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時(shí)間：2022-03-17 05:22:06
序論：速發(fā)表網(wǎng)結(jié)合其深厚的文秘經(jīng)驗(yàn)，特別為您篩選了11篇無人機(jī)培訓(xùn)總結(jié)范文。如果您需要更多原創(chuàng)資料，歡迎隨時(shí)與我們的客服老師聯(lián)系，希望您能從中汲取靈感和知識(shí)！
1.參加項(xiàng)目投標(biāo) **項(xiàng)，中標(biāo) ** 項(xiàng)，中標(biāo)率 ** %。
2.截止12月27日，收費(fèi)到帳 20000000元，（其中：**項(xiàng)目：3590000元；：1910000元；：200000.00元；**項(xiàng)目：2975.00元；：100000.00元；**項(xiàng)目：110000元；項(xiàng)目：280000元；項(xiàng)目：元（其中房建：640000元）；項(xiàng)目：790000.00元；項(xiàng)目：290000元；項(xiàng)目：2210000元；項(xiàng)目：1120000元；項(xiàng)目：962700.00元；項(xiàng)目：557900.00元；**項(xiàng)目：107300.00元；紡織城：40000.00元；**公司：80000.00元；**：40000.00元；**：31600.00元；**項(xiàng)目：3980000.00元；**：1377600.00元；**：155200.00元；**項(xiàng)目：0元；**項(xiàng)目：0元；）完成全年收費(fèi)目標(biāo)任務(wù)的 101% 。
3.截止12月27日，簽訂監(jiān)理合同 33 項(xiàng)，合同簽訂額42235399.00元，（其中：）完成全年收費(fèi)目標(biāo)任務(wù)的 115% 。
二、工作表現(xiàn)方面：在工作實(shí)踐中，我參與了許多集體完成的工作，和同事的相處非常緊密和睦，在這個(gè)過程中我強(qiáng)化了最珍貴也是最重要的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。在信任自己和他人的基礎(chǔ)上，思想統(tǒng)一，行動(dòng)一致，這樣的團(tuán)隊(duì)一定會(huì)攻無不克、戰(zhàn)無不勝。工作中，很多工作是一起完成的，在這個(gè)工程中，大家互相提醒和補(bǔ)充，大大提高了工作效率，所有的工作中溝通是最重要的，一定要把信息處理的及時(shí)、有效和清晰。
三、服務(wù)質(zhì)量方面：工作的每一步都要精準(zhǔn)細(xì)致，力求精細(xì)化，在這種心態(tài)的指導(dǎo)下，我在平時(shí)工作中取得了令自己滿意的成績。能夠積極自信的行動(dòng)起來是這幾年我在心態(tài)方面最大的進(jìn)步。 現(xiàn)在的我經(jīng)常冷靜的分析自己，認(rèn)清自己的位置，問問自己付出了多少；時(shí)刻記得工作內(nèi)容要精細(xì)化精確化，個(gè)人得失要模糊計(jì)算；遇到風(fēng)險(xiǎn)要及時(shí)規(guī)避，出了問題要勇于擔(dān)當(dāng)。
四、學(xué)習(xí)培訓(xùn)方面：今年有很多新工藝新技術(shù)在市政工程中大面積使用，我在工作任務(wù)非常緊的情況下，利用業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)地下綜合管廊的相關(guān)知識(shí)，與史韓濤同志共同完成了一片論文并在技術(shù)期刊上發(fā)表。
五、集體活動(dòng)方面：積極參加公司組織的活動(dòng)，如三八婦女節(jié)參觀學(xué)習(xí)照金革命紀(jì)念館，植樹節(jié)參加植樹活動(dòng)等。
六、遵守紀(jì)律方面：能夠按時(shí)上班，不遲到不早退，經(jīng)常帶病工作，能不請(qǐng)假盡量堅(jiān)持工作。
七、仔細(xì)總結(jié)一下，自己在一年的工作中主要有以下方面做得不夠好：
1.工作的條理性不夠清晰，要分清主次和輕重緩急；在工作時(shí)間緊，內(nèi)容多的情況下，就一定要有詳實(shí)而主次分明的計(jì)劃，哪些需要 立即完成，哪些可以緩緩加班完成，今年在計(jì)劃上自己進(jìn)步很大，但在這方面還有很大的優(yōu)化空間。
2.工作不夠精細(xì)化；平時(shí)的工作距離精細(xì)化工作缺少一個(gè)隨時(shí)反省隨時(shí)更新修改的過程，雖然工作也經(jīng)常回頭看、做總結(jié)，但缺少規(guī)律性，比如功能修改等隨時(shí)有更新的內(nèi)容就可能導(dǎo)致其他的地方出 現(xiàn)錯(cuò)誤。以后個(gè)人工作中要專門留一個(gè)時(shí)間去總結(jié)和反思，這樣才能實(shí)現(xiàn)精細(xì)化。
在培訓(xùn)之前，由于崗位原因，我在單位很少能夠獲得實(shí)際操作無人機(jī)的機(jī)會(huì)，沒有時(shí)間去實(shí)際驗(yàn)證各種無人機(jī)的性能和操作維護(hù)方法，這也造成了自己天天與無人機(jī)打交道卻無法操作、無法對(duì)操作人員水平進(jìn)行評(píng)價(jià)的尷尬。
因此，本次培訓(xùn)對(duì)于我來說是使自己個(gè)人知識(shí)能力得到提升的一次難得的機(jī)會(huì)。
總結(jié)本次培訓(xùn)，自認(rèn)為受益匪淺:
一是熟悉了多旋翼無人機(jī)工作原理和操作規(guī)范，詳細(xì)了解了多旋翼無人機(jī)功能和操作過程中各項(xiàng)注意事項(xiàng)，為后期無人機(jī)運(yùn)行奠定了理論功底。
二是能夠?qū)嶋H操作多旋翼無人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù)。
雖然目前的水平離最終應(yīng)用還有一段距離，但是從無操作經(jīng)驗(yàn)到能夠?qū)嶋H操作，這已是一個(gè)巨大的進(jìn)步，也是本次培訓(xùn)我最大的收獲。
三是與其他單位人員單位進(jìn)行了有效的交流。
通過與多名培訓(xùn)學(xué)員的交流，不僅結(jié)識(shí)了較多的同行、朋友，還獲得了當(dāng)前試點(diǎn)工作的最新動(dòng)態(tài)，對(duì)比找出了自身存在的缺點(diǎn)和工作短板，對(duì)找準(zhǔn)自身定位、促進(jìn)專業(yè)發(fā)展提供了經(jīng)驗(yàn)借鑒和前進(jìn)方向。
四是通過實(shí)際操作多旋翼無人機(jī)，對(duì)比以前應(yīng)用的無人機(jī)系統(tǒng)，對(duì)當(dāng)前配置的設(shè)備優(yōu)缺點(diǎn)有了直觀了解，為未來設(shè)備配置積累了一定的改進(jìn)需求。
當(dāng)然，在這里還靜下心來總結(jié)了一下自己工作以來的心路歷程，覺得自己需要更加努力去學(xué)習(xí)、去工作，未來給自己的天空很廣、壓力也很大，需要更堅(jiān)強(qiáng)的心和更有力的行動(dòng)去實(shí)現(xiàn)最初的夢(mèng)想。
對(duì)本次培訓(xùn)工作，我個(gè)人提出以下幾點(diǎn)建議:
一是建議延長培訓(xùn)時(shí)間。
本次培訓(xùn)時(shí)間對(duì)于無基礎(chǔ)的人員較為短促，并不能達(dá)到實(shí)際操作的水平。
二是增加培訓(xùn)內(nèi)容，對(duì)于未使用到的功能、按鍵、選項(xiàng)和保養(yǎng)維護(hù)流程進(jìn)行講解。
本次培訓(xùn)廠家僅對(duì)無人機(jī)操作原理、注意事項(xiàng)進(jìn)行了講解，但對(duì)于一般未使用到的功能選項(xiàng)和如何保養(yǎng)、維護(hù)維修未進(jìn)行介紹，在后期運(yùn)行單位難免會(huì)遇到相關(guān)問題而無法處理。
根據(jù)全礦精益化管理統(tǒng)籌部署，全隊(duì)上下遵循“統(tǒng)一思想、統(tǒng)一聲音、統(tǒng)一行動(dòng)”的原則，堅(jiān)持“全員參與、全面推行、重點(diǎn)推動(dòng)”的工作思路，重點(diǎn)推進(jìn)，真抓實(shí)干，順利完成12月全隊(duì)精益管理工作。現(xiàn)將****精益化管理12月份工作總結(jié)及1月份工作計(jì)劃匯報(bào)如下:
第一部分 12月份工作總結(jié)
一、 提質(zhì)增效
（一）現(xiàn)狀分析
引入架空線路無人機(jī)巡線系統(tǒng)后，加大了線路巡視力度，解決農(nóng)忙時(shí)節(jié)無法巡線的弊端，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理線路隱患“死角”，初步取得了一系列成果。但目前無人機(jī)飛行狀態(tài)還不太穩(wěn)定，無人機(jī)駕駛員還未培訓(xùn)，系統(tǒng)還有需要優(yōu)化之處。
（二）完成情況
我礦良才—王莊、崔蒙—王莊、崔蒙—嶺上、嶺上—東崔、東崔—北栗、北栗—古城6段35KV架空線路雙回路共計(jì)57km，架空線路長且沿途多采空區(qū)、塌陷區(qū)，巡查不便。引進(jìn)無人機(jī)巡線系統(tǒng)后，12月份月我隊(duì)已完成以下工作內(nèi)容：
1、廠家工作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行調(diào)試，并沿崔蒙—王莊35KV架空線路、崔蒙—嶺上35KV架空線路進(jìn)行戶外試飛，不斷調(diào)整數(shù)據(jù)。
2、上傳巡視數(shù)據(jù)，匯總線路隱患并及時(shí)整改。
3、我隊(duì)線路巡視人員在廠家工作人員的指導(dǎo)下對(duì)無人機(jī)駕駛、無人機(jī)巡視系統(tǒng)操作進(jìn)行學(xué)習(xí)。
4、無人機(jī)巡線后臺(tái)集控系統(tǒng)更新升級(jí)。
二、優(yōu)化改造
（一）現(xiàn)狀分析
現(xiàn)已對(duì)我礦辦公樓—南大門沿線及光明南區(qū)范圍內(nèi)路燈進(jìn)行節(jié)能改造，在保證亮度不減的情況下，將現(xiàn)使用的鈉燈更換為LED光源，并及時(shí)調(diào)整路燈時(shí)控裝置，節(jié)省了電量。但還有很多路段和家屬區(qū)為完成整改，還有很大的節(jié)省空間。
（二）完成情況
12月份我隊(duì)對(duì)我礦創(chuàng)業(yè)小區(qū)所有路燈進(jìn)行改造，在保證亮度的情況下，將原先使用的240W鈉燈全部更換為LED 120W光源，并采用一半亮一半歇的方法，節(jié)約成本。創(chuàng)業(yè)小區(qū)路燈共30盞低桿路燈，全部采用LED120W光源，照明時(shí)間為17:40—06:40。改造之前，創(chuàng)業(yè)小區(qū)每日所有低桿路燈全亮共用電93.6KWH，全年共用電34164KWH。改造完成后，夜間17：40-23:40全亮，23:40—06:40亮一半歇一半，創(chuàng)業(yè)小區(qū)每日所有低桿路燈共用電34.2KWH，全年共用電12483KWH，全年可節(jié)省用電21681KWH。
如圖1所示，創(chuàng)業(yè)小區(qū)路燈改造完成后，耗電量有了較大的降低，較改造之前，可節(jié)省月63%的電量，極大地節(jié)約成本。
三、修舊利廢
（一）現(xiàn)狀分析
開展修舊利廢降本增效活動(dòng)，盡可能的節(jié)約成本和提高回收利用率。具體工作如下：
1、建立修舊利廢臺(tái)賬，統(tǒng)計(jì)全隊(duì)范圍內(nèi)廢舊開關(guān)、配電箱、射燈、牌板等配件及設(shè)備，并每周更新、每月匯總；
2、提高員工維修技能，通過實(shí)際動(dòng)手操作，了解設(shè)備原理，熟練掌握設(shè)備維修技能，強(qiáng)化職工的成本意識(shí)、節(jié)約意識(shí)和創(chuàng)新創(chuàng)效意識(shí)；
3、利用現(xiàn)有的配件設(shè)備進(jìn)行重組安裝，變廢為寶進(jìn)行二次利用乃至多次利用，節(jié)省人力物力財(cái)力；
4、對(duì)回收的配件及設(shè)備進(jìn)行維修再利用之前，應(yīng)做好復(fù)驗(yàn)工作，做好維修記錄，保證能正常使用且質(zhì)量可靠。
（二）完成情況
12月份，我隊(duì)檢修班將更換下來的DW開關(guān)2臺(tái)進(jìn)行維修并投入使用，同時(shí)對(duì)礦燈房更換下來的礦燈架液晶顯示屏46塊、礦燈架充電底座62個(gè)、礦燈架感應(yīng)鎖頭69個(gè)進(jìn)行回收修復(fù)，并將修復(fù)完好能重復(fù)利用的配件重新利用。
表1：11-12月****修舊利廢對(duì)比表
項(xiàng)目
DW開關(guān)
液晶顯示屏
充電底座
感應(yīng)鎖頭
11月份
1
44
43
61
12月份
2
46
62
69
由表1和圖2可知，通過對(duì)檢修工的培訓(xùn)，提升全員修舊利廢意識(shí)，建立臺(tái)賬進(jìn)行規(guī)范化管理后，12月全隊(duì)修舊利廢數(shù)量較上月有了較大提升。
第二部分 12月份工作計(jì)劃
一、 提質(zhì)增效
（一）現(xiàn)狀分析
在架空線路無人機(jī)巡線方面，下個(gè)月將繼續(xù)加快無人機(jī)巡線系統(tǒng)調(diào)試和相關(guān)人員培訓(xùn)進(jìn)度，增加無人機(jī)試飛次數(shù)，盡快完成無人機(jī)調(diào)試及數(shù)據(jù)加載。同時(shí)，加大對(duì)架空線路的巡查力度，每三天巡查一次，保證發(fā)現(xiàn)隱患及時(shí)整改，保障架空線路的安全運(yùn)行。
二、優(yōu)化改造
（一）現(xiàn)狀分析
在路燈節(jié)能改造方面，下月將繼續(xù)對(duì)礦區(qū)其他路段或家屬區(qū)路燈進(jìn)行節(jié)能改造，并隨時(shí)根據(jù)節(jié)令、天氣情況及時(shí)調(diào)整路燈時(shí)控，避免電力浪費(fèi)又延長路燈使用壽命。
今天，每個(gè)天氣晴好、霧霾散去的周末，總能在遠(yuǎn)離城市熱鬧中心的郊區(qū)地帶，遇見一波聚集在一起熱鬧的人。他們的標(biāo)志性動(dòng)作就是打桿兒，通常愛用“飛手”稱呼彼此。
有時(shí)候，他們還會(huì)借用《追風(fēng)箏的人》戲稱自己為“追無人機(jī)的人”。
世界上最愛“炸雞”的玩家
無人機(jī)玩家陳章經(jīng)營著一個(gè)航模愛好者論壇，致力于為飛行事故多發(fā)的初學(xué)者們交流心得，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。
薛峰則是論壇里一個(gè)經(jīng)常潛水的無人機(jī)玩家，他因自己遭遇“炸雞”事故而找到了這個(gè)論壇，從此就在上面默默地關(guān)注著其他的類似案例。用薛峰的話說，都是些“傷心的故事”。
所謂“炸雞”，即“炸機(jī)”的諧音，是這個(gè)圈子的專用術(shù)語。一般來說，由于操作不當(dāng)或機(jī)器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地，但墜地后航模無損傷叫做摔機(jī)。假如航模受傷嚴(yán)重，影響了內(nèi)部結(jié)構(gòu)，或墜地后完全被摔碎分解，導(dǎo)致航模無法飛行叫做炸機(jī)。
至今擁有多次“炸雞”經(jīng)歷的薛峰告訴《t望東方周刊》，包括他自己在內(nèi)，中國玩家可能是世界上最愛“炸雞”的玩家。
“或許是因?yàn)樘募?，光顧著去感受操作無人機(jī)時(shí)‘爽飛’的刺激，而忘了即便是最容易操作的RTF（Ready to fly）機(jī)型，也需要仔細(xì)閱讀說明書，而且要保證讀懂了才能飛?！毖Ψ逭f。
RTF機(jī)型，指的是無人機(jī)一體機(jī)，也是民間無人機(jī)市場(chǎng)最暢銷的一種。它不需要玩家過多的組裝，短時(shí)間內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)“到手即飛”。
正因如此，手控RTF無人機(jī)的玩家，多是些零基礎(chǔ)的初學(xué)者，鮮有人擁有航模玩家經(jīng)歷?？偨Y(jié)這類玩家的特點(diǎn)，用薛峰的話說，就是大膽、勇敢、不按套路出牌。
論壇里，部分玩家的“炸雞”經(jīng)歷，可歸為同一則案例，都是剛買的飛機(jī)，說明書都還沒看過就去飛，結(jié)果就“炸雞”了。
賣家宣傳的“15分鐘人人可飛”，或許是另一個(gè)誘發(fā)“炸雞”問題的重要因素。
20年航模玩家、無人機(jī)工程師林清和告訴《t望東方周刊》，15分鐘只能讓零基礎(chǔ)者學(xué)會(huì)如何起飛降落以及完成基本的飛行動(dòng)作。但是安全飛行還需要學(xué)會(huì)處理各種突況，比如電量用盡時(shí)如何處理，遇到陣風(fēng)時(shí)怎么解決。而這些東西都需要經(jīng)過手把手的專業(yè)培訓(xùn)，不可能看一個(gè)說明書或者視頻就能學(xué)會(huì)。
陳章也意識(shí)到了知識(shí)儲(chǔ)備的重要性。不久前，他在論壇里發(fā)起了名為《多旋翼水平測(cè)試問卷（通用版）》的測(cè)試，共計(jì)82道自編題目，其目的在于測(cè)驗(yàn)玩家們對(duì)無人機(jī)常識(shí)的熟知度。
結(jié)果令陳章吃了一驚，共有569位網(wǎng)友參與答題，成績?cè)?0分以上的僅占31%。
2015年1月起，大疆開始在各地開展新飛手訓(xùn)練營，并在官網(wǎng)社區(qū)內(nèi)發(fā)起導(dǎo)師征集計(jì)劃。邵建伙說，舉辦這些活動(dòng)的目的，旨在幫助更多初級(jí)玩家，真正享受到“爽飛”的樂趣。
昂貴的學(xué)費(fèi)
作為大疆的鄰居，家住在深圳市南山區(qū)的趙彬，同時(shí)也是大疆的忠實(shí)用戶。玩無人機(jī)有3年的時(shí)間，經(jīng)手過6架無人機(jī)。即便如此，對(duì)于趙彬來說，維修也是常有的事。
通常各種因素都有，究其原因一般有3種：操作不當(dāng)、環(huán)境影響、產(chǎn)品故障。
無人機(jī)需要返修時(shí)，趙彬都會(huì)直接開車去大疆總部。“10分鐘就送到了，過幾天修好，下班再順路拿回來?！壁w彬說。平均下來，每次維修的費(fèi)用要花掉至少1000元。
但是，并非所有玩家都擁有類似方便、快捷的維修經(jīng)歷。2013年11月，陳章建立起現(xiàn)在的論壇，其初衷就是讓維修遇到困難的玩家，聚在一起共同解決問題。
截至2014年，作為多年無人機(jī)玩家，陳章計(jì)算自己花在這項(xiàng)愛好上的費(fèi)用，已經(jīng)突破15萬元。“不小心飛丟了幾架，幾萬塊錢就沒了?！标愓抡f，這一花費(fèi)在航模圈里只能算中等偏上的水平。
遇到“炸雞”還好，畢竟無人機(jī)摔壞了還能撿回來，沒有造成完全損失。玩家最害怕的結(jié)果，是無人機(jī)飛丟了，與玩家徹底失聯(lián)，只好“提控歸”。
在知乎上，丁一涵自稱“飛丟Phantom（精靈）的男人”。因?yàn)椴僮魇д`，丁一涵飛丟了他的無人機(jī)。這段“提控歸”的經(jīng)歷，讓他對(duì)無人機(jī)的熱情驟減，為此還郁悶了一段時(shí)間。
當(dāng)億航智能推出完全由手機(jī)操控的無人機(jī)時(shí)，曾被部分同行認(rèn)為是降低成本、提高利潤的舉措。一位國內(nèi)無人機(jī)制造商負(fù)責(zé)人告訴《t望東方周刊》，“過分降低成本，只能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量的下降，總不能真把無人機(jī)賣出手機(jī)的價(jià)格?！?/p>
隨后，億航智能第一款無人機(jī)產(chǎn)品Ghost，官方售價(jià)4699元。較之于大疆的低價(jià)產(chǎn)品并未有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。截至目前，國內(nèi)民用消費(fèi)型無人機(jī)產(chǎn)品的總體價(jià)格，依然居高不下，遠(yuǎn)高于大部分手機(jī)產(chǎn)品。
對(duì)于大多數(shù)受眾來說，無人機(jī)仍屬于“高級(jí)玩具”的范疇，除個(gè)別高配置款外，暢銷款的均價(jià)保持在4000元左右。
“不要跑，要飛”
2015年春天的一場(chǎng)大雪過后，北京迎來了少有的霧霾散去的日子。在北京生活第七年的張全，帶著自己剛會(huì)走的女兒一早離開家門，耗時(shí)2小時(shí)來到了五環(huán)外的一處事先踩好點(diǎn)的空地。張全這么做的目的，是為了試飛他花掉1個(gè)月薪水買來的無人機(jī)。
自稱北漂工薪階層的張全告訴《t望東方周刊》，為了這一次試飛，他等待了快1個(gè)月?！罢f明書都快翻爛了，天氣也好了，心想終于可以飛了，結(jié)果在網(wǎng)站上看到北京禁飛的通知?！?/p>
35歲的張全在中學(xué)時(shí)代就有一個(gè)飛行員的夢(mèng)，最終夢(mèng)碎在自己的高度近視上。女兒出生不久，身邊的朋友開始玩起了單反，張全心癢了半年多也沒舍得買。直到聽說有人把單反安裝在了遙控飛機(jī)上，他便開始沒日沒夜地關(guān)注無人機(jī)信息，刷各家產(chǎn)品的官方網(wǎng)站，甚至為購買它而“節(jié)衣縮食”。
在大疆公司眾多宣傳圖片中，邵建伙拿出了最有故事的一張，它的拍攝者是一位美國的無人機(jī)玩家。
畫面里，碧藍(lán)色的海面上停著一艘單人艇，這位玩家在操控?zé)o人機(jī)航拍時(shí)，意外地發(fā)現(xiàn)了正潛游在水面下不遠(yuǎn)處的一只巨大的座頭鯨。幸運(yùn)的是，他拍下了這一瞬間。
后來，這位玩家在網(wǎng)上照片后不久，大疆美國公司的員工便找到了他。邵建伙說，我們想方設(shè)法把他招進(jìn)大疆，成為我們的一員，因?yàn)樗词澜绲囊暯?，與大疆是一致的。
巧合的是，張全也看到了這張圖片，有段時(shí)間還把它設(shè)置成手機(jī)壁紙。
隨著信息化概念的不斷推廣與普及，人們逐漸認(rèn)識(shí)到遠(yuǎn)程傳輸和無線遙感技術(shù)在日常生活中所扮演的重要角色，遠(yuǎn)程傳輸和無線遙感技術(shù)可以極大地提高工作效率，尤其在條件艱苦的工作崗位上。無人機(jī)是近些年來輔助遙感技術(shù)重要支撐平臺(tái)，是未來航空器的主流發(fā)展方向之一，已成為世界各國研究的熱點(diǎn)。目前，無人機(jī)技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，具有機(jī)動(dòng)性高、適用性強(qiáng)、分辨率高、成本低廉等優(yōu)勢(shì)，在水利管理行業(yè)中正逐漸嶄露頭角。隨著“十四五”計(jì)劃中水利信息化建設(shè)的不斷推進(jìn)，采用先進(jìn)技術(shù)手段提高水利行業(yè)工作效率是現(xiàn)今水利工作者的研究重點(diǎn)［1］。為此，本文通過總結(jié)無人機(jī)遙感技術(shù)在水利行業(yè)中管理、應(yīng)急救災(zāi)、國土資源監(jiān)察、水利行政執(zhí)法、水工建筑物病害巡查等領(lǐng)域的應(yīng)用與實(shí)踐，論述無人機(jī)技術(shù)在水利行業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。
1無人機(jī)系統(tǒng)簡介
無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備操控，可以搭載相關(guān)傳感器的無人駕駛飛機(jī)，可以通過自動(dòng)化、智能化、專用化等相關(guān)技術(shù)快速獲取國土、資源和環(huán)境等空間遙感信息，并實(shí)時(shí)上傳到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過專業(yè)人士進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和整理，以供相關(guān)單位工作者進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。常見無人機(jī)控制系統(tǒng)主要由空中控制系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)后處理系統(tǒng)3部分組成?？罩锌刂葡到y(tǒng)主要包括通訊模塊和地表影像采集模塊。地面控制系統(tǒng)主要引導(dǎo)和制定無人機(jī)航行航攝路線。高級(jí)地面控制系統(tǒng)可以對(duì)預(yù)定航攝地區(qū)提前規(guī)劃好無人機(jī)的飛行路線等有關(guān)飛行，同時(shí)記錄并保存所有導(dǎo)航數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要根據(jù)各單位的實(shí)際需要通過軟件對(duì)圖像或視頻進(jìn)行分析。國內(nèi)外常見的主流軟件有PixelGrid、ERDAS、ENVI、ERmapper等。常見無人機(jī)種類主要包括固定翼式、多旋翼式和無人直升機(jī)等。固定翼式起降方式多采用跑道滑行、彈射等;抗風(fēng)能力較強(qiáng)，可長時(shí)間續(xù)航，但無法進(jìn)行定點(diǎn)懸停拍攝工作，因此一般適用于監(jiān)控輻射范圍廣或應(yīng)急響應(yīng)情況下的航測(cè)任務(wù)。多旋翼式和無人直升機(jī)無需跑道和彈射器，對(duì)于起降場(chǎng)地要求低，可在復(fù)雜地勢(shì)條件下快速起降，具有飛行靈活性強(qiáng)、可隨時(shí)懸停等優(yōu)點(diǎn)［2］。其中，無人直升機(jī)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、載荷量大、續(xù)航時(shí)間長、操作復(fù)雜等特點(diǎn);多旋翼式無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，但載荷量較小，續(xù)航時(shí)間多數(shù)為30min左右。
2無人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)
搭載各種傳感器和遙感相機(jī)的無人機(jī)可以對(duì)近地表實(shí)現(xiàn)多角度、高分辨率的連續(xù)圖像或視頻采集工作。所獲得實(shí)時(shí)信息內(nèi)容豐富，尤其適用于對(duì)重點(diǎn)區(qū)域和監(jiān)管難度大的區(qū)域的監(jiān)測(cè)工作。目前無人機(jī)技術(shù)主要具備以下特點(diǎn)。
2.1運(yùn)行成本低，工作效率高
與其它方法相比，無人機(jī)的造價(jià)和后期維護(hù)成本低。各地區(qū)可以根據(jù)自己需要選擇相應(yīng)類別的無人機(jī)，對(duì)本轄區(qū)重點(diǎn)區(qū)域、氣候條件較惡劣的地區(qū)、高危地區(qū)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而顯著減少外界條件干擾帶來的人員傷亡的可能，提高工作人員的工作效率和準(zhǔn)確度。
2.2監(jiān)測(cè)精度高
無人機(jī)可以根據(jù)任務(wù)需要隨時(shí)起降飛行，也可以預(yù)設(shè)航線進(jìn)行定期巡航以獲取待測(cè)地區(qū)的相關(guān)圖像和視頻，交由專業(yè)人士進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。與其它方法相比，無人機(jī)測(cè)量精度為亞米級(jí)，獲得有關(guān)數(shù)據(jù)成本低、耗時(shí)短，可為有關(guān)單位科學(xué)決策和統(tǒng)計(jì)工作提供有力的數(shù)據(jù)支撐。
2.3操作靈活，可以對(duì)建筑物進(jìn)行多角度監(jiān)測(cè)
無人機(jī)體積較小，重量較輕，飛行角度容易操控，可在險(xiǎn)峻地勢(shì)和各種水工建筑物之間穿梭，易獲取不同點(diǎn)位的圖像和視頻記錄。此外，無人機(jī)可以通過掛載不同角度攝像頭對(duì)水工建筑物進(jìn)行拍攝，為后期構(gòu)建高精度等比例水工模型和水工建筑物的病險(xiǎn)監(jiān)測(cè)提供有力的參考數(shù)據(jù)。
2.4飛行易受低溫、大風(fēng)等天氣干擾
目前無人機(jī)多由電池供電，易受到外界低溫的影響，導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間急速下降。因此，在日常使用中，應(yīng)注意外界天氣條件對(duì)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的影響。此外，因無人機(jī)體積小、重量輕，易受大風(fēng)天氣干擾，導(dǎo)致無人機(jī)飛行不穩(wěn)定，增加人為操控難度。嚴(yán)重時(shí)易造成無人機(jī)失控，出現(xiàn)墜毀現(xiàn)象［3］。
2.5數(shù)據(jù)處理的特殊性
無人機(jī)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù)主要分為外業(yè)飛行和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作。完整的數(shù)據(jù)采集工作是獲得高質(zhì)量數(shù)據(jù)的基本保證，因此無人機(jī)在操控時(shí)必須經(jīng)過培訓(xùn)后方可上崗。此外，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)后獲得數(shù)據(jù)量較大，對(duì)相關(guān)軟件和技術(shù)人員要求高，尤其是建筑物的病害分析，均需要大量的科研準(zhǔn)備工作才可以正常進(jìn)行。
3無人機(jī)遙感技術(shù)在水利行業(yè)中應(yīng)用
3.1在應(yīng)急救援工作中的應(yīng)用
無人機(jī)具有操作靈活、反應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)。在洪澇災(zāi)害頻發(fā)的地區(qū)，無人機(jī)可以深入高危地區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)影像傳輸，為地面工作人員及時(shí)提供災(zāi)區(qū)現(xiàn)狀，便于應(yīng)急救援單位協(xié)調(diào)救援工作，降低搶險(xiǎn)救災(zāi)的難度，同時(shí)也保證了救援人員的安全。在河流汛期時(shí)，無人機(jī)可以迅速到達(dá)出現(xiàn)險(xiǎn)情的上空，及時(shí)為有關(guān)單位實(shí)時(shí)監(jiān)控汛情走向，為防汛指揮部作出決策提供較為客觀真實(shí)的信息，降低因?qū)﹄U(xiǎn)情數(shù)據(jù)獲取較少而造成的損失。如，2018年8月，黑龍江省某河道突然遭遇上游強(qiáng)降雨，河床水位迅速上漲，部分地區(qū)堤防和河道均出現(xiàn)險(xiǎn)情;為快速解決該險(xiǎn)情，有關(guān)工作人員及時(shí)調(diào)用無人機(jī)在洪澇區(qū)進(jìn)行高空作業(yè)，通過實(shí)時(shí)影像傳輸功能為地面指揮人員第一時(shí)間提供險(xiǎn)情水情數(shù)據(jù)，便于確定來水方向和各堤防的泄洪強(qiáng)度，為防汛指揮決策提供準(zhǔn)確依據(jù)，顯著提高了防汛指揮部門的運(yùn)行效率［4］。
3.2在水利行政執(zhí)法巡查中的應(yīng)用
無人機(jī)具有視角廣闊、實(shí)時(shí)傳輸不受地形地貌影響等優(yōu)勢(shì)。在水利行政執(zhí)法巡查中可以代替巡查人員定期對(duì)垃圾傾倒、河道采砂、非法占河等違法行為進(jìn)行巡查，輔助監(jiān)察提取位置和范圍等信息，顯著提高了巡查人員的巡查效率和針對(duì)相關(guān)違法案件證據(jù)收集工作效率。如，2015年在廣佛肇高速公路修建期間，施工單位為減少成本，在很多隱蔽地方非法堆棄建筑材料，給生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重的破壞。為此，廣東省水利廳在日常巡查中發(fā)現(xiàn)問題后，采用無人機(jī)直接對(duì)施工單位正在違法作業(yè)行為和違法棄渣場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍照和錄像取證，而后整理成材料提交到法院作為核心證據(jù)，顯著提高了水利行政執(zhí)法的工作效率。新疆烏魯木齊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(頭屯河區(qū))率先使用無人機(jī)對(duì)所在轄區(qū)進(jìn)行網(wǎng)格監(jiān)督檢查，協(xié)助執(zhí)法部門進(jìn)行拍攝取證，同時(shí)進(jìn)行地理信息數(shù)據(jù)采集，建立實(shí)景三維模型等，極大地提升水利行政執(zhí)法巡查工作效率。
3.3提高水利基礎(chǔ)數(shù)據(jù)更新速度
在眾多水利基建地區(qū)和河道流經(jīng)地區(qū)，常存在人力不能及時(shí)或難以達(dá)到的現(xiàn)場(chǎng)。目前多采用衛(wèi)星遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)記錄功能進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔工作。這些存檔數(shù)據(jù)多數(shù)均存在明顯的滯后性，在實(shí)際應(yīng)用中的時(shí)效性和可信度對(duì)水利管理部門決策容易造成影響。此外，水利部門屬于艱苦行業(yè)，各部門負(fù)責(zé)河流區(qū)域范圍廣、河段多，基層人員工作量負(fù)荷大，人才流失現(xiàn)象嚴(yán)重。為此，可以利用無人機(jī)在河道沿線進(jìn)行低空定點(diǎn)巡航，以獲得大量高清晰、可解讀的復(fù)雜區(qū)域的遙感影像數(shù)據(jù)，及時(shí)了解各地水庫庫區(qū)水域面積變化、淹沒范圍、泄洪沖擊范圍、河道變化走向及轄區(qū)內(nèi)水土流失情況，減少基層人員工作壓力。如，常德市紅旗水庫近些年來采用航測(cè)無人機(jī)對(duì)庫區(qū)流域面積、淹沒調(diào)查、防護(hù)區(qū)以及壩址等進(jìn)行定期監(jiān)測(cè)。所獲得資料在在效率、精度、質(zhì)量等層面上均滿足要求，極大地減輕了紅旗水庫流域管理局日常工作壓力。
3.4在日常巡查水工建筑物及其相關(guān)構(gòu)筑物病害中的應(yīng)用
無人機(jī)作業(yè)效率高、作業(yè)成本低，可以搭載攝影及其它檢測(cè)設(shè)備對(duì)水工建筑物及其相關(guān)構(gòu)筑物進(jìn)行快速檢查，及時(shí)巡查獲取水工建筑物運(yùn)行現(xiàn)狀、大壩變形、基層沉降、庫區(qū)水位變幅，核查岸坡是否存在地基變形、滑坡、垮塌等災(zāi)害發(fā)生前的詳細(xì)跡象，便于水利工作者對(duì)水利工程現(xiàn)狀進(jìn)行評(píng)價(jià)。如，湖南省應(yīng)急管理廳為提高轄區(qū)內(nèi)水庫病險(xiǎn)診斷效率，利用無人機(jī)對(duì)江華瑤族自治縣病險(xiǎn)水庫進(jìn)行三維立體模型，為后期水庫除險(xiǎn)加固工作和開展防汛提供必要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料和科學(xué)依據(jù)［5］。對(duì)于灌區(qū)渠道巡查效率低等問題，使用無人機(jī)可以快速針對(duì)各干、支渠和水閘進(jìn)行檢測(cè)，減輕渠系維護(hù)人員巡查壓力，及時(shí)發(fā)現(xiàn)渠系破損或淤積部分，提高渠系建筑物使用壽命和養(yǎng)護(hù)效率。
4無人機(jī)遙感技術(shù)在水利行業(yè)應(yīng)用展望
4.1制定無人機(jī)行業(yè)有關(guān)規(guī)范
無人機(jī)遙感屬于新興智能化監(jiān)測(cè)與巡查技術(shù)，但限于該技術(shù)的推廣和使用時(shí)間較短，相關(guān)法律體系和行業(yè)規(guī)范存在一定程度上的缺失，有關(guān)人員在日常使用時(shí)易出現(xiàn)安全與秩序問題，引發(fā)一些不必要的麻煩。因此，建議地方政府和有關(guān)單位盡快遵照國家現(xiàn)有法律法規(guī)，根據(jù)水利行業(yè)的特點(diǎn)制定和規(guī)范無人機(jī)應(yīng)用和監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，建立無人機(jī)空中交通管理模式，確保相關(guān)人員在無人機(jī)的日常使用中有法可依。
4.2加強(qiáng)水利行業(yè)無人機(jī)應(yīng)用人才培養(yǎng)和管理
隨著無人機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展，一些普通高校和職業(yè)院校正在加緊設(shè)立與無人機(jī)相關(guān)專業(yè)。但現(xiàn)今社會(huì)處于多學(xué)科交叉融合階段，單純對(duì)無人機(jī)理論知識(shí)和實(shí)際操作的職業(yè)教育已經(jīng)無法滿足社會(huì)需求。對(duì)于水利行業(yè)而言，相關(guān)法律法規(guī)和水利類基礎(chǔ)知識(shí)是相關(guān)從業(yè)人員必備條件。因此，建議無人機(jī)行業(yè)的人才培養(yǎng)應(yīng)根據(jù)各行業(yè)需求，加大各學(xué)科專業(yè)知識(shí)的融會(huì)貫通，培育出適應(yīng)各行業(yè)的綜合型人才。此外，在基層人員眼中無人機(jī)屬于高端儀器，相關(guān)配件和傳感器價(jià)格過高，即使經(jīng)過系統(tǒng)的培訓(xùn)，也易出現(xiàn)不會(huì)使用和不敢使用等問題。因此，在推廣無人機(jī)使用時(shí)，應(yīng)注意定期對(duì)一線操作人員的專業(yè)培訓(xùn)，提升基層人員綜合素質(zhì)。同時(shí)，構(gòu)建維修、保養(yǎng)、答疑等綜合服務(wù)體系，減輕一線人員對(duì)無人機(jī)使用的壓力。
4.3強(qiáng)化無人機(jī)行業(yè)的技術(shù)攻堅(jiān)
無人機(jī)遙感技術(shù)作為新興智能化監(jiān)測(cè)與巡查技術(shù)，在水利行業(yè)中具備較強(qiáng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。但在日常使用時(shí)，仍存在一些問題，如大風(fēng)或氣候條件惡劣等造成數(shù)據(jù)精確度下降、巡航時(shí)間大大縮減;無人機(jī)操作復(fù)雜，對(duì)專業(yè)人士技術(shù)要求較高等。因此，亟需對(duì)此進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)，在提高無人機(jī)惡劣天氣適用性的同時(shí)簡化無人機(jī)操作強(qiáng)度。此外，無人機(jī)可以搭載多個(gè)探頭對(duì)基建設(shè)施和場(chǎng)地進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如何通過傳感器采集的數(shù)據(jù)擴(kuò)大無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也是現(xiàn)階段研究人員關(guān)注的重點(diǎn)。技術(shù)攻堅(jiān)仍是無人機(jī)行業(yè)發(fā)展的重中之重。
5結(jié)論
隨著我國水利信息化水平的不斷提升，以無人機(jī)為代表的最新技術(shù)已經(jīng)逐漸應(yīng)用到水利行業(yè)的方方面面，尤其在應(yīng)急救援、水利行政執(zhí)法和水利工程建筑物日常維護(hù)等方面均起到了舉足輕重的作用。因此，無人機(jī)技術(shù)在水利工程中的應(yīng)用對(duì)水利工程具有重要的意義與廣大的應(yīng)用前景。未來無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展?jié)摿薮螅渑c水利行業(yè)如何更好的結(jié)合值得進(jìn)一步研究和探討。
參考文獻(xiàn)
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中圖分類號(hào)：S435 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.11974/nyyjs.20170333219
我國是農(nóng)業(yè)大國，也是農(nóng)業(yè)病蟲害的大國，在農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中，可以通過航空植保的形式對(duì)農(nóng)作物病蟲害進(jìn)行合理控制，只有這樣才能減少農(nóng)業(yè)病蟲害的問題發(fā)生，保證農(nóng)作物健康的生長。
1 農(nóng)用航空植保概述
農(nóng)用航空植保是一種航空與植保相結(jié)合的技術(shù)，與傳統(tǒng)的機(jī)械植保相比存在著很大的差距，主要體現(xiàn)在農(nóng)用的植保航空設(shè)備上。航空植保主要以作業(yè)平臺(tái)類型的形式進(jìn)行工作，并在低空進(jìn)行噴灑、檢測(cè)工作，只有這樣才能提高農(nóng)業(yè)航空植保工作的質(zhì)量與效率，將地面上無法完成的植保工作優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)出來。
2 農(nóng)用航空植保發(fā)展現(xiàn)狀
2.1 缺乏完整的產(chǎn)業(yè)體系
隨著社會(huì)不斷的發(fā)展，我國科學(xué)技術(shù)水平逐漸提高，新型的植保高新技術(shù)主要通過無人直升機(jī)開展植保工作，從而促進(jìn)農(nóng)業(yè)快速發(fā)展?，F(xiàn)階段，我國農(nóng)用航空植保技術(shù)正處于發(fā)展階段，與一些發(fā)達(dá)國家相比還存在著一定不足，主要體現(xiàn)在航空植保機(jī)器的制造。雖然說，我國相關(guān)的生產(chǎn)企業(yè)較多，但是其在生產(chǎn)過程中沒有制定出科學(xué)、合理的生產(chǎn)模式與管理體系，這對(duì)農(nóng)用航空植保的使用來說形成了一定的安全隱患。
2.2 技術(shù)研究不深入
農(nóng)用航空植保主要由農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與設(shè)備的管理這2部分組成，一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)加強(qiáng)了該項(xiàng)目的研究，并為其投入大量的人力、物力、財(cái)力。而我國的農(nóng)用無人機(jī)在生產(chǎn)過程中對(duì)技術(shù)研究不深入，也沒有相應(yīng)的專業(yè)技術(shù)人員，從而導(dǎo)致我國農(nóng)用無人機(jī)的數(shù)量較少，這在一定程度上阻礙了我國農(nóng)用航空技術(shù)的發(fā)展。雖然說無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，但是我國農(nóng)用無人機(jī)在生產(chǎn)過程中主要以原有的航空模型進(jìn)行設(shè)計(jì)，并在其中安裝簡單的施藥技術(shù)與控制方式。
2.3 完整的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
現(xiàn)階段，我國農(nóng)用無人機(jī)在生產(chǎn)過程中沒有科學(xué)、合理的管理方案與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。雖然說我國相關(guān)部門已經(jīng)頒發(fā)了對(duì)農(nóng)用無人機(jī)相關(guān)生產(chǎn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，但是在實(shí)際使用時(shí)還存在著一定的不足，所取得的生產(chǎn)效果不明顯。還有一些農(nóng)用無人機(jī)在生產(chǎn)時(shí)沒有相對(duì)應(yīng)的監(jiān)管模式，從而導(dǎo)致農(nóng)用無人機(jī)的生a技術(shù)水平提不上去，農(nóng)用航空植保工作不能順利進(jìn)行下去。
3 農(nóng)用航空植保技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
雖然說我國農(nóng)用航空植保技術(shù)與一些發(fā)達(dá)國家相比還存在著一定的不足，但是通過我國專業(yè)技術(shù)人員不斷的研究已經(jīng)制定出了全新的農(nóng)用航空植保技術(shù)發(fā)展方向與目標(biāo)，從根本上促進(jìn)了我國農(nóng)用航空植保技術(shù)的快速發(fā)展。
3.1 加強(qiáng)農(nóng)用航空植保投資力度
相關(guān)部門應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)我國農(nóng)用航空植保技術(shù)進(jìn)行人力、物力、財(cái)力的投資，并對(duì)農(nóng)用航空植保技術(shù)進(jìn)行深入的研究。在農(nóng)用航空無人機(jī)生產(chǎn)過程中我國相關(guān)部門應(yīng)該對(duì)生產(chǎn)企業(yè)給予大力支持，并對(duì)其進(jìn)行一定的費(fèi)用補(bǔ)貼，定期對(duì)工作人員開展培訓(xùn)活動(dòng)，讓工作人員接收全新的工作理念，只有這樣才能促進(jìn)農(nóng)用航空植保技術(shù)快速發(fā)展。
3.2 開展農(nóng)用航空植保無人機(jī)技術(shù)的研究
加強(qiáng)對(duì)農(nóng)用航空植保技術(shù)的研究，并對(duì)無人機(jī)控制技術(shù)、飛行路線的設(shè)定進(jìn)行深入研究，還要做好農(nóng)用航空植保的配套設(shè)備研究工作，只有這樣才能保證農(nóng)用航空植保無人機(jī)的質(zhì)量。生產(chǎn)人員還應(yīng)該做好農(nóng)用無人機(jī)的性能檢測(cè)工作，找出其中的不足，并為其制定有效的解決對(duì)策。
3.3 培養(yǎng)技術(shù)人才和制定標(biāo)準(zhǔn)
1.1人為因素
造成供電線路故障的人為因素可以分為三類：一種是交通事故，即車輛的外力撞擊拉扯電線導(dǎo)致了電線的斷裂；另一種是建設(shè)施工對(duì)供電線路的范圍掌握不完善，盲目施工造成了供電線路的大面積損壞，導(dǎo)致電網(wǎng)無法正常運(yùn)行；最后一種是不法分子偷盜電線，對(duì)供電線路和電網(wǎng)造成了嚴(yán)重的損害。
1.2設(shè)備因素
設(shè)備因素引起的故障可以分為三種：速斷，指的是供電線路出現(xiàn)三相或者兩相的短路情況，通常配電設(shè)備的故障出現(xiàn)較多；過流，指的是因?yàn)橛秒妭?cè)的負(fù)荷增加進(jìn)而導(dǎo)致負(fù)荷電流超過了保護(hù)裝置的設(shè)定安全范圍，進(jìn)而導(dǎo)致了保護(hù)裝置出現(xiàn)故障，這種故障通常范圍較小，原因清晰可見；接地：這種情況在供電側(cè)和用電側(cè)都有可能發(fā)生。根據(jù)故障點(diǎn)的類型能夠分為單項(xiàng)和多項(xiàng)，這類故障也是供電系統(tǒng)中最常見的情況，查找難度較大。
1.3自然因素
自然因素往往是破壞供電線路的主要因素之一，如雷擊、暴風(fēng)、雨雪天都會(huì)引起供電線路的故障。雷電蘊(yùn)含著巨大的能量，一旦擊中能夠?qū)╇娋W(wǎng)造成不可逆轉(zhuǎn)的破壞；暴風(fēng)對(duì)市區(qū)外的供電網(wǎng)損害尤其嚴(yán)重，甚至還會(huì)出現(xiàn)電塔倒塌等事故；暴雨引發(fā)的泥石流、暴雪引發(fā)的持續(xù)低溫和電線凍冰都會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的破壞。
2無人機(jī)在供電線路故障檢測(cè)中的應(yīng)用
2.1飛行控制系統(tǒng)的應(yīng)用
使用無人機(jī)對(duì)供電線路進(jìn)行故障檢測(cè)，需要工作人員利用飛行控制系統(tǒng)來對(duì)無人機(jī)的具體飛行速度、高度和航線進(jìn)行設(shè)定和控制，讓無人機(jī)能夠在實(shí)際飛行的階段能夠隨時(shí)調(diào)整飛行任務(wù)；通過自動(dòng)控制系統(tǒng)讓無人機(jī)能夠自主地完成區(qū)域巡視，并對(duì)視頻和影像進(jìn)行記錄。飛行控制系統(tǒng)包含了通信模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航、電源模塊、地面站軟件以及飛行控制模塊等，為無人機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)提供了有力的支持。
2.2數(shù)據(jù)收集與處理
在進(jìn)行供電線路檢測(cè)的巡視過程中，無人機(jī)要對(duì)規(guī)定內(nèi)區(qū)域收集視頻、影像等數(shù)據(jù)。通過相機(jī)來對(duì)高分辨率影像進(jìn)行獲取，即使在光線不足的條件下也可以采用光學(xué)影像的形式，在較長距離情況下完成檢測(cè)。通過對(duì)視頻和影像的處理和加工，能夠有效探測(cè)到供電線路周圍的安全隱患，進(jìn)一步保障線路運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)近幾年無人機(jī)的飛行速度控制精準(zhǔn)度正在逐年提升，在保障飛行的情況下，能夠?qū)⒂跋竦闹丿B率提升到42%以上。
2.3加大巡視的精細(xì)度
通過無人機(jī)能夠加大對(duì)供電線路的精細(xì)化巡視范圍，可以囊括桿塔、導(dǎo)線、接地、金具和其他附屬設(shè)備設(shè)施結(jié)構(gòu)等。加強(qiáng)無人機(jī)的定位系統(tǒng)能夠做到對(duì)無人機(jī)進(jìn)行人工控制和自動(dòng)控制相結(jié)合的操控方式，隨時(shí)對(duì)云臺(tái)角度進(jìn)行調(diào)整，更高效率地進(jìn)行巡視檢測(cè)。
3供電線路故障檢修措施
3.1供電線路狀態(tài)檢修
對(duì)供電線路狀態(tài)進(jìn)行檢修主要體現(xiàn)在完善監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方面，收集更多的供電線路狀態(tài)信息，對(duì)線路進(jìn)行診斷，根據(jù)不同的評(píng)估結(jié)果來采取有針對(duì)性的檢修措施。
3.2檢修管理
對(duì)供電線路的檢修中首先要對(duì)控制程序進(jìn)行檢修，通過對(duì)子程序的綜合管理來收集信息，最終形成事故檢修、改進(jìn)檢修、計(jì)劃檢修和狀態(tài)檢修四個(gè)檢修狀態(tài)。對(duì)供電線路進(jìn)行定期的評(píng)估和檢修，按照年計(jì)劃進(jìn)行檢修，評(píng)估線路在檢修前和檢修后的參數(shù)變化，根據(jù)評(píng)估結(jié)果數(shù)據(jù)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，為新的檢修方案提供有效參考，同時(shí)檢修部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)檢修質(zhì)量的具體標(biāo)準(zhǔn)定期展開線路的日常檢修活動(dòng)，接受有關(guān)部門的隨時(shí)監(jiān)督，保障檢修工作能夠有效地落實(shí)；最終對(duì)線路的檢修結(jié)果進(jìn)行分析和研究，進(jìn)行技術(shù)總結(jié)，對(duì)線路的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，定期對(duì)線路進(jìn)行巡檢。通過綜合的分析將分析結(jié)果與季度、年度檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，對(duì)檢修數(shù)據(jù)庫進(jìn)行整理。為線路檢修提供較為有效的建議并制定線路養(yǎng)護(hù)的具體計(jì)劃方案，估算檢修成本。線路的評(píng)估可以具體分為經(jīng)濟(jì)方面、效益方面、安全可靠方面等。對(duì)線路進(jìn)行不同等級(jí)的劃分，不同的等級(jí)采取不同的檢修措施?？茖W(xué)合理地檢修線路能夠有效提高檢修的質(zhì)量，提高檢修的工作效率，減少人力物力的成本投資。
4供電線路故障的防范措施
4.1人為因素防范
加強(qiáng)人為因素的防范措施可以通過在交通事故易發(fā)地段進(jìn)行反光漆的涂抹，或者增加反光功能的警示板，避免司機(jī)夜間開車視野不佳而造成不必要的車禍。這樣的措施既能夠提升司機(jī)的注意力也能夠降低交通事故的頻率。對(duì)人民群眾加大電力安全的相關(guān)知識(shí)教育。提升群眾對(duì)電力線路的保護(hù)意識(shí)，避免出現(xiàn)偷盜情況；加強(qiáng)與城市建設(shè)部門的聯(lián)系，在進(jìn)行城市建設(shè)中提供供電線路的警示圖，避免粗暴施工造成電網(wǎng)損壞；工作人員應(yīng)當(dāng)接受嚴(yán)格的培訓(xùn)，并且提升自身的業(yè)務(wù)知識(shí)和安全防范意識(shí)，將責(zé)任落實(shí)到個(gè)人頭上，做到責(zé)任到崗，責(zé)任到個(gè)人。
4.2設(shè)備因素防范
設(shè)備方面的防范措施可以采用分段法來選線，如變電所發(fā)生跳閘情況，可以通過線路分支開關(guān)進(jìn)行關(guān)閉，能夠有效縮小接地故障的具體范圍。針對(duì)查找困難或者地理情況較差的供電線路，無法人力進(jìn)行直接觀察，可采用接地故障測(cè)試儀來對(duì)接地故障點(diǎn)進(jìn)行有效查找。
4.3自然因素防范
（一）認(rèn)真做好迎接全國縣市科技進(jìn)步考核工作。
為做好此次迎考工作，我局代縣府辦起草了《關(guān)于做好迎接全國縣市科技進(jìn)步考核工作的通知》，并對(duì)部門進(jìn)行了職責(zé)任務(wù)的分解。此次考核工作具體業(yè)務(wù)由縣科技局牽頭，其它相關(guān)部門全力協(xié)作，通過調(diào)動(dòng)各方面力量，落實(shí)工作目標(biāo)任務(wù)，齊抓共管。按照上級(jí)要求，目前已完成了申報(bào)材料的收集、整理工作。
（二）認(rèn)真開展項(xiàng)目調(diào)研、儲(chǔ)備和申報(bào)工作。
為確保項(xiàng)目申報(bào)的數(shù)量和質(zhì)量，今年元月上旬，我局就下發(fā)了《關(guān)于申報(bào)2013年度省、市、縣科技計(jì)劃項(xiàng)目的通知》。年初，我局又組織相關(guān)人員深入到相關(guān)鄉(xiāng)鎮(zhèn)和部門開展項(xiàng)目調(diào)研，共完成項(xiàng)目儲(chǔ)備50余項(xiàng)，共篩選推薦國家級(jí)科技富民強(qiáng)縣項(xiàng)目1項(xiàng)，省級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)、市級(jí)重點(diǎn)科技計(jì)劃項(xiàng)目20項(xiàng)，現(xiàn)正在評(píng)審和爭(zhēng)取中。
（三）強(qiáng)化科普宣傳,提高群眾科普意識(shí)。
今年，我縣科技之春科普活動(dòng)月以“科技服務(wù)農(nóng)村發(fā)展”為主題，在全縣開展了科技趕場(chǎng)、送科技下鄉(xiāng)、科普進(jìn)社區(qū)、科普進(jìn)校園等項(xiàng)活動(dòng)，參與此次活動(dòng)的單位四十余個(gè)，通過發(fā)放科技資料，開展技術(shù)咨詢、展示展板、照片掛圖等宣傳方式，向群眾廣泛宣傳科技知識(shí)，提高群眾學(xué)科學(xué)、愛科學(xué)的熱情。此次宣傳活動(dòng)共散發(fā)各種科技知識(shí)宣傳資料、書籍4萬余份(冊(cè))，群眾直接參與農(nóng)村科技、衛(wèi)生、計(jì)生、防邪、法律等咨詢?nèi)藬?shù)14000余人次，現(xiàn)場(chǎng)解難釋疑1500余人次，贈(zèng)送計(jì)生藥具、農(nóng)藥、種子價(jià)值10000余元，舉辦科技科普專欄、墻報(bào)40余期，收到了明顯的效果，群眾受教育面達(dá)90%以上。
知識(shí)產(chǎn)權(quán)宣傳周期間，組織了10多個(gè)部門開展了集中宣傳活動(dòng)，開展知識(shí)產(chǎn)權(quán)執(zhí)法檢查16次，出動(dòng)執(zhí)法人員161人次，檢查印刷企業(yè)、書刊經(jīng)營網(wǎng)點(diǎn)、音像制品等商業(yè)場(chǎng)所44個(gè)，查處知識(shí)產(chǎn)權(quán)違法案件3件，封存銷毀侵權(quán)商品60395件，發(fā)放知識(shí)產(chǎn)權(quán)宣傳資料11500份，舉辦知識(shí)產(chǎn)權(quán)座談會(huì)2場(chǎng)，舉辦知識(shí)產(chǎn)權(quán)培訓(xùn)1次，接待咨詢?nèi)罕?100人次，懸掛標(biāo)語11條幅。
科技活動(dòng)周期間，各鄉(xiāng)鎮(zhèn)、各部門共組織科技小分隊(duì)19個(gè)，深入鄉(xiāng)村和社區(qū)開展科技宣傳2500余人次，舉辦各類科技培訓(xùn)10余場(chǎng)，培訓(xùn)2萬余人次，發(fā)放各類科技宣傳資料1萬份，義務(wù)科技咨詢2000人次，義診義詢500人次，發(fā)放各類藥品（具）價(jià)值5000余元，利用有線電視、播放科技專題節(jié)目2期。
（四）加強(qiáng)企業(yè)自主創(chuàng)新能力建設(shè)，積極改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。
加強(qiáng)企業(yè)自主創(chuàng)新能力建設(shè)，積極改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。著重加強(qiáng)對(duì)企業(yè)的指導(dǎo)和服務(wù)，鼓勵(lì)企業(yè)自主創(chuàng)新，支持企業(yè)與大專院校，科研機(jī)構(gòu)合作，逐步推動(dòng)企業(yè)向創(chuàng)新型企業(yè)轉(zhuǎn)變。
我縣凱斯特醫(yī)藥化工有限公司自主研發(fā)的《電子級(jí)金剛烷生產(chǎn)技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化開發(fā)》項(xiàng)目，該項(xiàng)目利用石油加工企業(yè)的附產(chǎn)物碳五（c5）、溶劑油、催化劑、氫氣等原料經(jīng)過高溫高壓的裂聚反應(yīng)、還原反應(yīng)，在自主研發(fā)的特制催化劑nr50的作用下經(jīng)裂解反應(yīng)，在沉降分層時(shí)加入能很好地去除金屬離子的分子篩載體合金催化劑，再經(jīng)過并蒸餾精制、造粒等復(fù)雜的化學(xué)、物理過程反應(yīng)制得高品質(zhì)的三環(huán)癸烷產(chǎn)品，即金剛烷。該項(xiàng)目實(shí)施后年產(chǎn)值將達(dá)2000萬元，年創(chuàng)利稅500萬元。
北方川安化工有限公司自主創(chuàng)新技術(shù)《某型無人機(jī)火箭助推器的研制》，公司利用多年生產(chǎn)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥的基礎(chǔ)，逐步擴(kuò)展了自身的技術(shù)領(lǐng)域。該裝置是為某型號(hào)無人機(jī)配套的助推裝置，該裝置利用火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，將無人機(jī)投送到一定的高度后，再啟動(dòng)無人機(jī)本身的動(dòng)力裝置，進(jìn)入正常的工作狀態(tài)，不需要機(jī)場(chǎng)就能使無人機(jī)正常起飛，極大地提高了無人機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)適應(yīng)能力，具有裝置簡單，可靠性高，可與車載系統(tǒng)相結(jié)合，具有轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，使用方便，能夠最大限度的發(fā)揮無人機(jī)的作用等特點(diǎn)。本項(xiàng)目實(shí)施后，能夠?yàn)闊o人機(jī)提供可靠的起飛裝置，為國家在偏遠(yuǎn)地區(qū)進(jìn)行全天候的監(jiān)視巡邏、靈活使用提供了條件，最大限度的發(fā)揮無人機(jī)的效能，保證起飛速度達(dá)到40m/s.。
（五）大力開展知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律、法規(guī)的宣傳和保護(hù)，積極推動(dòng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
大力開展《專利法》、《省專利保護(hù)條例》、《商標(biāo)法》、《著作權(quán)法》等法律、法規(guī)知識(shí)的宣傳。同時(shí)，結(jié)合省、市開展打擊侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)和制售假冒偽劣商品專項(xiàng)行動(dòng)，組織開展了專利執(zhí)法檢查16次。共檢查商業(yè)場(chǎng)所44個(gè)，查處知識(shí)產(chǎn)權(quán)違法案件3件，封存銷毀侵權(quán)商品60395件。同時(shí)，為提高企業(yè)業(yè)主專利申報(bào)知識(shí)和業(yè)務(wù)能力。4月22日，組織了縣知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作領(lǐng)導(dǎo)小組成員單位、縣規(guī)模以上企業(yè)、部分事業(yè)單位等60余人開展了知識(shí)產(chǎn)權(quán)業(yè)務(wù)知識(shí)培訓(xùn)會(huì)，培訓(xùn)黨政領(lǐng)導(dǎo)干部25人次，培訓(xùn)企事業(yè)單位工作人員36人次，展示專利產(chǎn)品6件。上半年專利申請(qǐng)量15件，其中授權(quán)專利數(shù)6件。
(六)圍繞中心，服務(wù)大局，積極完成各項(xiàng)任務(wù)。
1.組織開展了中央“八項(xiàng)規(guī)定”、“六項(xiàng)禁令”，省委、省政府“十項(xiàng)規(guī)定”和縣委、縣政府“八項(xiàng)規(guī)定”的學(xué)習(xí)教育，增強(qiáng)了職工的廉潔自律意識(shí)，切實(shí)改變了機(jī)關(guān)工作作風(fēng)，提高了工作效率。
2．組織開展了“實(shí)現(xiàn)偉大中國夢(mèng)·建設(shè)美麗繁榮和諧”主題教育活動(dòng)，結(jié)合單位實(shí)際，制定了實(shí)施方案，開展了學(xué)習(xí)討論，進(jìn)一步增強(qiáng)了干部職工的凝聚力、向心力和戰(zhàn)斗力。
3．積極組織職工開展了“抗震救災(zāi)”募捐活動(dòng)、計(jì)生“三結(jié)合”幫扶活動(dòng)、扶貧解困民生工程和定點(diǎn)幫扶工作，切實(shí)為民分?jǐn)_解難。
二、存在的不足
1．企業(yè)業(yè)主科技創(chuàng)新意識(shí)不強(qiáng)，自主創(chuàng)新能力薄弱，科技人才缺乏，高新技術(shù)含量的企業(yè)和產(chǎn)品太少，企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力不強(qiáng)。
2．科技投入不足，科技政策措施難以落實(shí)到位，科技支撐引領(lǐng)作用發(fā)揮不突出。
3.科技成果轉(zhuǎn)化能力不強(qiáng)，科技與經(jīng)濟(jì)結(jié)合不夠緊密。
三、下步工作打算
1．全面完成科技進(jìn)步考核資料的篡寫、上報(bào)和迎檢工作，力爭(zhēng)繼續(xù)保持全國科技進(jìn)步先進(jìn)縣稱號(hào)；
2.加強(qiáng)與上級(jí)科技主管部門的溝通和聯(lián)系，力求獲得更多的政策優(yōu)惠和項(xiàng)目扶持，推動(dòng)科技創(chuàng)新與示范。
“傳輸故障無法排除，快去找‘湯司令’來！”站臺(tái)值班員小張發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)故障，立即找來了已經(jīng)熟睡的湯景杰。老湯問了問故障現(xiàn)象，徑直去了集線器，將一根藍(lán)線和紅線調(diào)換了位置，系統(tǒng)就恢復(fù)了正常。老湯對(duì)所屬設(shè)備配電架上大約500多根線的作用和連接已經(jīng)做到了爛熟于心，并總結(jié)了一套適用于設(shè)備快速搶修的經(jīng)驗(yàn)，成為了連隊(duì)每名技術(shù)骨干爭(zhēng)相學(xué)習(xí)的“經(jīng)典”。
這就是“湯司令”。作為通信連的班長，他三句話不離老本行、不離自己帶出的優(yōu)秀通信骨干。他用2個(gè)月完成了別人9個(gè)月才能結(jié)束的戰(zhàn)備值班崗前培訓(xùn)，并帶出了多個(gè)技術(shù)骨干。由于崗位工作突出，他先后被上級(jí)表彰為通信檢查先進(jìn)個(gè)人，基層優(yōu)秀通信骨干，并榮立了個(gè)人三等功。
“傻司令”去當(dāng)兵
1998年湯景杰初中畢業(yè)以后，一次偶然的機(jī)會(huì)在電視上看到無人機(jī)訓(xùn)練，當(dāng)時(shí)他一下子就喜歡上了無人機(jī)，并對(duì)它產(chǎn)生了很濃厚的興趣。這一夢(mèng)想就此在湯景杰的心里深深扎下了根。2000年12月他終于踏入了軍營，成為了一名通信兵。
來到部隊(duì)后，湯景杰的想法很多，也有很多的不適應(yīng)。由于學(xué)的通信專業(yè)和他夢(mèng)想中的專業(yè)沒有任何關(guān)聯(lián)，所以當(dāng)時(shí)學(xué)專業(yè)時(shí)，他整天悶悶不樂。在這樣的心態(tài)下，訓(xùn)練就感覺非?？菰锓ξ丁Ｋ鞂?duì)著那些數(shù)字、電碼符號(hào)，一練就是一個(gè)星期、甚至一個(gè)月，恨不得馬上退伍回家。當(dāng)時(shí)他的班長得知情況后找他談心：“你看到的無人機(jī)操縱技術(shù)，咱們的通信專業(yè)就是其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，沒有通信，無人機(jī)也飛不上天?！卑嚅L的這一番話，讓他看到了希望，他開始融入到專業(yè)訓(xùn)練中，在枯燥乏味的數(shù)字、電碼符號(hào)中尋找樂趣。
“司令”就是司令
“鉆研，是卓越的源頭；本領(lǐng)，是隱形的勛章?！边@句話一直貼在老湯的床頭。
2005年，短波通信臺(tái)站更換了新設(shè)備，湯景杰從臺(tái)站技師那里借來了技術(shù)說明書和有關(guān)通信原理方面的書籍，研究新通信設(shè)備的性能和工作原理。經(jīng)過一段時(shí)間的理論學(xué)習(xí)后，他感覺理論只是理論，實(shí)踐才是檢驗(yàn)理論的唯一標(biāo)準(zhǔn)。于是他積極向臺(tái)站技師和老同志請(qǐng)教，用最短的時(shí)間掌握了臺(tái)站的操作技能。他積極按照新《訓(xùn)練大綱》的要求，帶領(lǐng)全臺(tái)的同志積極探索訓(xùn)練模式改革，組織編寫了《短波通信臺(tái)站值勤工作手冊(cè)》，提高了訓(xùn)練水平、規(guī)范了工作流程。有的戰(zhàn)友說，這些都是技師的事情，我們只要負(fù)責(zé)值好班就行了，機(jī)器原理和維修不歸我們管，有問題按照要求及時(shí)向上級(jí)如實(shí)匯報(bào)就行了，而他覺得當(dāng)兵就要熟練手中武器裝備。
“湯司令”的眼淚
RTDynamics公司開發(fā)的同名、實(shí)時(shí)交互式飛行動(dòng)力學(xué)軟件，主要用于模擬高保真的、簡單易用的飛行模擬器。該軟件主要包括固定翼飛機(jī)靜態(tài)鏈接庫和旋轉(zhuǎn)翼飛行動(dòng)力學(xué)庫（圖1和圖2）。
1.固定翼飛機(jī)數(shù)據(jù)庫
FDM（flight dynamics model）是為飛行訓(xùn)練裝備和模擬器開發(fā)的一種實(shí)時(shí)的基于C++的飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)軟件模型。它包括各種可重構(gòu)的總成模型，如機(jī)翼、機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、地面、飛行儀器、起落架及增穩(wěn)系統(tǒng)模型。飛行狀態(tài)有滑行、著陸、起飛和爬升等正常狀態(tài)及有風(fēng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)模擬。FDM可以在寬泛的刷新頻率下運(yùn)行，為了獲取穩(wěn)定的模擬狀態(tài)，一般可達(dá)到最高100H z的刷新頻率。為了獲得更好的保真效果，使用較高性能的計(jì)算機(jī)可以達(dá)到1000H z的刷新頻率。如果可以的話，F(xiàn)DM還能在實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行。地面模型可借助W G S84獲得完整的地形應(yīng)用在固定翼數(shù)據(jù)庫上。
2.旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)數(shù)據(jù)庫
這個(gè)庫包含了完整的直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型，并且允許用戶和開發(fā)人員根據(jù)需要重新配置飛行動(dòng)力學(xué)模型，來仿真不同形式的直升機(jī)。RTDynamics公司開發(fā)了這一實(shí)時(shí)交互式、簡單易用的飛行動(dòng)力學(xué)軟件，主要用來進(jìn)行飛行訓(xùn)練和工程仿真。
旋轉(zhuǎn)翼飛行動(dòng)力學(xué)模型FDM（flight dynamics model）是一種實(shí)時(shí)直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型，用來進(jìn)行飛行設(shè)備的培訓(xùn)和模擬器的開發(fā)。
二、飛行動(dòng)力學(xué)模型（FDM）
1.固定翼飛機(jī)FDM
FDM的架構(gòu)組成基于許多數(shù)學(xué)模型集合而成，如機(jī)翼、機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)和著陸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型等。并且具有方便拓展功能的接口，如可方便地集成已有的增穩(wěn)系統(tǒng)控制總成等。
FDM支持基行控制系統(tǒng)架構(gòu)的構(gòu)成，在這種架構(gòu)下，不同的總成通過彼此串聯(lián)起來，一個(gè)總成的輸出就是另一個(gè)總成的輸入。通過調(diào)整開/閉（當(dāng)總成沒有激活時(shí)，僅僅傳遞數(shù)值而不對(duì)數(shù)值進(jìn)行變化）和改變配置參數(shù)，開發(fā)人員可進(jìn)行不同增穩(wěn)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛模式的運(yùn)行。默認(rèn)情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼器和自動(dòng)配平控制器供用戶使用。飛行動(dòng)力學(xué)模型的配置參數(shù)定義為XML文件，通過調(diào)整配置文件用戶可模擬指定飛機(jī)類型的狀態(tài)。
固定翼FDM通過修改XML參數(shù)可用來模擬大型商用班機(jī)以及小型或者靈敏的噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)，如圖3。如果現(xiàn)有的數(shù)學(xué)模型不足以模擬飛機(jī)模型，用戶可添加新的或者換掉已有的數(shù)學(xué)模型。如用戶可開發(fā)一種全新的發(fā)動(dòng)機(jī)模型，并替換掉默認(rèn)的發(fā)動(dòng)機(jī)模型。
配置文件部分內(nèi)容節(jié)選如下：
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-180.0 0.4
-175.0 0.681
-170.0 0.881
-
2.旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)FDM
旋轉(zhuǎn)翼FDM具有完整的組成架構(gòu)，里面有許多數(shù)學(xué)模型彼此相互作用。如轉(zhuǎn)子動(dòng)量理論模型、機(jī)身模型、穩(wěn)定器模型、基于起落架的剛體動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型（如穩(wěn)定升推系統(tǒng)）、儀表模型和陸地模型等，如圖4。
旋轉(zhuǎn)翼FDM轉(zhuǎn)子模型使用了動(dòng)量理論和簡化的葉片單元理論的綜合方法，模型不僅生成力和力矩還包括相關(guān)的誘導(dǎo)速度和風(fēng)輪尾流等信息，可用在其他模型上，如機(jī)身模型來模擬干擾效果，轉(zhuǎn)子模型還考慮了風(fēng)和地面的效應(yīng)。
機(jī)身和穩(wěn)定器模型可以使用風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。這兩種模型可以和主翼及尾翼或者其他模型綜合仿真干擾效果。因?yàn)樾D(zhuǎn)翼的存在，在仿真過程中必須考慮風(fēng)的影響。
旋轉(zhuǎn)翼FDM具有默認(rèn)的發(fā)動(dòng)機(jī)模型，用來模擬帶有調(diào)速器的通用發(fā)動(dòng)機(jī)。這就是說，為了保持恒定的轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)的油門需要根據(jù)變動(dòng)的載荷自動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，大部分現(xiàn)代直升機(jī)都裝配了調(diào)速系統(tǒng)，另外，程序也留有相關(guān)接口，用戶可以使用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)，比如油門由飛行員控制。
旋轉(zhuǎn)翼FDM有一套飛行控制架構(gòu)，這一結(jié)構(gòu)允許各種不同總成在同一級(jí)中彼此關(guān)聯(lián)，這樣，一個(gè)總成的輸出是另一個(gè)總成的輸入。通過開/關(guān)（當(dāng)某個(gè)總成沒有激活時(shí)，其只進(jìn)行輸入量的傳遞而不進(jìn)行任何改變，再傳往其他總成）控制及配置文件修改，開發(fā)人員可進(jìn)行不同升穩(wěn)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛模式的開發(fā)。默認(rèn)情況下，還提供轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼器和自動(dòng)俯仰角控制器。
旋轉(zhuǎn)翼FDM飛行動(dòng)力學(xué)模型目前已經(jīng)過UH-60和CH-53飛行數(shù)據(jù)的測(cè)試與驗(yàn)證（圖5）。不同種類直升機(jī)的建模可以通過修改X M L格式的參數(shù)化配置文件來實(shí)現(xiàn)，這樣不需要C++編程知識(shí)也能完成用戶化的直升機(jī)建模工作。對(duì)于用戶想創(chuàng)建自定義直升機(jī)模型來說，通過查看Data＼RotorLibFDM文件夾下的Example-GenHeli500-DesktopSim文件是一個(gè)重要的起點(diǎn)。
下面是部分內(nèi)容節(jié)選：
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CoPY=”0.1397”
四、產(chǎn)品特性總結(jié)
1.計(jì)算機(jī)生成兵力庫――CGF（Computer Generate Force）
主要用于無人直升機(jī)的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)模型；
飛行狀態(tài)的保存和加載；
確定狀態(tài)模擬；
無人機(jī)高級(jí)飛行特技命令；
無人機(jī)低級(jí)飛行特技命令；
地形輪廓跟蹤能力；
模型和控制系統(tǒng)采用可修改二進(jìn)制格式保存（XML）；
用戶自定義飛行動(dòng)作；
開放靈活的C++ API。
2.飛行動(dòng)力學(xué)模型庫――FDM（FlightDynamics Model）
主要用行設(shè)備訓(xùn)練、模擬器開發(fā)以及工程仿真；
高度逼真的直升機(jī)仿真模型；
模型和控制系統(tǒng)采用可修改二進(jìn)制格式保存（XML）；
高度真實(shí)的起落架模型（剛度阻尼、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)）；
飛行狀態(tài)的保存和加載；
確定狀態(tài)模擬；
基于動(dòng)量理論的主、副旋轉(zhuǎn)翼模型；
不同組件之間的氣動(dòng)干擾模擬；
開放靈活的C++ API。
3.RotorLibFDM for Matlab/Simulink
旋轉(zhuǎn)翼FDM具有完整的組成架構(gòu)，里面有許多數(shù)學(xué)模型彼此相互作用。
轉(zhuǎn)子動(dòng)量理論模型；
機(jī)身模型；
穩(wěn)定器模型；
基于起落架的剛體動(dòng)力學(xué)模型；
控制系統(tǒng)模型（如穩(wěn)定升推系統(tǒng)）；
儀表模型；
陸地模型。
4.RotorLib for VR-Force
在VR-Force環(huán)境能夠?qū)崿F(xiàn)：
兼容RotorLib CGF；
兼容RotorLib FDM；
兼容VR-Force中燃料消耗和損傷模型。
5.FixedWing CGF for VR-Force
在VR-Force環(huán)境能夠?qū)崿F(xiàn)：
戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)仿真；
編隊(duì)、依地形飛行；
逼真的地面滑行、起飛、著落；
空戰(zhàn)飛行特技動(dòng)作；
垂直起降飛機(jī)的起飛、著落、盤旋。
bat Maneuvers Library
支持近距離空中支援，包含豐富的空戰(zhàn)特技動(dòng)作。
7.主要模塊
高級(jí)飛行動(dòng)力學(xué)模型庫（旋轉(zhuǎn)翼直升機(jī)和固定翼飛機(jī)）；
駕駛員操作動(dòng)力學(xué)模型庫；
兩大類的C++A P I程序庫，分別是飛行動(dòng)力學(xué)模型
庫――FDM（Flight Dynamics Model）和計(jì)算機(jī)生成兵力
庫――CGF（Computer Generate Force）。
五、產(chǎn)品應(yīng)用范圍
FDM具有廣泛的應(yīng)用范圍，因?yàn)槠湓诒Ｕ娑?、?jì)算性能和飛行難度方面有很大的靈活性，因此FDM可根據(jù)不同的配置內(nèi)容應(yīng)用到許多不同的仿真情形中。
（1）飛行員訓(xùn)練。
桌面訓(xùn)練器；
操作程序和訓(xùn)練制度訓(xùn)練器；
有屏幕的仿真器；
任務(wù)演練；
部分任務(wù)訓(xùn)練；
整體飛行訓(xùn)練；
無人機(jī)（UAV）操作訓(xùn)練；
儀表飛行規(guī)則（IFR）訓(xùn)練；
駕駛員座艙熟悉練習(xí)。
（2）工程模擬器。
飛機(jī)系統(tǒng)開發(fā)；
學(xué)術(shù)研究；
無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)。
（3）娛樂應(yīng)用。
娛樂模擬器；
游戲。
（4）可以仿真絕大部分通用機(jī)型。
一、智慧物流的含義、發(fā)展背景、現(xiàn)狀及趨勢(shì)
智慧物流就是傳統(tǒng)物流與信息物理系統(tǒng)(CPS)相結(jié)合，是信息物理系統(tǒng)應(yīng)用于物流領(lǐng)域所產(chǎn)生的一種新型物流業(yè)態(tài)。信息物理系統(tǒng)(CPS)是融合了互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、區(qū)塊鏈等技術(shù)形成的技術(shù)體系，是物質(zhì)世界互聯(lián)互通、虛實(shí)融合的智慧系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展，給社會(huì)及國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)帶來了巨大沖擊，推動(dòng)著包括物流業(yè)在內(nèi)的各行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)新。智慧物流的提出最早源于IBM(國際商業(yè)機(jī)器公司)公司2008年提出的“智慧的地球”概念，最初理解是在物流運(yùn)作的各個(gè)環(huán)節(jié)都以信息技術(shù)為基礎(chǔ)、納入信息系統(tǒng)的控制之下，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全面的感知、處理、調(diào)整，使物流更好地服務(wù)于社會(huì)。隨著物聯(lián)網(wǎng)(IOT)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，我國于2009年提出了“智慧物流”概念，開始了智慧物流的探索與發(fā)展。隨著“智慧物流”三大核心系統(tǒng)的發(fā)展，2017年以來，智慧物流已經(jīng)成為業(yè)界高度關(guān)注的話題，無論是電商企業(yè)還是物流企業(yè)，都開始大力發(fā)展智慧物流。特別是各級(jí)政府也認(rèn)識(shí)到智慧物流的重要性，開始推動(dòng)智慧物流的發(fā)展。2009年國務(wù)院提出了“感知中國”建設(shè)戰(zhàn)略，物聯(lián)網(wǎng)被正式列為五大新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)這一。2010年，“智慧物流”入選物流業(yè)十大關(guān)鍵詞。2016年，國務(wù)院常務(wù)會(huì)議決定“要推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息技術(shù)與物流深度融合，推動(dòng)物流業(yè)乃至中國經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，這是中國物流業(yè)的‘供給側(cè)改革’”。這標(biāo)志著智慧物流的發(fā)展上升到國家層面。物流業(yè)是應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)最主要的行業(yè)，隨著二者的深度融合，智慧物流已經(jīng)進(jìn)入全面發(fā)展的時(shí)代。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是信息感知、采集的技術(shù)與產(chǎn)品全面應(yīng)用。倉儲(chǔ)盤點(diǎn)、物流分揀、快遞收件與配送等領(lǐng)域手持終端已經(jīng)全面普及。特別是在快遞領(lǐng)域，手持終端設(shè)備正在向與手機(jī)融合、小型化化方向發(fā)展。2018年物流領(lǐng)域手持終端產(chǎn)品產(chǎn)銷量同比增長30%以上。二是人工智能技術(shù)得到深度探索與初步應(yīng)用。物流機(jī)器人全面發(fā)展。僅2018年銷量增長至少在2萬臺(tái)以上，同比增長50%以上。無人機(jī)、無人倉、無人港開始出現(xiàn)并快速發(fā)展。無人機(jī)配送網(wǎng)已經(jīng)在江蘇、陜西、云南、廣東等地嘗試常態(tài)化配送，預(yù)計(jì)目前物流領(lǐng)域參與貨運(yùn)、配送的無人機(jī)有1萬架左右。從企業(yè)看，京東于2018年2月獲得民航西北地區(qū)管理局的授牌，成為陜西省無人機(jī)航空物流多式聯(lián)運(yùn)創(chuàng)新試點(diǎn)企業(yè)，也是國內(nèi)第一家以省域?yàn)榉秶M(jìn)行無人機(jī)物流配送的國家級(jí)試點(diǎn)企業(yè)。2018年3月，京東無人配送站開始運(yùn)營，可以實(shí)現(xiàn)無人配送中轉(zhuǎn)。2018年3月，順豐速遞獲得中國民用航空華東地區(qū)管理局無人機(jī)航空運(yùn)營(試點(diǎn))許可，可以在指點(diǎn)的授權(quán)空域內(nèi)商業(yè)化運(yùn)營。同年5月，中國郵政EMS水陸兩棲無人機(jī)試飛成功，“餓了么”獲準(zhǔn)開辟中國第一批無人機(jī)即時(shí)配送航線，目前已有17條無人機(jī)航線，覆蓋面積達(dá)到58平方公里。等等。無人駕駛貨車開始上路進(jìn)行測(cè)試，“無人配送車”開始在特定區(qū)域常態(tài)化運(yùn)營，并在繁忙的市區(qū)繼續(xù)進(jìn)行配送測(cè)試。在青島、廈門、上海，無人港碼頭空無1人，巨大的集裝箱被穩(wěn)穩(wěn)抓起、平移、放下，無人駕駛車輛來回穿梭運(yùn)輸。三是倉儲(chǔ)智能化水平不斷提高。全自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)已經(jīng)日趨成熟完善，倉儲(chǔ)系統(tǒng)是到目前為止物流智慧化水平最高領(lǐng)域。特別是在制造業(yè)物流領(lǐng)域，無人的全自動(dòng)化物流系統(tǒng)發(fā)展最早，由于產(chǎn)品品類簡單，產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)，智慧無人化倉儲(chǔ)已經(jīng)越來越普及。四是大量物流裝備已經(jīng)接入互聯(lián)網(wǎng)。據(jù)有關(guān)媒體報(bào)道：到2018年底，全國已有600多萬輛道路運(yùn)營車輛、近4萬輛郵政和快遞車輛、3000多座內(nèi)河導(dǎo)航設(shè)施，近3000座海上導(dǎo)航設(shè)施使用北斗定位導(dǎo)航。使用GPS定位導(dǎo)航的貨運(yùn)車輛估計(jì)更多。這些接入互聯(lián)網(wǎng)的貨運(yùn)車輛，以信息互聯(lián)、設(shè)施互聯(lián)帶動(dòng)物流互聯(lián)，推動(dòng)了智慧物流的發(fā)展。五是貨運(yùn)互聯(lián)網(wǎng)吸引了大量資金投入。利用物聯(lián)網(wǎng)打造的車聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了貨物運(yùn)輸?shù)耐该骰芾恚瑢?shí)現(xiàn)了貨運(yùn)資源優(yōu)化整合與最佳配置，降低了車輛空駛率，提升了貨物跟蹤與追溯的信息化水平，是近幾年來物流領(lǐng)域資本投資的熱點(diǎn)，吸引了大量資金投入，資本聚集已呈飽和狀態(tài)。目前，5G應(yīng)用已經(jīng)開始試點(diǎn)。隨著人工智能的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)物流領(lǐng)域各環(huán)節(jié)的自動(dòng)化、智能化水平將迎來快速發(fā)展。
在制造業(yè)物流領(lǐng)域，自動(dòng)化立體倉庫、自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)、裝卸、搬運(yùn)機(jī)器人等將高速增長。物流系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平不斷提高，將成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的一部分。在電商物流領(lǐng)域，手持智能終端系統(tǒng)、智能終端自提貨柜快速增長。在物流配送中心，智能揀選系統(tǒng)、機(jī)器人等也快速增長，智能化、網(wǎng)絡(luò)化水平不斷提高。在信息系統(tǒng)領(lǐng)域，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等與物聯(lián)網(wǎng)不斷融合，成為引導(dǎo)電商物流配送、整合物流資源、建立物流網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)系統(tǒng)。云倉儲(chǔ)系統(tǒng)將得到較大發(fā)展。在商貿(mào)物流領(lǐng)域，倉儲(chǔ)業(yè)轉(zhuǎn)型不斷升級(jí)，智能物流系統(tǒng)快速發(fā)展。帶托運(yùn)輸、按托盤進(jìn)行貨物的定位與追蹤、按托盤訂貨交貨將快速增長。智能周轉(zhuǎn)箱循環(huán)共用系統(tǒng)增速較快。在智能追溯領(lǐng)域，各項(xiàng)感知技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)如RFID、視頻技術(shù)、傳感技術(shù)、條碼技術(shù)等應(yīng)用更為廣泛。物流技術(shù)裝備的可視化、智能化水平不斷提高，發(fā)展空間巨大。在“物流業(yè)+物聯(lián)網(wǎng)”創(chuàng)新方面：智慧物流操作系統(tǒng)將開始應(yīng)用，并推動(dòng)全面的創(chuàng)新與升級(jí)。人工智能在物流系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)得到應(yīng)用并不斷創(chuàng)新。區(qū)塊鏈技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)不斷融合，推動(dòng)供應(yīng)鏈金融等領(lǐng)域應(yīng)用與創(chuàng)新。物流領(lǐng)域大數(shù)據(jù)計(jì)算模式將不斷創(chuàng)新，邊緣計(jì)算、霧計(jì)算出現(xiàn)，會(huì)朝著實(shí)時(shí)/離線計(jì)算融合方向發(fā)展。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用更為廣泛，在倉儲(chǔ)自動(dòng)化、管理智能化方面發(fā)揮更重要作用。倉儲(chǔ)柔性自動(dòng)化系統(tǒng)和作業(yè)模式不斷成熟，相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將得到全面推廣。
二、智慧物流得到高度重視的客觀必然性
智慧物流的產(chǎn)生源于物聯(lián)網(wǎng)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用，目前尚處于研發(fā)推廣期，還沒有發(fā)展到大規(guī)模的應(yīng)用階段，之所以受到高度關(guān)注，在于：
(一)這是物流業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位決定的物流業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中被定位為基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)，是融合了運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、信息、金融等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中處于十分重要地位。對(duì)于其重要性，有專家學(xué)者曾這樣論述：在一個(gè)城市甚至一個(gè)地區(qū)，可以沒有工業(yè)、農(nóng)業(yè)，但絕對(duì)不能沒有物流業(yè)。國家也十分重視物流業(yè)的發(fā)展，從出臺(tái)《物流企業(yè)分類與評(píng)估指標(biāo)》，到印發(fā)《物流業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃(2014-2020年)》，再到《關(guān)于積極推進(jìn)供應(yīng)鏈創(chuàng)新與應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，既彰顯了物流業(yè)的重要性，也為物流業(yè)的又好又快發(fā)展提供了政策支撐。
(二)這是解決我國物流業(yè)目前存在問題的必然途徑我國雖是世界第一物流大國，但也存在著物流成本高物流效率低的突出問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國的物流成本占GDP的比重在14%左右，而歐美等發(fā)達(dá)國家則在8%～10%之間。存在這一問題的主要原因，主要在于物流各個(gè)環(huán)節(jié)存在信息不對(duì)稱、資源利用率運(yùn)營效率低、人工成本高等諸多因素。要解決這一問題，必須推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)與物流業(yè)的深度融合，利用現(xiàn)代信息技術(shù)，整合集約物流各環(huán)節(jié)資源，不斷提高運(yùn)營效率降低運(yùn)營成本。同時(shí)加大物流設(shè)施裝備升級(jí)改造力度，提高物流機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)字化水平。
(三)這是信息化時(shí)展的客觀要求信息時(shí)代信息和信息化是社會(huì)發(fā)展的基本動(dòng)力，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、電子化是信息社會(huì)新的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行模式?！秶鴦?wù)院關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見》以來，各行業(yè)各領(lǐng)域與信息化的融合不斷深化，轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷加快，信息化助推經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用凸顯。在社會(huì)信息化水平日趨提高的環(huán)境下，物流業(yè)智慧化水平水漲船高是客觀必然。
三、區(qū)域推動(dòng)智慧物流發(fā)展的對(duì)策建議
智慧物流的發(fā)展顯然還處于初級(jí)階段，還很不充分。盡管如此，智慧物流發(fā)展不平衡的問題已經(jīng)顯現(xiàn)。這種不平衡主要表現(xiàn)為，東部、南部等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的物流企業(yè)的智慧化水平明顯優(yōu)于中西部、北部等經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)。既使在同一行政區(qū)域內(nèi)部，經(jīng)濟(jì)條件優(yōu)越的地方物流企業(yè)的智慧化水平也高于經(jīng)濟(jì)條件弱的地方。為了不輸在“起跑線”上，各地政府不同程度地把推動(dòng)智慧物流發(fā)展提上了議事日程。根據(jù)多年來的學(xué)習(xí)、考察及思考，同時(shí)借鑒了有關(guān)專家學(xué)者的研究成果，對(duì)各級(jí)政府如何引導(dǎo)推動(dòng)本區(qū)域內(nèi)智慧物流的發(fā)展提出以下建議。
