dāng)以企業(yè)為主體，以市場需求為導(dǎo)向，搶抓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，優(yōu)先發(fā)展機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，提高使用效率，不斷開發(fā)市場潛力，做大市場。
（1）重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)。通過創(chuàng)新制造模式，開展產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，做大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，形成聚集效應(yīng)后再謀求進(jìn)一步提升制造技術(shù)水平，打造面向西南及東南亞區(qū)域機(jī)器人及其系統(tǒng)集成基地，最終達(dá)到全面提升企業(yè)智能制造水平，推動傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變。
（2）以提高單機(jī)自動化水平為基礎(chǔ)。發(fā)展自動化生產(chǎn)線，進(jìn)而發(fā)展數(shù)字化車間，最終建成智能工廠，提升工業(yè)機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用水平，提升柳州市制造業(yè)產(chǎn)業(yè)效率和競爭力。
（3）l展三大核心部件制造水平。提升柳州市研發(fā)團(tuán)隊的專業(yè)水平和制造技術(shù)水平。重視研發(fā)、制造人才培養(yǎng)，完善人才引進(jìn)機(jī)制，吸引優(yōu)秀人才，形成人才聚集高地。開展科研創(chuàng)新項目攻關(guān)，加快產(chǎn)學(xué)研的合作，力爭在三大核心零部件技術(shù)中，掌握1～2項技術(shù)，并且在這兩項技術(shù)中有所突破，將這兩項技術(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)際生產(chǎn)力，培養(yǎng)柳州市的優(yōu)勢技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
5 柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的建議和意見
為了加快柳州工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2014年，市科技局出臺《柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)施方案》，開展機(jī)器人應(yīng)用示范工程。同年，市科技局與市財政局聯(lián)合制定下發(fā)了《柳州市工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)貼資金管理辦法（試行）》，明確對購買工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)按比例進(jìn)行補(bǔ)貼，2015年，柳東新區(qū)制定了《關(guān)于促進(jìn)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干優(yōu)惠政策（試行）》，從稅收、資金扶持、廠房租賃、上市、參展、節(jié)能、品牌建設(shè)、專利、平臺建設(shè)、金融服務(wù)、人才引進(jìn)等20多個方面制定優(yōu)惠政策來吸引和扶持企業(yè)。廣西科技大學(xué)編制了《柳州市工業(yè)機(jī)器人十三五規(guī)劃》。2016年，柳州市工信委出臺了《關(guān)于加快柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》，明確工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，并計劃出臺《柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《工業(yè)機(jī)器人具體實(shí)施辦法》。柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)充分發(fā)揮市場的主體作用，結(jié)合政府的引導(dǎo)和規(guī)劃，繼續(xù)發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展的優(yōu)勢，推動工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)聚集規(guī)模，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，建成柳州優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。
（1）轉(zhuǎn)變觀念，科學(xué)規(guī)劃。結(jié)合柳州實(shí)際，明確機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和重點(diǎn)。培育市場、應(yīng)用先行，大力推進(jìn)各行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人。加快產(chǎn)業(yè)鏈配套和集群化發(fā)展，努力提升智能制造水平，引導(dǎo)、扶持本地機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)發(fā)展，推進(jìn)傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變。
（2）加強(qiáng)政策支持與引導(dǎo)作用。及時出臺工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項政策，從土地、稅收、項目、人才方面出臺相關(guān)政策，支持、鼓釔笠滌τ煤脫兄乒ひ禱器人，引導(dǎo)社會資金、技術(shù)、人才流向規(guī)劃的領(lǐng)域，給予企業(yè)最大政策優(yōu)惠。
（3）加大招商引資、引技力度。將招商引資、引技作為柳州工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重點(diǎn)戰(zhàn)略，開展精準(zhǔn)招商，瞄準(zhǔn)國內(nèi)外著名的工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商工作。
（4）推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展。以柳州河西工業(yè)園工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范基地、柳江新興工業(yè)園先進(jìn)裝備制造示范基地為依托打造柳州工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，鼓勵和引導(dǎo)國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和核心零部件強(qiáng)優(yōu)企業(yè)及本市企業(yè)入園，推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。
（5）搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。鼓勵工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)與政府、功能零部件企業(yè)、高等院校和科研院所、用戶企業(yè)加強(qiáng)聯(lián)系，支持建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)檢測、試驗(yàn)驗(yàn)證、認(rèn)證認(rèn)可、成果孵化、人才培訓(xùn)等公共服務(wù)平臺。
（6）加強(qiáng)人才培養(yǎng)，打造優(yōu)秀人才隊伍。通過完善人才引進(jìn)機(jī)制、科學(xué)制定人力資源規(guī)劃，著重引進(jìn)熟悉國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動向與趨勢、具有戰(zhàn)略發(fā)展意識的管理人才。加強(qiáng)城市軟環(huán)境建設(shè)，通過良好的城市居住條件，吸引區(qū)外優(yōu)秀工業(yè)機(jī)器人人才來柳州居住工作。
6 結(jié)語
通過該次對柳州工業(yè)各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及制造現(xiàn)狀的調(diào)查，尤其是汽車、機(jī)械兩個支柱產(chǎn)業(yè)的調(diào)查，較為全面地了解了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。由于柳州市具有較為完備的設(shè)計、加工、生產(chǎn)體系以及強(qiáng)大的市場需求，因此，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和研制開發(fā)具有廣闊的發(fā)展空間，但是不論是應(yīng)用還是研制，目前仍存在一些如應(yīng)用效率存在浪費(fèi)現(xiàn)象，制造核心技術(shù)缺乏等亟待解決的問題。基于柳州市目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平，應(yīng)當(dāng)立足于現(xiàn)狀，大量開展規(guī)模化生產(chǎn)組織管理學(xué)習(xí)，逐漸從機(jī)械化走向自動化，在制造業(yè)深入推廣應(yīng)用電子信息技術(shù)，普遍應(yīng)用自動化生產(chǎn)技術(shù)，以兩化融合為主線，提升制造業(yè)效率。通過有針對性的發(fā)展途徑，為柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打牢基礎(chǔ)，促進(jìn)柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，助力柳州市工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞：CDIO；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)；教學(xué)改革；
CDIO代表構(gòu)思（Conceive）、設(shè)計（Design）、實(shí)施（Implement）和運(yùn)作（Operate），以工程項目為載體，培養(yǎng)學(xué)生的工程能力、個人的學(xué)術(shù)知識和運(yùn)用知識解決問題等能力。它是麻省理工學(xué)院(MIT)和瑞典皇家工學(xué)院等四所大學(xué)從2000年開始經(jīng)過四年研究創(chuàng)立的教育理念。CDIO工程教育模式近年來逐漸在職業(yè)教育中被廣泛運(yùn)用[1-2]。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)是近幾年在職業(yè)教育院校中新興的專業(yè)，缺乏教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的積累。為了更好的實(shí)現(xiàn)“面向工程應(yīng)用”的教學(xué)目標(biāo)，借鑒成功的教學(xué)方法是一種有效途徑。
高等職業(yè)教育中的教學(xué)改革
高等職業(yè)教育作為高等教育體系中的一種類型，肩負(fù)著培養(yǎng)面向生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)和管理第一線需要的高素質(zhì)的技術(shù)應(yīng)用型和職業(yè)技能型高等專業(yè)人才的使命[3]。參照《國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》中的指導(dǎo)思想，高職教育改革以服務(wù)發(fā)展為宗旨，以促進(jìn)就業(yè)為導(dǎo)向，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)新常態(tài)和技術(shù)技能人才成長成才需要，完善產(chǎn)教融合、協(xié)同育人機(jī)制，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，構(gòu)建教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)體系。教學(xué)體系要緊貼崗位實(shí)際工作過程，不斷更新課程內(nèi)容，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整課程結(jié)構(gòu)。依據(jù)職業(yè)教育服務(wù)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)，培養(yǎng)學(xué)生個體的多樣性，深化多種模式的課程改革，創(chuàng)新教學(xué)方式方法[4]。
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一門機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，應(yīng)用性很強(qiáng)。由于《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一門新的課程，缺乏教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的積累。因此，本課程需要在企業(yè)調(diào)研的基礎(chǔ)上，參照有效的CDIO教學(xué)模式進(jìn)行設(shè)計、引進(jìn)企業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)案例。既要兼顧理論教學(xué)又要突出實(shí)踐應(yīng)用。高職學(xué)生特點(diǎn)則是實(shí)踐操作興趣濃厚，理論學(xué)習(xí)相對薄弱。鑒于諸多因素，在課程設(shè)計上就要兼顧理論學(xué)習(xí)與實(shí)際操作。因此在這門課程教學(xué)設(shè)計基本思路是把知識點(diǎn)、技能點(diǎn)的學(xué)習(xí)融入到每個具體的工作任務(wù)中，以CDIO的模式展開，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐結(jié)合，以學(xué)生關(guān)注的點(diǎn)為基礎(chǔ)，在傳授知識過程中注重工程應(yīng)用能力培養(yǎng)，強(qiáng)化學(xué)生的自學(xué)能力與分析問題解決問題的能力。具體做法是：
1. 任務(wù)驅(qū)動、項目教學(xué)
課程教學(xué)過程中把知識點(diǎn)、技能點(diǎn)的學(xué)習(xí)融入到每個具體的工作任務(wù)中，每個任務(wù)按照“任務(wù)導(dǎo)入—任務(wù)分析—相關(guān)知識—任務(wù)實(shí)施”來具體展開。任務(wù)的選擇強(qiáng)調(diào)源于生活和工程實(shí)際，注重內(nèi)容的典型性、實(shí)用性，理論知識的選擇上以“適合、夠用”為原則使教學(xué)內(nèi)容直觀、具體、形象，易于接受，有利于樹立學(xué)生獨(dú)立解決問題的自信心。
例如在講到工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)的時候，本單元的重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)是要理解工業(yè)機(jī)器人組成以及零件的相互關(guān)系。對于學(xué)生來說一些基本的零件結(jié)構(gòu)是他們熟悉的，但伺服電機(jī)和齒輪減速器是完全陌生的。所以在授課時我們以認(rèn)識機(jī)器人的零件組成作為問題的出發(fā)點(diǎn)，以工業(yè)應(yīng)用中的小案例、用三維軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)展示為方法展開教學(xué)，這樣很容易被學(xué)生接受。
2. 情境式教學(xué)
本課程改變了傳統(tǒng)的將理論與實(shí)訓(xùn)分開的教學(xué)模式，在教學(xué)中設(shè)計了6個學(xué)習(xí)情境，每個情境都以相應(yīng)的工業(yè)案例為主線，配合Solidwoks、SimaticVS、EpsonRC等仿真軟件的使用，按照“資訊決策計劃實(shí)施檢查評價”的流程授課，使學(xué)員能夠在“學(xué)中做、玩中學(xué)”，可以有效地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和問題解決能力。這里以工業(yè)機(jī)器人的視覺為例。
任務(wù)：怎么樣讓工業(yè)機(jī)器人智能化程度更高。
任務(wù)分析：問題1：工業(yè)機(jī)器人怎么發(fā)現(xiàn)零件的位置？問題2：怎么精準(zhǔn)的抓取這些零件？
要想解決上述問題，就需要了解工業(yè)機(jī)器人視覺工作原理。這樣就引發(fā)了學(xué)生對視覺的組成、作用以及視覺系統(tǒng)各部分的工作原理等相關(guān)基本知識學(xué)習(xí)的興趣。
在教學(xué)過程中，理解工業(yè)機(jī)器人視覺的工作原理后，對工業(yè)機(jī)器人視覺的作用進(jìn)行分析，此時會用到工業(yè)案例法，并對此案例經(jīng)行反復(fù)研究，最后再利用視覺仿真軟件SimaticVS構(gòu)建視覺系統(tǒng)，在電腦上仿真，驗(yàn)證搭建的系統(tǒng)是否符合技術(shù)要求。
3. 小班互動式教學(xué)
以項目為導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)模式勢必要求課堂人數(shù)要小班制才能達(dá)到更好的教學(xué)效果。本課程全部采用不超過24人的小班制教學(xué)，全程在實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行，主要以“邊講邊練”并根據(jù)授課內(nèi)容靈活以“先講后練”和“先練后講”等方式增加課堂師生互動。
4. 承擔(dān)項目的能力訓(xùn)練
除了課堂教學(xué)外，我們還以學(xué)期項目的形式，讓學(xué)生在學(xué)期最初的時候就可以結(jié)合所學(xué)課程的知識內(nèi)容，自主選題開展學(xué)期項目。三五個同學(xué)為一組可以自主選擇指導(dǎo)老師。整個過程從資料收集，題目申報，項目實(shí)施，項目匯報等讓學(xué)生充分參與和主導(dǎo)整個項目，擴(kuò)展學(xué)生的知識面和工程認(rèn)識，提高學(xué)生對工程項目的整個流程的認(rèn)知。通過團(tuán)隊形式完成整個項目也有利于合作精神的培養(yǎng)。
課程評估
（1) 考核和評價：
以能力為主的評價機(jī)制，課程考核方式采用過程性評價與目標(biāo)性評價相結(jié)合；理論與實(shí)踐相結(jié)合；技能與作業(yè)態(tài)度相結(jié)合；采用筆試、操作相結(jié)合；學(xué)生之間自評、互評相結(jié)合?？己藢W(xué)生能力，綜合評價學(xué)生。學(xué)習(xí)效果評價。理論教學(xué)采取期末閉卷考試的辦法。平時成績占60％（含實(shí)訓(xùn)），期末成績占40％。
（2) 教師的教學(xué)技能：
教師通過深入企業(yè)走訪和承擔(dān)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)培訓(xùn)等途徑，了解最近機(jī)器人及企業(yè)的需求，引進(jìn)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例，促使教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用的目的。以培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和良好習(xí)慣為線索，把自學(xué)能力作為邏輯思維能力、計算能力、空間想象能力、分析與解決問題能力等一切能力的基礎(chǔ)能力貫穿教學(xué)的全過程。特點(diǎn)是有效地廢除了注入式、滿堂灌的教學(xué)方法,滿足不同層次學(xué)生的求知欲望。課前布置自學(xué)題目，組織好學(xué)生的自學(xué)及小組討論——上課組織學(xué)生發(fā)言討論——老師點(diǎn)評指導(dǎo)——進(jìn)行全課總結(jié)，布置下章節(jié)自學(xué)題目。
課程質(zhì)量監(jiān)控體系
我院設(shè)立了專門的教學(xué)監(jiān)管體系（學(xué)校+企業(yè)），督導(dǎo)組會不定期地進(jìn)行課堂教學(xué)的抽查與監(jiān)管。作為平臺課程實(shí)行了教考分離制度，促進(jìn)學(xué)生能力的提高。更重要的是經(jīng)過項目化訓(xùn)練的畢業(yè)生，在工作崗位上表現(xiàn)出色普遍受到企業(yè)的好評，這是對我們課程質(zhì)量好壞最客觀的評價。
通過教學(xué)實(shí)踐，CDIO教學(xué)模式在《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程已初見成效，主要體現(xiàn)在學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中表現(xiàn)出了很高積極性，在學(xué)期項目實(shí)施中取得了技能的提升，具有一定的項目策劃、組織、實(shí)施、協(xié)調(diào)的能力。我院學(xué)生多次參加各類競賽并獲得獎項，在2015年蘇南全球創(chuàng)客大賽中表現(xiàn)突出。
依據(jù)十三五規(guī)劃高職建設(shè)指導(dǎo)思路，進(jìn)行平臺基礎(chǔ)課程的教學(xué)改革。以高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，確立“以技能為核心，在學(xué)中做，在做中學(xué)，學(xué)練合一”的教學(xué)模式，充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)，逐步建立網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本理論、分析機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)應(yīng)用案例的基本方法和進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的初步技能，形成“教、學(xué)、做”一體化的具有高職特色的課程。持續(xù)與企業(yè)緊密合作，緊隨企業(yè)技術(shù)的需求更新案例項目。
結(jié)束語
CDIO教學(xué)模式應(yīng)用在《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程中，是學(xué)院借鑒新加坡南洋理工工程化、模塊化的成功案例，利用CDIO教育模式對《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》新的課程教學(xué)進(jìn)行改革，是高等職業(yè)教育的課程改革的一部分。通過CDIO教學(xué)模式的應(yīng)用，等到了老師與學(xué)生的高度認(rèn)可。
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摘要：在對課外教學(xué)和教學(xué)設(shè)計策略概念加以界定的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究了機(jī)器人課外教學(xué)設(shè)計策略，包括機(jī)器人課外教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)組織、教學(xué)評價共四個方面的內(nèi)容，明確了機(jī)器人教學(xué)的教育目的、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)目標(biāo)，探討了機(jī)器人課外教學(xué)組織模式的構(gòu)建。
關(guān)鍵詞 ：機(jī)器人；課外教學(xué)設(shè)計；組織模式；教學(xué)評價
中圖分類號：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-5727( 2014) 02-0124-03
機(jī)器人教育是時代和社會發(fā)展的必然，是學(xué)校培養(yǎng)科技創(chuàng)新型人才的重要載體，對培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素質(zhì)和創(chuàng)新精神有著至關(guān)重要的作用。機(jī)器人課程日益受到重視，在各類機(jī)器人競賽的推動下，機(jī)器人課外教學(xué)也在如火如荼地開展。但是，為競賽而競賽、學(xué)生管理的自主狀態(tài)、師資配置不足、缺乏系統(tǒng)管理等問題在機(jī)器人課外教學(xué)中也是客觀存在。因此，機(jī)器人課外教學(xué)迫切需要重新審視，堅持以培養(yǎng)人為中心，認(rèn)真分析機(jī)器人課外教學(xué)的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)組織、教學(xué)評價等，系統(tǒng)研究機(jī)器人課外教學(xué)設(shè)計策略。
概念界定
關(guān)于課外教學(xué)的概念國際教育界對“課外”的英文詞語不外乎兩種：“extra-curricular（課程之外）”或“extra-class（課堂之外）”。教學(xué)是教育目的規(guī)范下的、教師的教與學(xué)生的學(xué)共同組成的一種教育活動。從系統(tǒng)性和完整性的角度，本研究將“課外”界定于extra-class．同時把課外教學(xué)納入課程范疇。根據(jù)教學(xué)定義，進(jìn)一步明確：課外教學(xué)應(yīng)該包括“教(teach)”和“學(xué)(learn)”兩種不同性質(zhì)的活動，教學(xué)實(shí)施過程中的行為主體包括教師和學(xué)生，課外教學(xué)是在教學(xué)目標(biāo)指引下，由教師的教與學(xué)生的學(xué)系統(tǒng)組成的一種教育活動。
關(guān)于教學(xué)設(shè)計策略的概念策略是為達(dá)到某種目的使用的手段或方法。所謂教學(xué)策略，是在教學(xué)目標(biāo)確定以后，根據(jù)已定的教學(xué)任務(wù)和學(xué)生的特征，有針對性地選擇與組合相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)組織形式、教學(xué)方法和技術(shù)，形成的具有效率意義的特定教學(xué)方案。教學(xué)策略根據(jù)教學(xué)活動的內(nèi)容分為教學(xué)設(shè)計策略、教學(xué)實(shí)施策略和教學(xué)反思策略。教學(xué)設(shè)計是教學(xué)的首要環(huán)節(jié)，主要包括教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)組織、教學(xué)評價四個方面的內(nèi)容。
機(jī)器人課外教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)與教學(xué)內(nèi)容設(shè)計
確定機(jī)器人課外教學(xué)目標(biāo)首先要確定機(jī)器人教育目的和意義。從學(xué)生能力結(jié)構(gòu)上，可以將“機(jī)器人教育目的”理解為：推進(jìn)素質(zhì)教育，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力、團(tuán)體意識和合作精神、設(shè)計能力和研究能力以及跨專業(yè)綜合應(yīng)用能力。
教學(xué)目標(biāo)設(shè)計是對教學(xué)活動預(yù)期所要達(dá)到的結(jié)果的規(guī)劃，是教學(xué)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。合理的教學(xué)目標(biāo)是保證教學(xué)活動順利進(jìn)行的必要條件。教學(xué)目標(biāo)設(shè)計應(yīng)與教學(xué)內(nèi)容緊密相連，應(yīng)以教學(xué)內(nèi)容為基礎(chǔ)，教學(xué)內(nèi)容的組織和實(shí)施應(yīng)能促進(jìn)教學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。教學(xué)內(nèi)容是學(xué)生所系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)化的間接經(jīng)驗(yàn)和直接經(jīng)驗(yàn)的總和。根據(jù)建構(gòu)主義教學(xué)理論，教學(xué)目標(biāo)設(shè)計應(yīng)促進(jìn)學(xué)生主動學(xué)習(xí)而不是被動接收，應(yīng)激發(fā)學(xué)生思維，促進(jìn)知識內(nèi)化為技能，促進(jìn)學(xué)生建構(gòu)自己的知識體系。
因此，機(jī)器人課外教學(xué)內(nèi)容需要教師認(rèn)真進(jìn)行選擇、加工、組織，遵循連續(xù)性、遞進(jìn)性和整合性的原則，同時教學(xué)內(nèi)容組織要考慮邏輯順序和心理順序。根據(jù)實(shí)踐，現(xiàn)將機(jī)器人課外教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)形式加以總結(jié)，如表1所示。
機(jī)器人課外教學(xué)組織模式
教學(xué)組織形式，就是教學(xué)活動中教師與學(xué)生的組合結(jié)構(gòu)形式，或者說是教師與學(xué)生共同活動在人員、程序、時空關(guān)系上的組合結(jié)構(gòu)形式。機(jī)器人課外教學(xué)因其靈活性、開放性、綜合性的特點(diǎn)，給課外教學(xué)的組織增加了難度。但通過實(shí)踐，逐步形成了以科技社團(tuán)為載體、以社團(tuán)組織課外教學(xué)活動開展為主線、以充分盤活資源為核心、以科技競賽為動力的師生互聯(lián)全員互動的機(jī)器人課外教學(xué)組織模式。機(jī)器人課外教學(xué)組織模式如圖1所示。
（一）機(jī)器人課外教學(xué)組織模式發(fā)展溯源
我們的研究最早從1996年開始，引進(jìn)了日本機(jī)器人教育的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國的具體國情，在機(jī)器人教育方面進(jìn)行了探索，并取得了一定的經(jīng)驗(yàn)，成功地組織了多屆大學(xué)生小型機(jī)器人設(shè)計和制作比賽。將機(jī)器人教育與教學(xué)改革相結(jié)合，完成了全國職業(yè)技術(shù)師范教育委員會“九五”教育科學(xué)研究課題“電類專業(yè)現(xiàn)代職業(yè)技能開發(fā)一增設(shè)‘小型機(jī)器人設(shè)計和制作’的教學(xué)內(nèi)容”項目的研究工作。
我們以“小型機(jī)器人設(shè)計與制作”為課題，組織自控、機(jī)械、電子、計算機(jī)、工業(yè)設(shè)計等專業(yè)的教師組成跨學(xué)科的指導(dǎo)教師小組，吸收以上專業(yè)大學(xué)三年級以上的學(xué)生參加，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計改革試點(diǎn)。同時，在制作多臺不同結(jié)構(gòu)和功能的教學(xué)用智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，按照低成本、模塊化、系統(tǒng)集成的設(shè)計思想，研制了多種通用機(jī)器人設(shè)計和制作的標(biāo)準(zhǔn)化模塊及多種傳感器模塊。系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)計任務(wù)需要，學(xué)生也可進(jìn)行特定的模塊設(shè)計。學(xué)生在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行系統(tǒng)模塊配置，模塊設(shè)計，機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計安裝、制作、調(diào)試、模塊軟件編程等環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)，設(shè)計并制作小型機(jī)器人進(jìn)行比賽。
此項教育改革將機(jī)器人教學(xué)與第二課堂相結(jié)合，利用學(xué)生的課余時間延長畢業(yè)設(shè)計時間，提高了畢業(yè)設(shè)計課題的綜合性。該項學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的研究成果在第五屆“挑戰(zhàn)杯”天津市大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技競賽中獲科技制作類一等獎。
1997年，我們成立了電子工程師搖籃協(xié)會，組織開展電子競賽等科技活動：1999年，成立了機(jī)器人俱樂部，自主研制機(jī)器人模塊化設(shè)計開發(fā)平臺和各種機(jī)器人功能模塊，致力于機(jī)器人開發(fā)和研究，同時不斷研究和設(shè)計適合中國國情的比賽規(guī)劃。在星火創(chuàng)業(yè)協(xié)會成立后，以上三個學(xué)生科技社團(tuán)合并成立了大學(xué)生科技實(shí)踐中心，開展各項課外科技活動。
（二）機(jī)器人課外教學(xué)組織模式的形成
層層選拔，循序漸進(jìn)課外科技活動的實(shí)踐證明，科技社團(tuán)是機(jī)器人課外教學(xué)實(shí)踐的重要載體。科技社團(tuán)與活動開展的思路逐步形成：電子工程師搖籃協(xié)會負(fù)責(zé)組織機(jī)器人相關(guān)培訓(xùn)、講座、參觀等，進(jìn)行機(jī)器人現(xiàn)成產(chǎn)品研究（包括實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證等），并通過小型科技競賽選拔學(xué)生到機(jī)器人俱樂部，開發(fā)機(jī)器人模塊化設(shè)計平臺，自主設(shè)計與制作機(jī)器人。同時選拔學(xué)生到專家實(shí)驗(yàn)室、研究所參與機(jī)器人相關(guān)課題研發(fā)，并參加全國的機(jī)器人大賽。堅持循序漸進(jìn)的教學(xué)原則，如模式圖中的主線自下而上，對應(yīng)的機(jī)器人課外教學(xué)的難度從低到高設(shè)置，為不同專業(yè)、不同年級、不同興趣和特長的學(xué)生提供了多層面的選擇空間和學(xué)習(xí)平臺?？萍几傎惓蔀檫x拔、培養(yǎng)學(xué)生的重要手段。在教師的全面指導(dǎo)下，學(xué)生通過活動、競賽等進(jìn)階選拔，接觸到從社團(tuán)骨干到科技輔導(dǎo)員、從研究生到專家教授等多層面的輔導(dǎo)和培訓(xùn)，專業(yè)技能和綜合能力逐步提高。
全員參與，分工協(xié)作資源是機(jī)器人課外教學(xué)實(shí)施的重要保證。盤活資源能有效保證機(jī)器人課外教學(xué)質(zhì)量，有力提升資源效能，推動機(jī)器人課外教學(xué)的各項實(shí)踐活動。人是影響教學(xué)質(zhì)量的根本因素，教師在機(jī)器人課外教學(xué)中具有不可替代的作用。充分發(fā)揮教師作用的關(guān)鍵是全員參與。全員參與需要全體教師都能圍繞“機(jī)器人課外教學(xué)”明白自己該做什么、怎樣做、為什么這樣做、如何做得更好。在實(shí)踐中，學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)帶頭高度重視課外教學(xué)工作，系統(tǒng)設(shè)計教學(xué)環(huán)節(jié)、教學(xué)模式，宏觀指導(dǎo)機(jī)器人課外教學(xué)工作，同時提供機(jī)器人課外教學(xué)必需的專家、教授、科技輔導(dǎo)員等人力資源和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備場地等資源的大力支持。我們在實(shí)踐中率先設(shè)立了科技輔導(dǎo)員崗位，負(fù)責(zé)指導(dǎo)科技社團(tuán)的各項活動，培養(yǎng)選拔科技人才，促進(jìn)學(xué)生科技水平提升和綜合實(shí)踐能力提高。同時設(shè)立了班級實(shí)踐委員，構(gòu)建了以班級為依托的學(xué)生科技實(shí)踐環(huán)境，改變了傳統(tǒng)意義上的班干部結(jié)構(gòu)，在班上設(shè)立了實(shí)踐委員。實(shí)踐委員負(fù)責(zé)在班里營造科技實(shí)踐氣氛，開展科技實(shí)踐活動，推薦并協(xié)助選拔學(xué)生進(jìn)入科技社團(tuán)。實(shí)踐委員對科技輔導(dǎo)員負(fù)責(zé)，接受科技輔導(dǎo)員的指導(dǎo)。同時，科技輔導(dǎo)員指導(dǎo)社團(tuán)的骨干力量對班級的科技活動給予相應(yīng)的支持和幫助。專家、教授不僅為科技社團(tuán)做培訓(xùn)和講座、指導(dǎo)學(xué)生參加科技競賽，而且從科技社團(tuán)選拔挑選學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)室課題研發(fā)，安排研究生參與活動中，指導(dǎo)研究生與本科生互助，快速提高、快速成長。此外，還通過校企合作，引入西門子獎學(xué)金，用于舉辦應(yīng)用創(chuàng)新類科技活動，并舉辦了“西門子杯”應(yīng)用創(chuàng)新類學(xué)生競賽。
機(jī)器人課外教學(xué)評價
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)；機(jī)器人競賽；創(chuàng)新意識；素質(zhì)教育
中圖分類號：G4
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
文章編號：16723198（2012）24017802
1 引言
為了滿足社會對人才的需求，適應(yīng)工業(yè)化的日益發(fā)展，很多工科院校開始注重建設(shè)創(chuàng)新型校園和培育創(chuàng)新型人才，逐步擺脫傳統(tǒng)的“應(yīng)試教育”和“被動接受”兩大弊病。我校機(jī)器人研究與教學(xué)團(tuán)隊自2007年開始組建，經(jīng)過幾年的發(fā)展已經(jīng)逐漸形成了一整套以機(jī)器人比賽為載體的工程訓(xùn)練體系。老師對不同專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行短期培訓(xùn)，分成小組進(jìn)行比賽，學(xué)生通過機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、編制程序、焊制控制板，激發(fā)創(chuàng)新思維，培育合作精神，做到真正意義上的學(xué)以致用。目前我校機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)已經(jīng)幾乎覆蓋全校，同學(xué)們興趣極佳，取得了很好的效果。通過選拔優(yōu)秀選手參加一些國家級的機(jī)器人競賽，開拓同學(xué)們的視野，提高我校的知名度。因此實(shí)施機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)是工科院校培養(yǎng)創(chuàng)新人才，開展素質(zhì)教育的有效途徑。
2機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的突出優(yōu)勢
機(jī)器人是機(jī)械和電子的有機(jī)結(jié)合，綜合了視覺圖像技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、計算機(jī)仿真技術(shù)及社會組織學(xué)等多學(xué)科綜合技術(shù)。隨著科技的飛速發(fā)展和電子產(chǎn)品的不斷更新，機(jī)器人的種類和外觀也呈多樣化，越來越多的走進(jìn)人們生活，國內(nèi)很多高校開始以機(jī)器人創(chuàng)新教學(xué)作為工程訓(xùn)練、實(shí)踐教學(xué)、課外競賽以及科研的理想平臺。
2.1促進(jìn)各專業(yè)的融合，培育綜合型人才
機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)過程就是編程、數(shù)據(jù)圖像處理、傳感器以及機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的有機(jī)結(jié)合，課堂上學(xué)生們積極參與，通過參加機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)使相關(guān)專業(yè)知識融合、相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)發(fā)展。學(xué)生對這種學(xué)習(xí)方式有著濃厚的興趣，激發(fā)了學(xué)生對各個學(xué)科的主觀創(chuàng)造性學(xué)習(xí)。為培育創(chuàng)新綜合型人才打下堅實(shí)基礎(chǔ)。
2.2教師不斷積累專業(yè)知識，組建優(yōu)秀創(chuàng)新教學(xué)團(tuán)隊
我校是一所以本科教學(xué)為主兼碩博一體的工科類院校。對于本科生來說，專業(yè)面還不是很寬，如果沒有專業(yè)的教師進(jìn)行指導(dǎo)，學(xué)生需要很長時間才能把相關(guān)知識綜合到一起，再加上機(jī)器人技更新?lián)Q代較快。因此，指導(dǎo)老師必須擁有寬泛的專業(yè)知識和敏捷的洞察力，緊跟機(jī)器人學(xué)科的最新發(fā)展。通過對學(xué)生基礎(chǔ)理論知識的講授、在實(shí)踐中不斷探索、改進(jìn)。日積月累，使得對機(jī)器人前沿領(lǐng)域有了更加詳盡的把握，不斷提升教學(xué)理念以及授課方法，使機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐不斷壯大，成為以教學(xué)為主輔以科研的優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊。
2.2.1以老師為主導(dǎo)，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)提高創(chuàng)新意識
在機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)工程中，同學(xué)們會結(jié)合自己所學(xué)過的專業(yè)知識，理論聯(lián)系實(shí)際，做到學(xué)以致用。但是由于機(jī)器人學(xué)科涵蓋面廣，同學(xué)們除了相互交流外，會主動去網(wǎng)絡(luò)或者圖書館查閱資料，研究和討論決策出最終合理的解決方案，從機(jī)器人的總體設(shè)計方案到具體實(shí)施，全過程都是由學(xué)生積極參與獨(dú)立完成，在分析和解決問題過程中，結(jié)合所學(xué)專業(yè)理論知識進(jìn)行實(shí)踐操作，從以前的被動接受轉(zhuǎn)向主動。經(jīng)過研究討論，利用最佳方案設(shè)計機(jī)器人的硬件構(gòu)成。除此之外還要進(jìn)行嘗試不同的編程算法，極大地發(fā)揮潛能，對學(xué)生的設(shè)計能力、實(shí)踐能力和跨專業(yè)學(xué)習(xí)的綜合創(chuàng)新能力都是一個很好的鍛煉，從根本上破除了以前教師灌輸式的教學(xué)方式，培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立思考、自主學(xué)習(xí)的能力。
2.2.2任務(wù)驅(qū)動，分組競賽
機(jī)器人是一門綜合性強(qiáng)、學(xué)科廣，專業(yè)范疇大的綜合性學(xué)科，一個團(tuán)隊要想很好的完成機(jī)器人實(shí)踐項目，在競賽中取勝，除了必須具備廣泛的專業(yè)知識外，還需要成員之間必須具有團(tuán)隊合作精神，齊心協(xié)力，共同致力于整個項目的研究和開發(fā)。整個過程培養(yǎng)了學(xué)生溝通與協(xié)作能力，增強(qiáng)了團(tuán)隊合作意識。
我校采用以項目為驅(qū)動，每個班級分成由4人組成的小團(tuán)隊，例如：在足球機(jī)器人項目教學(xué)中，小組內(nèi)部的每一個學(xué)生根據(jù)自己的特長進(jìn)行分工。我們將任務(wù)分成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、自動化和軟件編程三部分。負(fù)責(zé)機(jī)械部分的同學(xué)需要對整個機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計。自動控制部分的同學(xué)設(shè)計選擇傳感器、單片機(jī)擴(kuò)展板以及電機(jī)驅(qū)動板等。有較深厚編程基礎(chǔ)的同學(xué)編制程序。整個制作過程中，組內(nèi)成員之間雖然有分工，但是還要及時溝通、共同協(xié)商，這樣才能保證整個項目及時順利完成。老師在整個過程中主要起到指導(dǎo)、排疑和協(xié)調(diào)的作用，使同學(xué)們在項目制作過程中能夠順利完成。
3以機(jī)器人大賽為平臺，提高學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)力
機(jī)器人競賽作為一種高科技創(chuàng)新活動為大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提供了廣闊的舞臺，就國內(nèi)而言目前高校參加的規(guī)模較大的機(jī)器人競賽主要有兩個：一個是以由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會、RoboCup 中國委員會等聯(lián)合主辦的“中國機(jī)器人大賽”，另外一個是中央電視臺主辦的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽，亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽的口號是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”，集中體現(xiàn)了大賽的創(chuàng)新理念。機(jī)器人競賽已經(jīng)成為激發(fā)大學(xué)生參與創(chuàng)新實(shí)踐，展示大學(xué)生創(chuàng)新能力、團(tuán)隊合作精神和當(dāng)代大學(xué)生風(fēng)采的舞臺。
3.1 積極組織校內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)新賽，為參加國家級比賽做準(zhǔn)備
自從2007年以來，已經(jīng)在校內(nèi)連續(xù)五年舉辦校內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計比賽，通過比賽，學(xué)生更加深入的了解機(jī)械電子等學(xué)科的最新理論。每年的比賽指導(dǎo)老師都要對所有參賽隊員進(jìn)行集中培訓(xùn)，作為指導(dǎo)老師，我們首先為學(xué)生搭建完整而合理的知識結(jié)構(gòu)體系，明確比賽目的和各層次任務(wù)以及比賽的評比規(guī)則等，學(xué)生才能做最充分的準(zhǔn)備，開拓創(chuàng)新思維，爭取比賽的勝利。每年我們都從校內(nèi)的比賽團(tuán)隊里面選出優(yōu)秀隊員來參加國家級的機(jī)器人大賽。這樣，也是對同學(xué)們參加校內(nèi)比賽的一個激勵。
實(shí)際上，參加機(jī)器人大賽和企業(yè)開發(fā)產(chǎn)品在某種程度上一致，因此，整個參賽過程，大學(xué)生接受系統(tǒng)化工程訓(xùn)練，精心設(shè)計機(jī)器人，提高同學(xué)們的工程實(shí)踐能力。通過評比出優(yōu)秀選手參加國家級競賽，為校外比賽取得優(yōu)異成績得到保障。
3.2 機(jī)器人比賽項目對大學(xué)生工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)
總體來說工程實(shí)踐能力主要包括兩個方面，分別是專業(yè)知識與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的能力，和工程項目協(xié)調(diào)管理的能力。前者包括：獲取有價值信息能力、項目開發(fā)能力、工程設(shè)計實(shí)施能力、項目管理能力等；工程項目協(xié)調(diào)管理能力包括：綜合協(xié)調(diào)與計劃能力、投資費(fèi)用控制能力、技術(shù)質(zhì)量控制能力、組織人員控制與管理能力等。
3.2.1 專業(yè)知識與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的能力
機(jī)器人競賽作為前沿學(xué)科的高科技對抗，涉及機(jī)械、電子、通信、自動化等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)，綜合利用了多學(xué)科的專業(yè)知識，具有很高的綜合性。大學(xué)生參加機(jī)器人比賽，在機(jī)器人比賽項目制作過程中是自我學(xué)習(xí)與完善創(chuàng)新的過程。
（1）獲取有價值信息：這些信息包括大賽信息、各個參賽隊伍信息、元器件市場信息、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、文獻(xiàn)、專利等的檢索與獲取等；
（2）項目設(shè)計實(shí)施：機(jī)器人總體設(shè)計、單元模塊設(shè)計、電路板設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工裝配工藝設(shè)計、程序設(shè)計、場地搭建、元器件采購、零部件加工、電路板焊裝、系統(tǒng)調(diào)試等。
3.2.2協(xié)調(diào)管理能力
（1）綜合協(xié)調(diào)。
對機(jī)器人開發(fā)、比賽過程中所需要的人員、場地、資金、設(shè)備以及參賽目標(biāo)等進(jìn)行規(guī)劃與協(xié)調(diào)。將整個機(jī)器人開發(fā)、比賽過程劃分為調(diào)研、方案、設(shè)計、制作、調(diào)試、改進(jìn)和參賽等階段，明確各階段的任務(wù)，設(shè)置時間節(jié)點(diǎn)和標(biāo)志等。
（2）技術(shù)與質(zhì)量管理。
開發(fā)設(shè)計、技術(shù)儲備、新技術(shù)應(yīng)用、現(xiàn)場技術(shù)咨詢、技術(shù)資料共享、開發(fā)人員協(xié)調(diào)分配；開發(fā)平臺與工具的統(tǒng)一，功能性能指標(biāo)的制定，方案、設(shè)計圖紙的討論、審核、審批，加工、裝配質(zhì)量保證，外購、外協(xié)件的質(zhì)量保證。
（3）人員管理能力。
小組劃分與人員分工，人員選拔、淘汰、考勤、考核、激勵；原材料、設(shè)備、元器件等的采購、驗(yàn)收、保管、領(lǐng)用等。設(shè)計文件的存檔、備份與更新，資料、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的編寫、存檔、借閱等，對機(jī)器人開發(fā)、比賽過程中可能出現(xiàn)的人員、技術(shù)、資金、進(jìn)度等風(fēng)險進(jìn)行識別和處理，如：關(guān)鍵技術(shù)問題長時間不能解決，資金未到位，進(jìn)度滯后等。
通過近幾年來指導(dǎo)校內(nèi)及國家級機(jī)器人比賽的探索與實(shí)踐，我們就如何以機(jī)器人競賽為載體構(gòu)建以學(xué)生為主體的專業(yè)知識、管理和創(chuàng)新能力訓(xùn)練體系，進(jìn)行了不斷深入改進(jìn)，已經(jīng)取得很好的效果。
4總結(jié)
實(shí)踐教學(xué)的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和初步的科學(xué)研究能力。機(jī)器人技術(shù)以其高度的實(shí)踐性被越來越多的高校引入實(shí)踐教學(xué)。我校機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的具體實(shí)施，提高了教師的理論、實(shí)踐教學(xué)水平和科研水平，使學(xué)生對機(jī)器人相關(guān)課程融會貫通，提高了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和團(tuán)隊合作等綜合能力，推動了實(shí)踐教學(xué)體系的發(fā)展和完善。自從我校參加國家級比賽以來，先后在robcup以及亞太機(jī)器人比賽中獲得很好的成績，使學(xué)生從中得到鍛煉，也提高了我校的知名度。
參考文獻(xiàn)
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“十三五”期間對高等教育發(fā)展提出了許多新要求和目標(biāo)，其實(shí)現(xiàn)的基本路徑是深化教育領(lǐng)域的綜合改革，優(yōu)化教育教學(xué)模式，重視教育教學(xué)過程和環(huán)節(jié)的豐富與創(chuàng)新，將人文教育和科學(xué)教育與第一課堂、第二課堂、科技競賽以及學(xué)生活動相融合，更好地實(shí)現(xiàn)全人教育的探索之路。
一、人文教育與科學(xué)教育相融合的意義
人文教育主要是對人進(jìn)行人文知識、思想道德和文化精神的教育，強(qiáng)調(diào)人性的培育和精神世界的豐富。而科學(xué)教育主要是進(jìn)行自然科學(xué)知識的傳授和技術(shù)創(chuàng)新的教育，強(qiáng)調(diào)嚴(yán)密的邏輯思維、系統(tǒng)化的科學(xué)知識以及物質(zhì)財富的創(chuàng)造能力。任何教育都不應(yīng)該區(qū)分進(jìn)行，教育的本質(zhì)是以學(xué)生的成長成才為核心，重視學(xué)生的全人培養(yǎng)?？茖W(xué)教育中，人文精神的滲透為科學(xué)知識的學(xué)習(xí)提供強(qiáng)大的精神動力，幫助學(xué)生樹立正確的價值觀，狹隘的科學(xué)教育無法完成學(xué)生對人類有益的持續(xù)創(chuàng)造性培養(yǎng)；而在人文教育中，同樣需要科學(xué)的理性思維的支撐，狹隘的人文教育也無法帶給學(xué)生持久的價值感和理性邏輯。
二、電子科技大學(xué)校機(jī)器人隊培養(yǎng)模式
以我校機(jī)器人隊為例，依托2002年起步的一項亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽和國內(nèi)選拔賽，十五年的時間里，我校已培養(yǎng)了約300名機(jī)器人隊正式隊員，其中70%以上的學(xué)生在畢業(yè)后出國或在國內(nèi)深造，畢業(yè)后均進(jìn)入優(yōu)秀的企業(yè)或自主創(chuàng)業(yè)。機(jī)器人隊培養(yǎng)模式是科學(xué)教育和人文教育融合并重的實(shí)際案例。大學(xué)的培養(yǎng)離不開精神引領(lǐng)和塑造，“勤為徑，創(chuàng)新求勝；苦作舟，榮辱與共”的機(jī)器人隊精神，通過十五年的凝練和傳承，影響了一屆又一屆的隊員和機(jī)器人愛好者。經(jīng)過十五年的探索和完善，機(jī)器人隊培養(yǎng)已建立一套完備健全的體系（如圖1所示）。機(jī)器人隊相關(guān)培養(yǎng)活動不止是通過實(shí)踐平臺提升學(xué)生的專業(yè)技術(shù)和科研水平，在這個體系中，既重視平臺的搭建和打造，整個氛圍的營造和文化活動的開展，又重視學(xué)生團(tuán)隊的自我適應(yīng)能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造力的培養(yǎng)與挖掘；既重視依托培訓(xùn)、賽事、活動等實(shí)踐，又重視創(chuàng)新成果的總結(jié)和提升。整個體系由培養(yǎng)平臺、氛圍營造、訓(xùn)練平臺、學(xué)生團(tuán)隊、實(shí)踐平臺等5個層面構(gòu)建而成，涵蓋15個方面的豐富內(nèi)容，三大學(xué)生項目基金支撐貫穿于整個培養(yǎng)過程，固化并升華了學(xué)生機(jī)器人的科創(chuàng)成果。
（一）依托學(xué)校工程訓(xùn)練中心硬件平臺，促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展
學(xué)校工程訓(xùn)練中心現(xiàn)有加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、普通車床、普通銑床、鉆床、折彎機(jī)、剪板機(jī)、沖床、交流弧焊機(jī)、電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺、電氣維修實(shí)訓(xùn)臺、傳感器綜實(shí)驗(yàn)臺、慧魚及博創(chuàng)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K組件等近2000套設(shè)備儀器，價值2000多萬元?；凇盎A(chǔ)型、綜合型、創(chuàng)新型”的層次化實(shí)訓(xùn)教學(xué)體系，分別設(shè)置了基礎(chǔ)工程訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練、創(chuàng)新訓(xùn)練及職業(yè)技能訓(xùn)練等四個層次，培養(yǎng)學(xué)生的基本工程素質(zhì)與實(shí)踐技能、理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)思維方法以及探索知識與勇于創(chuàng)新的精神，促進(jìn)學(xué)生專業(yè)知識、能力與素質(zhì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。
（二）彰顯機(jī)器人的鮮明特色，營造機(jī)器人三位一體氛圍
每年通過校園“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)周展”“年度獲獎機(jī)器人展”“高校科技夏令營展”等途徑，展出機(jī)器人，宣傳機(jī)器人成果，樹立文化標(biāo)桿。讓機(jī)器人文化像詩歌、電影等一樣，成為一種流行。建設(shè)學(xué)院“機(jī)器人文化館”和“機(jī)器人展廳”，展出歷年自主研發(fā)的優(yōu)秀機(jī)器人，積淀機(jī)器人成果，將歷屆機(jī)器人隊實(shí)體成果和精神結(jié)晶傳承。同時重視機(jī)器人Logo的印記影響。通過校園宿舍走廊機(jī)器人裝扮文化和機(jī)器人標(biāo)示，傳遞機(jī)器人文化。宿舍的多彩裝扮，門把手上的溫馨提醒，學(xué)校的各項重要活動……機(jī)器人的logo無處不在。另外，機(jī)器人論壇、機(jī)器人校慶周活動不斷豐富著我校機(jī)器人文化。
（三）加強(qiáng)系列理論培訓(xùn)，搭建由易及難的賽事平臺
加大技術(shù)培訓(xùn)系列活動的同時，通過由易及難的比賽題目，開展訓(xùn)練和選拔。通過新生杯電子設(shè)計競賽，學(xué)院機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽等賽事，讓學(xué)生迅速入門。然后，通過全校性巡線機(jī)器人大賽實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)階。低年級學(xué)生組隊，機(jī)器人隊成員和科協(xié)成員通過宣講會、題目解析會、答疑解難會等方式幫助低年級學(xué)生完成作品。巡線機(jī)器人大賽已成為我校影響力最大、參與學(xué)生最多的學(xué)生自發(fā)組織的品牌賽事。
（四）全力開展機(jī)器人隊備戰(zhàn)賽事，培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)骨干精英
由于學(xué)生組成的多元化，跨學(xué)科交流是培養(yǎng)的另一種嘗試。每年機(jī)器人隊成員有來自機(jī)械、電氣、工業(yè)工程、計算機(jī)、電子信息、通信等工科專業(yè)的學(xué)生，也有外國語、管理、數(shù)學(xué)等專業(yè)學(xué)生。整個備賽過程約10個月時間，集中在機(jī)器人基地開展。20～30人組成的機(jī)器人隊，分為軟件組、機(jī)械組、控制組以及協(xié)調(diào)組，依據(jù)個人特長分工完成相應(yīng)任務(wù)，同時做好配合，完成預(yù)計方案設(shè)計的機(jī)器人。其中機(jī)構(gòu)設(shè)計、加工，器材的選型、購買、報賬、入庫，設(shè)備器材使用、維修、報廢，機(jī)器人聯(lián)動調(diào)試、手動操作培訓(xùn)等一系列工作，均由隊里自主完成。
（五）追求技術(shù)極致為國爭光，心系社會共謀創(chuàng)新之路
注重機(jī)器人文化校外交流也成為機(jī)器人隊與社會接軌的一種培養(yǎng)方式，如走進(jìn)社區(qū)和中學(xué)進(jìn)行機(jī)器人科普宣傳，開展志愿活動和社會服務(wù)。2013年，機(jī)器人隊學(xué)子通過技術(shù)交流，幫助成都七中GMT-E機(jī)器人隊攻克難關(guān)，最終在“FIRST機(jī)器人大賽”力戰(zhàn)群雄，拿下了全國一等獎，并代表中國赴美國參賽。2015年，機(jī)器人隊學(xué)子指導(dǎo)中學(xué)生獲得2015年中國青少年機(jī)器人競賽活動VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“立地頂天”冠軍，獲得2015年世界機(jī)器人大會•世界青少年機(jī)器人邀請賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“一網(wǎng)打盡”亞軍。
三、機(jī)器人隊培養(yǎng)成效
通過縱橫交錯、同步開展的培養(yǎng)體系，培養(yǎng)了學(xué)生人文素質(zhì)和科學(xué)素質(zhì)，包括表達(dá)溝通能力，熱情自信的魅力，冷靜思考、精益求精的思維習(xí)慣，嚴(yán)謹(jǐn)創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度，不畏困難、勇往直前的勇氣，全面的組織能力以及相互信任、團(tuán)隊協(xié)作的集體精神。其中，有一位機(jī)器人隊員獲得2011年全國大學(xué)生十大年度人物提名獎。2013年全省高校校園文化建設(shè)優(yōu)秀成果評選活動中，電子科技大學(xué)參評的“超越夢想”機(jī)器人研創(chuàng)文化活動獲得全省高校校園文化建設(shè)優(yōu)秀成果一等獎。目前，機(jī)器人隊成員已成功孵化科技類創(chuàng)業(yè)公司10余家，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊若干。在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的路上，機(jī)器人隊一直在前行?？傊?，教育不是一朝一夕，短時間就能達(dá)到極致或者突顯成效。高校應(yīng)以人為本，認(rèn)識到人文教育與科學(xué)教育對于學(xué)生全面發(fā)展成才的重要性和不可缺失性。搭建更多平臺，以多元化的教育途徑相結(jié)合的方式，替代傳統(tǒng)的課堂理論知識講授，使人文精神和科學(xué)精神潛移默化地影響學(xué)生，并促進(jìn)他們的成長成才。
作者:李麗娟 孫東 于樂 單位:電子科技大學(xué)
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)生總結(jié)1為期四周的社會實(shí)踐已經(jīng)結(jié)束了，在貴州__航空機(jī)械有限公司的大力配合下，為我以后走向工作崗位上的大學(xué)生提供了一次學(xué)習(xí)的機(jī)會，一個月的集中培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我從工廠各部門師傅身上學(xué)到了很多東西，掌握了一定的技能，學(xué)到了經(jīng)驗(yàn)，在他們的耐心教導(dǎo)下我認(rèn)識了自己的工作，清楚了自己的職責(zé)，在這里我們相互交流，在這里我們共同進(jìn)步，同時也向我提出了嚴(yán)格的要求。在我看來這是一種鞭策，更是一種動力，認(rèn)識到了國防航空事業(yè)建設(shè)的重要性，領(lǐng)悟到了今后的道路任重道遠(yuǎn)。
還記得走進(jìn)貴州__航空機(jī)械有限責(zé)任公司培訓(xùn)實(shí)習(xí)第一天，走進(jìn)廠區(qū)，一條醒目“航空報國、追求第一”的橫幅映入我的眼簾，進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場，看到文明和諧的環(huán)境，發(fā)現(xiàn)周圍各種安全標(biāo)識、警示牌，這不僅是為了營造一個良好的安全生產(chǎn)氛圍，更是一種無聲的提醒。在公司人事部門領(lǐng)導(dǎo)帶領(lǐng)下，介紹了公司的概況:貴州__航空機(jī)械有限責(zé)任公司隸屬中國航空工業(yè)第X集團(tuán)公司，是國有獨(dú)資企業(yè)。公司的經(jīng)營理念是:持續(xù)穩(wěn)定的質(zhì)量;快速靈活的反映;準(zhǔn)確及時的交貨;不斷創(chuàng)新的技術(shù);有利競爭的成本;公平誠信的道德;文明和諧的環(huán)境。公司三十多年來始終堅持“軍工產(chǎn)品，質(zhì)量第一”的原則，充分發(fā)揮軍工企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，具有雄厚的科技人才和良好的職工隊伍，在加大產(chǎn)品的開發(fā)、研制力度上非常重視，擴(kuò)大了國際國內(nèi)市場，使經(jīng)濟(jì)效益和社會效益不斷提高，是現(xiàn)代化的航空企業(yè)。聽到公司的介紹，我對在這個公司實(shí)踐充滿了信心，經(jīng)公司安排被分配到質(zhì)檢部門實(shí)習(xí)，我決心要以實(shí)際行動交上一份完美的答卷。
隨后我在指導(dǎo)老師的幫助下進(jìn)行了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，了解了飛機(jī)附件廠的概況，深入生產(chǎn)車間現(xiàn)場的實(shí)習(xí)。通過學(xué)習(xí)與實(shí)踐我收獲頗豐，主要表現(xiàn)在:
了解了貴州__航空機(jī)械有限責(zé)任公司各部門職責(zé)、職能，牢固樹立國防建設(shè)事業(yè)的信念。
在實(shí)習(xí)工作崗位的日子里，在指導(dǎo)老師耐心幫助下對我不懂之處一一細(xì)心講解，并且將他們多年的工作經(jīng)驗(yàn)毫不保留的傳授給我。我感覺到質(zhì)檢部門是一項綜合技能工作，了解到產(chǎn)品從投產(chǎn)到實(shí)現(xiàn)的全部過程，每一道工序，每一個環(huán)節(jié)，都需要嚴(yán)格把關(guān)，因?yàn)楫a(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)的生命，他們工廠始終堅持“質(zhì)量第一，用戶至上”的方向和原則，求生存，求發(fā)展，求效益。這其中不僅需要有很強(qiáng)的責(zé)任心，同時需要勤與思考、善于總結(jié)、不斷創(chuàng)新。航空企業(yè)是一個特殊的工廠，在各方面要求極為嚴(yán)格，很多建廠時深入三線工作的員工，為了祖國的航空事業(yè)默默的奉獻(xiàn)，為了國防建設(shè)事業(yè)做出了巨大的貢獻(xiàn)?？梢哉f第一階段效果明顯，對貴州__航空機(jī)械有限責(zé)任公司有了初步了解。
理論知識水平得到顯著提高
如果說第一階段的學(xué)習(xí)起到了拋磚引玉的作用，那么第二階段的理論知識學(xué)習(xí)才是真正的考驗(yàn)。以前從沒有接觸過飛機(jī)附件生產(chǎn)過程，對于我來說有一定難度，因此這次在工廠實(shí)習(xí)機(jī)會分外難得。首先學(xué)習(xí)了飛機(jī)在研制、生產(chǎn)過程中的質(zhì)量監(jiān)督，了解了影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素，形成質(zhì)量體系的概念。通過指導(dǎo)老師的授課我學(xué)習(xí)了產(chǎn)品質(zhì)量驗(yàn)收，產(chǎn)品售后服務(wù)等知識，通過學(xué)習(xí)我發(fā)現(xiàn)了飛機(jī)的制造過程是一個復(fù)雜而又龐大的體系，其中每一個環(huán)節(jié)都非常重要。另外指導(dǎo)老師用自己的工作經(jīng)歷告訴我工作中要注意積累，由于工作中所要處理的問題繁多，技術(shù)性很強(qiáng)，涉及的范圍廣，因此要做好學(xué)習(xí)、工作筆記非常重要。對于發(fā)現(xiàn)的問題、情況及時記錄，即使沒有，對自己工作列一個計劃、做一下總結(jié)同樣也是非常有好處的。這樣的例子使我懂得要做好工作，首先要學(xué)會做一名有心人，懂得了善于總結(jié)也就學(xué)到了一種最行之有效的工作方法。
深入現(xiàn)場，工作能力得到提高
在隨后的實(shí)際工作中，我來到車間跟著工人師傅學(xué)習(xí)，看到工人師傅按照設(shè)計圖紙要求從每一個零件投料開始加工，他們嚴(yán)格按照國軍標(biāo)，按照工藝要求來生產(chǎn)制造出飛機(jī)上所需要的各種型號的產(chǎn)品，然后進(jìn)行產(chǎn)品試驗(yàn)，每一道工序都有著嚴(yán)格的監(jiān)控手段和交接手續(xù)，產(chǎn)品各項性能指標(biāo)達(dá)到工藝要求合格后同意出廠裝機(jī)使用。這其中我對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、原理有了一定的了解，對產(chǎn)品加工工藝、生產(chǎn)流程有了一定的掌握，同時也了解了一些現(xiàn)場管理經(jīng)驗(yàn)。其實(shí)飛機(jī)的制造是依靠模線、樣板制造出來的，尺寸的傳遞同樣有許多也是依靠實(shí)物，可以說這里的許多知識都是我以前沒有接觸到的。在這里我學(xué)習(xí)了飛機(jī)研制應(yīng)用系統(tǒng)工程，標(biāo)準(zhǔn)工藝質(zhì)量監(jiān)控，飛機(jī)制造業(yè)中的機(jī)械加工，飛機(jī)系統(tǒng)中的電氣工程與自控系統(tǒng)等知識，并及時消化所學(xué)知識，由機(jī)的產(chǎn)品制造過程較為復(fù)雜，我總是抓緊每一個難的的機(jī)會細(xì)心詢問，求教。通過與師傅的交流與溝通，解決了我心中的疑惑，這種我在現(xiàn)場結(jié)合理論知識的學(xué)習(xí)方法起到了事半功倍的效果。親自參與生產(chǎn)過程，參與產(chǎn)品驗(yàn)收大大提高了我今后走向工作崗位的能力。
高新技術(shù)的不斷應(yīng)用，豐富了自我的知識水平。
現(xiàn)代飛機(jī)的生產(chǎn)對科學(xué)技術(shù)的要求越來越高，新技術(shù)的不斷創(chuàng)新并得以應(yīng)用不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量，更改善了產(chǎn)品性能。參觀了技術(shù)中心，數(shù)控加工中心，試驗(yàn)室等一大批具有高新技術(shù)，現(xiàn)代化設(shè)備的廠房后，我對科技是第一生產(chǎn)力的觀念有了更深刻的認(rèn)識。這對于我今后走向工作崗位的大學(xué)生，同樣需要掌握現(xiàn)代化制造工藝，設(shè)備制造等諸多學(xué)科知識，這就要求我不斷學(xué)習(xí)充實(shí)自己，以適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展的要求做好充分的準(zhǔn)備。
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)生總結(jié)2讀萬卷書不如行萬里路。暑假開始后，我就來到了位于開發(fā)區(qū)的普瑞特機(jī)械廠里工作了一個月。機(jī)械廠不是很大，但是麻雀雖小，卻五臟俱全，廠里面有各種加工零件的機(jī)器。 上班的第一天，我被分配到的第一份工作就是在沖壓車間工作，由于沒有技術(shù)，像機(jī)床，鏟車之類的我就不能用了，所以車間主任分配給我的工作就是分類材料。我抬頭望了望車間，車床的轟鳴聲不絕于耳，原來鋼板就是在這里被一個個不同大小的機(jī)床截成不同的形狀，再運(yùn)到不同的車間進(jìn)行深加工，最終成為一輛車的。回頭看了看我即將工作的地方，各式各樣的鐵質(zhì)工具，或擺在架子上，或堆在箱子里，有些還掛在墻上。我不禁蒙了，這么多東西，我一個都叫不上名字，該怎么分類?在旁邊阿姨的指導(dǎo)下，我才知道，原來每個材料都有自己的圖號，就好似每個人都有名字一樣。我的工作就是把剛從倉庫送來的各種不同規(guī)格的材料放在指定的位置。說來這個工作也不困難，但因?yàn)閷Σ牧蠄D號的不熟悉及分放位置的不確定，運(yùn)來的一箱材料我著實(shí)花了三個小時才擺好。擺好材料也差不多到了下班時間，因?yàn)椴粩嗟膹澭皖^，回到宿舍有一種骨頭要散架的感覺。
沖壓是汽車制造所有工序的第一步，成卷的鋼板首先要在切割機(jī)上切割成不同規(guī)格的小板，然后由沖床進(jìn)行初始的切割，在進(jìn)行簡單的沖孔，切邊后，就會進(jìn)入真正的沖壓成形工序。沖壓成形由沖床和模具實(shí)現(xiàn)，模具的作用非常大，模具的質(zhì)量直接決定這工件的質(zhì)量。每一個工序大多都是先經(jīng)過沖壓成形，然后再經(jīng)過沖壓，切邊，翻邊等等工序最后才會成為所需要的工件。剛開始工作特別容易感到累，車間主任對我非常關(guān)心，總是把最輕的活交給我做。我也主動會去干一些重活，像切片的時候我也會在一旁幫忙，希望多體驗(yàn)一些不一樣的工作。
后來的幾天時間我又被調(diào)去不同的車間嘗試不同的工作，在焊裝車間我負(fù)責(zé)給即將焊接的鋼材上紅漆;在涂裝車間由于粉塵比較大，所以我的工作是將噴好漆的車頭推到空曠處晾曬;而在倉庫的工作，我本以為會是最輕松的，其實(shí)不然，由于進(jìn)庫出庫的貨物非常多，而且每種型號的材料需求不同，為此我經(jīng)常是忙的焦頭爛額。
作為一個很少有社會實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的大學(xué)生，到機(jī)械工廠里工作確實(shí)非常的辛苦，在廠里都是一些粗重的活，而且正趕上農(nóng)用車生產(chǎn)的旺季，每天的工作量都非常的大。但是想想那些同齡的工人不是都做的好好的，我知道千萬不能再把自己當(dāng)一個孩子來看待了，畢竟已經(jīng)20多歲了。在后來的工作中，我認(rèn)識到要做好工作不但要認(rèn)真，而且要有責(zé)任心，一個人在工作崗位上的那份熱情，不管這份工作是高貴還是貧賤,都應(yīng)該用一顆認(rèn)真的心去對待。在實(shí)踐的過程中，我認(rèn)真、負(fù)責(zé)地做好每一件自己該做的事，對自己產(chǎn)生的疑問，都得到了一個滿意的答案。原本以為自己已經(jīng)學(xué)會了一些基礎(chǔ)的知識就夠用了，可到了真正實(shí)踐的時候才知道原來自己要學(xué)的東西還有很多，以后自己要走的路還很長，不能只安于現(xiàn)狀，一定要勇往直前。我也認(rèn)識到和同齡甚至比我們還小的老工人進(jìn)行交流的重要性。他們多是在初中畢業(yè)后就出來打工了，我雖然受過高等教育，但在社會實(shí)踐經(jīng)歷上我遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如他們。十幾年的學(xué)習(xí)時間讓我忽視了實(shí)踐。只學(xué)不實(shí)踐，那么所學(xué)的就等于零，而實(shí)踐也可為以后找工作打基礎(chǔ)，理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。相信參加過實(shí)踐的人都可以深刻的體會到這些道理。通過幾天的工作我積累了社會經(jīng)驗(yàn)，使我在社會中接觸各類人群時有了更靈活的應(yīng)對手段，使我學(xué)會了去與人接觸認(rèn)識，并且與人交流，使我在此過程中，充分地克服了自己害羞畏縮的心理，使我在與陌生人的接觸中多了一份自信，添了一份自如。
到普瑞特機(jī)械廠的實(shí)踐工作雖然和專業(yè)不對口，但是我相信這對于我之后的學(xué)習(xí)還是很有幫助的。通過幾天的觀察和了解，我發(fā)現(xiàn)公司在生產(chǎn)經(jīng)營實(shí)踐中逐步形成了自己的企業(yè)文化。從管理學(xué)角度來看，企業(yè)文化是企業(yè)的靈魂，是一種對行為的約束方式，是推動企業(yè)發(fā)展的不竭動力。強(qiáng)烈的企業(yè)文化是全體員工對企業(yè)信仰所共享的價值系統(tǒng)。一個好的企業(yè)，不論是建立之初員工的開創(chuàng)精神，還是發(fā)展過程中體現(xiàn)出的團(tuán)結(jié)進(jìn)取，這些都是不可多得的寶貴精神財富。普瑞特機(jī)械廠公司遵循“質(zhì)量第一，用戶至上”的原則，抓住機(jī)遇，吸納人才，懂得產(chǎn)品質(zhì)量要過硬、營銷要靠信譽(yù)這一原則，但公司管理者還沒有把這些收集起來，形成統(tǒng)一的價值觀念和思想體系，并外化為規(guī)章制度和企業(yè)精神，將之灌輸?shù)矫恳晃宦毠さ念^腦中，體現(xiàn)在公司運(yùn)轉(zhuǎn)的方方面面。普瑞特機(jī)械廠先前沒有意識到建設(shè)發(fā)展企業(yè)精神文化的重要性，并引起足夠的重視，沒有專門人員搞本公司企業(yè)文化的研究和開發(fā)。但另人欣喜的是普瑞特機(jī)械廠的觀念和理念正在更新和發(fā)展，目前人力資源科由總經(jīng)理助理直接管轄，負(fù)責(zé)本公司的職工管理、人員調(diào)動、提拔及人才流動等工作，也正準(zhǔn)備引進(jìn)企業(yè)形象識別系統(tǒng)，作好公司形象宣傳?，F(xiàn)在公司也擁有了較強(qiáng)的產(chǎn)品開發(fā)能力，專門設(shè)立了汽車技術(shù)研發(fā)中心，擁有各類工程技術(shù)人員40余人，也逐漸整合出一套從產(chǎn)品設(shè)計，工藝制造到銷售，維修，服務(wù)等一整套現(xiàn)代企業(yè)管理體系。
在我看來機(jī)械廠自1970年成立以來經(jīng)過了改革開放的三十年，由小變大，由弱變強(qiáng)，走過了一條不平凡的路。但由于管理及經(jīng)營不善，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)沒有與時俱進(jìn)的管理觀念，沒有把握住科技是第一生產(chǎn)力，沒有創(chuàng)新，在成立三十年之際就已經(jīng)破產(chǎn)倒閉?，F(xiàn)在的機(jī)械廠要避免走老路就要應(yīng)該建立一套技術(shù)改革和創(chuàng)新機(jī)制體系，加大科技投資比例，加強(qiáng)同科研機(jī)構(gòu)的聯(lián)系和協(xié)作，利用科研機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢結(jié)合自身的需要建立良好的合作關(guān)系;員工是企業(yè)的根本，應(yīng)該增加投入，鼓勵員工深造，在招收人員的時候也要注意任人唯賢，要建立一套符合企業(yè)自身特點(diǎn)的工作機(jī)制。企業(yè)不但要適應(yīng)市場需求的變化，也要順應(yīng)國家管理思維和調(diào)控方式的轉(zhuǎn)變，大力提高自己的市場與技術(shù)應(yīng)變能力。如此，才能在今后的市場競爭中立于不敗之地。
暑假社會實(shí)踐活動已經(jīng)結(jié)束了，驀然回首，雖然沒有經(jīng)過長時間的鍛煉，但給我?guī)淼挠绊憛s遠(yuǎn)沒有結(jié)束。它使我走出校園，走出課堂，走向社會，走上了與實(shí)踐相結(jié)合的道路，到社會的大課堂上去見識世面、施展才華、增長才干、磨練意志，在實(shí)踐中檢驗(yàn)自己。這幾天的社會實(shí)踐雖然比較辛苦，也不知道這是慶幸還是依戀,但回想起來才發(fā)覺，原來乏味中充滿著希望，苦澀中流露出甘甜。
這次社會實(shí)踐是有趣的、豐富的、快樂的。我親身經(jīng)歷了從一塊鋼板到一輛汽車的偉大轉(zhuǎn)變，我想這是沒有去過的同學(xué)所難以體會到的。完成生產(chǎn)計劃的滿足感、學(xué)習(xí)新技能的欣喜、幫助他人的快樂、被別人幫助的快樂等等。這次實(shí)踐經(jīng)歷所帶給我的是一次能力的全面提升，我也認(rèn)識到自己的很多不足，長期的學(xué)習(xí)使我遠(yuǎn)離了社會實(shí)踐，動手能力特別弱，對壓力的承受能力也不足。也許有了這次的體驗(yàn)，會使我在以后的日子里更加坦然地面對生活中所遇到的每一難關(guān)。
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)生總結(jié)3一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1 機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2 國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)生總結(jié)4一、實(shí)習(xí)目的
實(shí)習(xí)：顧名思義，就是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)。在經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)之后，我們需要了解自己的所學(xué)需要或應(yīng)當(dāng)如何應(yīng)用在實(shí)踐中。因?yàn)槿魏沃R源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐。所以要付諸實(shí)踐來檢驗(yàn)所學(xué)。認(rèn)知實(shí)習(xí)是我們工科學(xué)生的一門必修課，通過機(jī)械認(rèn)知實(shí)習(xí)，要初步了解常用的機(jī)械加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、各主要部件的功能，掌握設(shè)備的操作方法，實(shí)踐演練機(jī)械中常見加工工藝刨、車、銑、磨和鉆(鉗)的產(chǎn)品加工過程，了解設(shè)備的受力特點(diǎn)和常見的運(yùn)動原理，了解產(chǎn)品圖紙與設(shè)備加工的關(guān)系，從而為日后的專業(yè)課學(xué)習(xí)提供感性的認(rèn)識和實(shí)踐的基礎(chǔ)。同時，實(shí)習(xí)的目的還在于開拓我們的視野，培養(yǎng)生產(chǎn)實(shí)際中研究、觀察、分析、和解決問題的能力。加強(qiáng)我們對機(jī)械制造專業(yè)感性的認(rèn)識，并進(jìn)一步了解本專業(yè)的學(xué)習(xí)實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過實(shí)習(xí)中接觸實(shí)際的加工過程，從而達(dá)到對所學(xué)專業(yè)的性質(zhì)、內(nèi)容及其機(jī)械設(shè)備，加工工藝有更多的更具體的認(rèn)識，為了解和工作專業(yè)思想創(chuàng)造條件，在實(shí)踐中了解專業(yè)、熟悉專業(yè)、熱愛專業(yè)。通過實(shí)習(xí)，讓我們能在學(xué)習(xí)與實(shí)踐中鞏固和加深理解在課堂所學(xué)的理論知識，讓自己的理論知識更加扎實(shí)，為成為一個專業(yè)技能更加過硬，更加善于理論聯(lián)系實(shí)際，更符合一個當(dāng)代大學(xué)生的技術(shù)及理論的要求的工程技術(shù)人員奠定必要基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
在本次機(jī)械認(rèn)知共有五個工位，分組輪換，每個工位上都有一位指導(dǎo)老師。實(shí)習(xí)中，經(jīng)指導(dǎo)老師的詳細(xì)講解使我們初步了解常用的機(jī)械加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、各主要部件的功能。在老師規(guī)范的示范操作以及在操作過程中的講解，是我們掌握設(shè)備的操作方法，同時在老師指導(dǎo)之下，實(shí)踐演練機(jī)械中常見加工工藝刨、車、銑、磨和鉆(鉗)的產(chǎn)品加工過程，從而更直觀了解設(shè)備的受力特點(diǎn)和常見的運(yùn)動原理。在操作過程中了解產(chǎn)品圖紙與設(shè)備加工的關(guān)系。由此在實(shí)習(xí)中應(yīng)能深入實(shí)際，認(rèn)真觀察，獲取直接經(jīng)驗(yàn)知識，鞏固所學(xué)基本理論，保質(zhì)保量的完成指導(dǎo)老師所布置的任務(wù)。本次實(shí)習(xí)包括五道工序，具體如下：
1、銑床加工
經(jīng)指導(dǎo)老師的講解，我們對銑床X5032的結(jié)構(gòu)及個主要部件的功能有了大致的了解。銑床是一種以銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動的用銑刀在工件上加工各種表面切削的機(jī)床。操作前首先要進(jìn)行檢查，再裝夾工件、刀具，選擇合適的各參數(shù)。對刀后進(jìn)行切削，結(jié)束后關(guān)閉電源。
2、刨床加工
刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的機(jī)床。他利用刀具和工件之間產(chǎn)生相對的直線往復(fù)運(yùn)動來達(dá)到刨削的目的。本次我們所了解的刨床型號是B6050。實(shí)習(xí)過程中首先檢查檢查設(shè)備，進(jìn)行安全和檢查。檢查安全過后，夾裝工件以及刀具。在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行切削，切削過程中保持清潔，不能終止。老師用詼諧幽默的方式為我們講解，讓我們能夠在娛樂中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中得到快樂。在講解過操作方法及注意事項后，在一旁指導(dǎo)我們動手操作，親身體會操作刨床的加工，加深學(xué)習(xí)的記憶。
3、磨床加工
磨床加工工藝的實(shí)習(xí) 主要以聽講、觀察為主，認(rèn)識設(shè)備各個部件，了解加工原理及受力特點(diǎn)，認(rèn)真觀察老師的操作，聽取老師的講解。
4、鉆(鉗)加工
鉆床是具有非常廣泛用途的通用性機(jī)床，我們在老師指導(dǎo)下對工件鉆孔。鉆孔后，對孔進(jìn)行攻絲。同時，練習(xí)對工件劃線，沿著畫好的線用鋼鋸鋸開，制作鴨嘴錘零件。
5、車床加工
我們要了解的車床型號是沈陽機(jī)床CA6140。這是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床。指導(dǎo)老師為我們講解機(jī)床結(jié)構(gòu)、運(yùn)動原理及操作方法，為我們規(guī)范地示范操作了機(jī)床，加工完成鴨嘴錘的桿部分零件。另外車床加工是本次實(shí)習(xí)的最后一道工序，何老師十分重視，他為我們講了許多關(guān)于安全問題的事例，在操作前尤其地強(qiáng)調(diào)了安全問題，再三囑咐我們要注意安全。 五道工序結(jié)束后，實(shí)習(xí)要求加工工件鴨嘴錘也順利完成了。本次實(shí)習(xí)就此告一段落。
三、心得體會
周末的認(rèn)知實(shí)習(xí)很快就要結(jié)束了，我覺得這種形式的認(rèn)知實(shí)習(xí)非常有意義，我在本次實(shí)習(xí)中也受益頗多。由于這比坐在課堂里聽課更加實(shí)際、直觀，通過實(shí)地參觀和親身操作，我對進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)的設(shè)備、工藝以及生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)也有了一定的認(rèn)識。我們在實(shí)習(xí)中認(rèn)真聽學(xué)習(xí)指導(dǎo)老師的講解，仔細(xì)觀察老師的規(guī)范操作示范以及總結(jié)分析自己在學(xué)習(xí)中的實(shí)踐操作存在的問題。我感動自己真的學(xué)到了很多知識，這不僅僅是講義上的理論知識，更重要的是我或多或少了解了的與機(jī)械設(shè)備操作專業(yè)相關(guān)的知識，提高了在生產(chǎn)實(shí)踐中認(rèn)知和分析問題的能力。 這次認(rèn)知實(shí)習(xí)過程中，給我印象最深的是在加工現(xiàn)場各種車、銑、刨、磨、鉆等各種機(jī)床加工過程中指導(dǎo)老師們的操作以及他詼諧幽默的講解下，讓我們能在娛樂中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中得到快樂。老師們在操作過程中都非常認(rèn)真仔細(xì)，他們做事的有條不紊，細(xì)微謹(jǐn)慎讓我深感敬佩。一個優(yōu)秀的技術(shù)工程人員，不僅要有過硬的技術(shù)水平，還要有做事認(rèn)真謹(jǐn)慎的態(tài)度。這樣才能在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時保證自己的人身安全。所謂安全第一，如果連自身安全都不能保證，還談何生產(chǎn)，談何工藝?所以在走入車間之前就應(yīng)該做好準(zhǔn)備，以防人身傷害。
身為當(dāng)代的大學(xué)生應(yīng)該樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ趟枷耄诩夹g(shù)方面做到精細(xì)與高效，因?yàn)榧?xì)節(jié)決定水準(zhǔn)的高低。同時我們要注重平日學(xué)習(xí)的積累，注重基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，做一個仔細(xì)入微、認(rèn)真負(fù)責(zé)的人，為日后發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
在現(xiàn)場要注意場地的整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全。這也是實(shí)習(xí)時給我上的一堂課。如果我們只注重機(jī)械生產(chǎn)而不注意場地衛(wèi)生，那么生產(chǎn)效率將會有所降低，同時工廠風(fēng)貌也會很不好，尤其是器械廠里，每天都會有很多鐵屑，需要及時清理。衛(wèi)生清潔的才能保證安全第一。同一件產(chǎn)品的生產(chǎn)或許是有多種工藝流程的，也可能有多種加工方法，我們應(yīng)該綜合考慮各種方法，并做綜合比較，得到最優(yōu)的工藝。比如實(shí)習(xí)中加工的鴨嘴錘可通過銑床加工完成，也可經(jīng)劃線鋸子切削完成，兩者通過比較需選擇較優(yōu)加工方法。 其實(shí)，實(shí)習(xí)過程中很多值得我們?nèi)W(xué)習(xí)與思考，在思考中我能逐漸成長。
四、建議反饋
在選擇專業(yè)的時候我就聽說，工科的專業(yè)學(xué)習(xí)起來相對比較辛苦，因而并不是很適合女生學(xué)。在本次實(shí)習(xí)過程中，讓我多少感受到了女生學(xué)習(xí)機(jī)械的某些劣勢。比如，在老師講解某些大型的設(shè)備的時候，由于我的身高有限，我不能看清設(shè)備的結(jié)構(gòu)部件;某些設(shè)備的操作需要較大的體力支出，女生力量不夠，體力不足。但我相信女生還是存在優(yōu)勢的。這次的實(shí)習(xí)讓我體會到注重基礎(chǔ)知識以及平日學(xué)習(xí)的積累的重要性。雖然我們學(xué)的知識可能與實(shí)際有些脫節(jié)，但是不注重基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)是無法深入了解機(jī)械的。
大學(xué)生需要走進(jìn)企業(yè)，通過認(rèn)知實(shí)習(xí)以具體主觀的方式了解設(shè)備是非常有必要的。但是如果只是停留在參觀參觀的層面，那認(rèn)知實(shí)習(xí)的價值就大打折扣了。其實(shí)我覺得感受到這種氛圍，對我們來說就有很大的意義。
我們通過到實(shí)習(xí)了解工藝流程，從而進(jìn)一步的學(xué)習(xí)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程。如果條件允許的話，我希望能夠有更多的機(jī)會自己動手去操作一下，去體驗(yàn)一下實(shí)際生產(chǎn)的流程;也希望能給同學(xué)們留出專門自由提問的時間，同時非常感謝指導(dǎo)老師的講解示范以及對我們的照顧，大家都辛苦了
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)生總結(jié)5金工實(shí)踐中勞動強(qiáng)度最大的莫過于鑄造了，實(shí)習(xí)中反復(fù)的填砂震擊緊砂輔助壓實(shí)起模每一個環(huán)節(jié)都不能馬虎大意，否則砂型不是缺這就是少那了，所以要想精益求精就必須一絲不茍了。但我想鑄造生產(chǎn)真的如我們所做的這種嗎?功率太大了。于是我又查閱了許多資料發(fā)現(xiàn)，原來工業(yè)上有多種先進(jìn)的鑄造方法比如：重力砂型鑄造，重力傾斜鑄造，金屬型鑄造，熔模鑄造，真空鑄造，離心鑄造，半固態(tài)金屬制造，電渣鑄造……,還有一些先進(jìn)的鑄造仿真軟件如：Anycasting。是韓國AnyCasting公司自主研發(fā)的新一代基于Windows操作平臺的高級鑄造模擬軟件系統(tǒng)。是專門針對各種鑄造工藝過程開發(fā)的仿真系統(tǒng)，可以進(jìn)行鑄造的充型、熱傳導(dǎo)和凝固過程的模擬分析。想到這里我希望學(xué)在實(shí)習(xí)的同時為我們提供一些有用的專業(yè)，方便我們學(xué)習(xí)，幫助我們跟早的接觸先進(jìn)的制造的知識。
當(dāng)然還有很多工種讓我學(xué)到很多，比如第一次接觸數(shù)控機(jī)床，比起普通機(jī)床有很多優(yōu)點(diǎn)：
1.加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;
2.可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的件;
3.加工零件改變時，一般只需要更改程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間;
4.機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高(一般為普通機(jī)床的3~5倍);
5.機(jī)床自動化程度高，可以減輕勞動強(qiáng)度;
6.對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。
