序論：速發(fā)表網(wǎng)結(jié)合其深厚的文秘經(jīng)驗(yàn)，特別為您篩選了11篇電機(jī)控制論文范文。如果您需要更多原創(chuàng)資料，歡迎隨時(shí)與我們的客服老師聯(lián)系，希望您能從中汲取靈感和知識(shí)！

篇1

二、與實(shí)訓(xùn)設(shè)備相一致的教材建設(shè)

“機(jī)電產(chǎn)品電氣控制”課程采用自編教材。教材的編寫(xiě)緊密結(jié)合實(shí)現(xiàn)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，從內(nèi)容選材、教學(xué)方法、學(xué)習(xí)方法、實(shí)訓(xùn)配套等方面突出高職教育的特點(diǎn)，突出應(yīng)用能力培養(yǎng)的特點(diǎn)，擺脫理論分析長(zhǎng)而深的模式，增加并充實(shí)應(yīng)用實(shí)例的內(nèi)容，對(duì)職業(yè)崗位所需知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)安排。在知識(shí)的實(shí)用性、綜合性上多下功夫，理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)操作與實(shí)訓(xùn)，把學(xué)生應(yīng)用能力培養(yǎng)融匯于教材之中，并貫穿始終［3］。在內(nèi)容組織上，以符合教學(xué)要求的工作過(guò)程為基礎(chǔ)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合，層層遞進(jìn)，將職業(yè)崗位所需的理論知識(shí)系統(tǒng)的串在一起，教材內(nèi)容基本涵蓋了基本電氣控制規(guī)律、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)的組成。由淺入深，由易到難，每個(gè)部分都有實(shí)踐訓(xùn)練，指導(dǎo)學(xué)生能夠主動(dòng)學(xué)習(xí)、提高效率，動(dòng)手能力能夠得到逐步提高。在教材編排上，打破以往教材先理論后實(shí)踐的編寫(xiě)模式，以典型工作任務(wù)和任務(wù)的完整性及為主線，以提高職業(yè)能力為線索，理論知識(shí)夠用為度編排教材內(nèi)容。教材共有與《課程標(biāo)準(zhǔn)》內(nèi)容相一致的八個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，根據(jù)項(xiàng)目理論知識(shí)要求，將項(xiàng)目分解成各個(gè)子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)都有自己獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)和訓(xùn)練內(nèi)容，完成了子任務(wù)的學(xué)習(xí)，也就完成了整個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，并能使知識(shí)融會(huì)貫通。編寫(xiě)教材時(shí)充分體現(xiàn)“以學(xué)生為中心”“教中學(xué)，學(xué)中做”的職業(yè)教育理念，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生直接經(jīng)驗(yàn)形式掌握融于各項(xiàng)實(shí)踐行動(dòng)中的知識(shí)和技能，以學(xué)生能力培養(yǎng)為本位。

三、教學(xué)方法的改革

樹(shù)立以學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)的教學(xué)理念。學(xué)習(xí)不僅是為了獲取技術(shù)，還需要在獲取技術(shù)的活動(dòng)中，培養(yǎng)學(xué)生的方法能力、社會(huì)能力，使學(xué)生不僅要有技術(shù)適應(yīng)能力，更重要的是有能力對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)負(fù)責(zé)的態(tài)度，參與設(shè)計(jì)和創(chuàng)造未來(lái)的技術(shù)和勞動(dòng)世界，因此在教學(xué)過(guò)程中注重強(qiáng)調(diào)教師對(duì)學(xué)生引導(dǎo)的行為。針對(duì)不同的教學(xué)實(shí)施環(huán)節(jié)，我們選用了不同的教學(xué)模式。1．教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式是一邊進(jìn)行知識(shí)講解和操作示范，一邊讓學(xué)生進(jìn)行課程同步訓(xùn)練，符合學(xué)生認(rèn)知規(guī)律。將知識(shí)點(diǎn)溶解到任務(wù)的實(shí)現(xiàn)中，完成學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用，能循序漸進(jìn)地使學(xué)生最大限度地掌握知識(shí)。教、學(xué)、做三者融合，“教”為指導(dǎo)，“學(xué)”為過(guò)程，“做”為中心。學(xué)生在學(xué)了以后立即實(shí)施，實(shí)施完畢再進(jìn)行總結(jié)，加強(qiáng)了對(duì)理論知識(shí)的掌握程度，鞏固了知識(shí)在腦海中的印象。教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式有利于學(xué)生利用教學(xué)軟件、仿真軟件等課程資源解決課程疑問(wèn)，提高學(xué)習(xí)主動(dòng)性。2．項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)化教學(xué)模式項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)化教學(xué)模式是在校內(nèi)維修電工實(shí)訓(xùn)室、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)室及PLC實(shí)訓(xùn)室完成。圍繞“控制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)”這一學(xué)習(xí)情境，把工作過(guò)程分成了8個(gè)項(xiàng)目，采取項(xiàng)目引導(dǎo)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，一步一臺(tái)階引導(dǎo)學(xué)生自主完成基本電氣控制線路、機(jī)床電氣、PLC綜合技能實(shí)訓(xùn)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)過(guò)程。在完成職業(yè)活動(dòng)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，也逐步訓(xùn)練和培養(yǎng)了學(xué)生系統(tǒng)的工作方法和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，培養(yǎng)了學(xué)生具有良好的職業(yè)道德、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與溝通能力和較強(qiáng)的工作責(zé)任心。教學(xué)過(guò)程貫徹“學(xué)生主體，教師主導(dǎo)”的原則，從教師指導(dǎo)學(xué)習(xí)教師引導(dǎo)學(xué)習(xí)學(xué)生自主學(xué)習(xí)。教師的指導(dǎo)作用逐步減弱，學(xué)生的主體作用逐步加強(qiáng)［4］。3．基于網(wǎng)絡(luò)資源的自主學(xué)習(xí)這種方法突破了時(shí)空的限制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)將學(xué)習(xí)延伸到課堂之外。我們將課程教學(xué)課件、實(shí)訓(xùn)課件和PLC編程軟件與仿真軟件掛接到課程網(wǎng)站。很多時(shí)候，學(xué)生在課堂實(shí)踐中并不能通過(guò)一兩次的模仿操作就可以理解操作要領(lǐng)和知識(shí)點(diǎn)的，少數(shù)學(xué)生不能獨(dú)立及時(shí)完成一次完整的操作任務(wù)。因此，反復(fù)練習(xí)是提高理解和掌握技能的重要手段。

四、評(píng)價(jià)體系的改革

實(shí)踐考核更注重學(xué)生的工作過(guò)程、職業(yè)素養(yǎng)，而非結(jié)果。同時(shí)，把學(xué)生的平時(shí)操行納入考核的范圍，對(duì)平時(shí)表現(xiàn)突出的優(yōu)秀學(xué)生，給予加分；紀(jì)律及學(xué)習(xí)態(tài)度不好的，酌情減分。采取以過(guò)程考核為主的多元化考核方式的各部分考核所占的比例如下：職業(yè)素質(zhì)考核方法：沿縱向以項(xiàng)目為單元，逐項(xiàng)考核。即在學(xué)生完成每個(gè)項(xiàng)目的工作任務(wù)和實(shí)操訓(xùn)練之后，對(duì)學(xué)生完成該項(xiàng)目的工作任務(wù)過(guò)程中的能力給予評(píng)價(jià)和認(rèn)定。當(dāng)本課程全部項(xiàng)目的工作任務(wù)和實(shí)操訓(xùn)練完成后，將各項(xiàng)目考核成績(jī)累加。橫向重點(diǎn)考核學(xué)生能力發(fā)展的漸進(jìn)過(guò)程，即隨著學(xué)習(xí)內(nèi)容的擴(kuò)展，評(píng)價(jià)學(xué)生完成工作任務(wù)的質(zhì)量、合作能力及個(gè)人素質(zhì)等，將縱向和橫向的考核成績(jī)按比例綜合，即為學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的最終成績(jī)。

篇2

1系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)

該系統(tǒng)以實(shí)際別墅為載體，并且別墅內(nèi)部安裝定制的智能控制家電，如電冰箱，空調(diào)，電視和燈具等。因此實(shí)現(xiàn)過(guò)程中筆者使用3Dmax對(duì)實(shí)際別墅及內(nèi)部裝修物品進(jìn)行建模，使用戶可以在構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景中自由漫游，并且在漫游過(guò)程中，用戶可以對(duì)看到的智能家電實(shí)施控制，如控制電器的開(kāi)關(guān)，空調(diào)溫度的調(diào)整，電視的選臺(tái)等功能。使用戶通過(guò)此系統(tǒng)就能在一個(gè)位置控制整個(gè)別墅家電的狀態(tài)，方便用戶的生活。另外為使用戶能更直觀地了解整個(gè)別墅的布局情況，用戶可從別墅外面觀看別墅的剖面圖，達(dá)到用戶不走進(jìn)別墅內(nèi)部，從外邊就可以看到別墅各個(gè)房間的裝飾風(fēng)格以及家電的位置。

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

系統(tǒng)采用3Dmax建模軟件構(gòu)建別墅模型，利用VS2010作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，基于DXUT框架完成了以上的系統(tǒng)目標(biāo)，用戶可以通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)或觸摸屏與系統(tǒng)進(jìn)行交互［3］。系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟如圖1所示。

漫游實(shí)現(xiàn)

1自由漫游

三維場(chǎng)景中的自由漫游，用戶通過(guò)鼠標(biāo)，鍵盤(pán)，觸摸屏或其他的外接設(shè)備，可隨心所欲地在虛擬場(chǎng)景中查看各個(gè)角落的畫(huà)面?；驹?攝像機(jī)是漫游中一個(gè)重要概念，它像是人的眼睛，攝像機(jī)照到的地方就是用戶可以看到的地方。因此，在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中將一些按鍵與功能相對(duì)應(yīng)，當(dāng)用戶按到相應(yīng)的鍵時(shí)，渲染模塊根據(jù)按鍵信息，調(diào)用相應(yīng)的功能函數(shù)，功能函數(shù)完成相應(yīng)的攝像機(jī)參數(shù)和其他位置信息的設(shè)置，調(diào)用一些幾何變化，渲染模塊根據(jù)新的參數(shù)信息，重新渲染視角內(nèi)的模型，完成功能操作［4］。漫游的基本功能有:前后、左右移動(dòng)以及左右視角的旋轉(zhuǎn)。

2碰撞檢測(cè)

篇3

二、解決對(duì)策

1.[4]CDIO理念提出了將學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的主動(dòng)性，教師只是組織者和管理者，屬于次要位置；CDIO理念強(qiáng)調(diào)課程之間的有機(jī)聯(lián)系，對(duì)學(xué)生特別是教師的思維提出了更高要求；CDIO理念重視學(xué)生團(tuán)隊(duì)意識(shí)和合作意識(shí)的培養(yǎng)，取代了學(xué)生過(guò)多追求高分而“單打獨(dú)斗”的學(xué)習(xí)偏見(jiàn)；在教學(xué)方法上，倡導(dǎo)以學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)為為主，主講教師引導(dǎo)幫助為輔等等。在電氣控制技術(shù)雙語(yǔ)教學(xué)整個(gè)環(huán)節(jié)中充分運(yùn)用構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和運(yùn)作四大法寶，即從重點(diǎn)與非重點(diǎn)、理論與實(shí)踐、基礎(chǔ)與應(yīng)用等方向?qū)虒W(xué)內(nèi)容進(jìn)行充分構(gòu)思；教學(xué)模式和途徑進(jìn)行多元設(shè)計(jì)；運(yùn)用課堂、專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室和廠礦企業(yè)多層次多方位的教學(xué)實(shí)現(xiàn)；平時(shí)教學(xué)啟發(fā)、引導(dǎo)與實(shí)踐操作鍛煉相結(jié)合，專家、教師評(píng)價(jià)和學(xué)生自評(píng)相結(jié)合進(jìn)行課程質(zhì)量考評(píng)運(yùn)作體系。2.雙語(yǔ)教學(xué)過(guò)程的策略與運(yùn)用（1）雙語(yǔ)教學(xué)大綱的科學(xué)制訂。在該課程原有中文教學(xué)大綱的基礎(chǔ)上，聘請(qǐng)校內(nèi)外專家、長(zhǎng)期授課的一線教師、學(xué)生代表，甚至包括PLC、繼電接觸器生產(chǎn)商在內(nèi)組成大綱制定小組，探討該課程涉及的最新技術(shù)前沿，列舉最新技術(shù)產(chǎn)品，根據(jù)專業(yè)建設(shè)目標(biāo)和課程要求、學(xué)生自身特點(diǎn)以及實(shí)踐環(huán)節(jié)客觀要求，制訂切實(shí)可行的教學(xué)大綱，既反映先進(jìn)技術(shù)的時(shí)代特征又密切聯(lián)系實(shí)際，使得制定的教學(xué)大綱成為指導(dǎo)雙語(yǔ)教學(xué)的綱領(lǐng)性文件。（2）課堂教學(xué)的多元模式改革。在課堂授課中除了傳統(tǒng)板書(shū)模式之外，充分運(yùn)用多媒體現(xiàn)代化教學(xué)方法，增加多媒體、視頻、音頻等教學(xué)方式的比重，以最大幅度減小學(xué)生對(duì)聽(tīng)力的過(guò)分依賴，從而避免聽(tīng)力基礎(chǔ)參差不齊帶來(lái)的不良效果。同時(shí)，利用CDIO理念，教師應(yīng)加大課堂互動(dòng)設(shè)計(jì)的力度，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)能力和主動(dòng)學(xué)習(xí)意識(shí)，從而建立雙語(yǔ)互動(dòng)的學(xué)習(xí)環(huán)境，引導(dǎo)學(xué)生自適應(yīng)雙語(yǔ)思維的學(xué)習(xí)意識(shí)。（3）探索雙語(yǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)新模式。實(shí)驗(yàn)教師對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法的設(shè)計(jì)，要充分運(yùn)用雙語(yǔ)方法和手段，提高學(xué)生口語(yǔ)表達(dá)能力，激發(fā)學(xué)生深入鉆研的興趣。（4）增加雙語(yǔ)教材和課外輔助資料投入。好的教材是步入知識(shí)之門的敲門磚，特別是雙語(yǔ)教材，吸取國(guó)外教材在感性認(rèn)識(shí)、廣泛性、趣味性等方面的長(zhǎng)處，增加圖片、實(shí)例、提問(wèn)和思考等多元模塊，使得教學(xué)內(nèi)容在保證邏輯性和嚴(yán)密性的前提下內(nèi)容更加豐富，更易理解和識(shí)記，富有趣味性。（5）建立雙語(yǔ)教學(xué)的考核與評(píng)價(jià)體系?？己伺c評(píng)價(jià)雖然是每門課程結(jié)束后不可或缺的環(huán)節(jié)，但也絕不能因此成為課程學(xué)習(xí)過(guò)程的指揮棒，單為應(yīng)付考試必然影響雙語(yǔ)教學(xué)的初衷，背離課程教學(xué)目標(biāo)和意義。結(jié)合課堂教學(xué)、互動(dòng)表現(xiàn)、實(shí)踐操作、卷面考核和作業(yè)等環(huán)節(jié)，建立尊重客觀實(shí)際的考核體系，引導(dǎo)學(xué)生在平時(shí)就注重雙語(yǔ)學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，摒棄死記硬背、不問(wèn)所以然的不良學(xué)習(xí)方法，并為教師下次授課和改進(jìn)教學(xué)方法提供科學(xué)數(shù)據(jù)與案例。（6）主講教師的雙語(yǔ)素質(zhì)培養(yǎng)。主講教師是雙語(yǔ)教學(xué)各個(gè)環(huán)節(jié)得以實(shí)施的統(tǒng)領(lǐng)者、組織者和管理者，其語(yǔ)言素質(zhì)、組織能力、思維靈活性，甚至一舉一動(dòng)都直接關(guān)系到各環(huán)節(jié)的實(shí)施效果，應(yīng)保證教師雙語(yǔ)綜合素質(zhì)培養(yǎng)的投入，有條件的最好到國(guó)外接收真實(shí)外語(yǔ)環(huán)境的鍛煉和熏陶，接受并學(xué)習(xí)先進(jìn)的教學(xué)方法和理念，這樣才能反饋到實(shí)際教學(xué)中，從而使學(xué)生受益。

篇4

2自動(dòng)控制

當(dāng)將鼓風(fēng)機(jī)控制方式轉(zhuǎn)到自動(dòng)控制方式時(shí)，鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后，鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率根據(jù)調(diào)節(jié)池的液位變化自動(dòng)調(diào)整變頻器的運(yùn)行頻率；調(diào)節(jié)池液位達(dá)到高液位時(shí)，鼓風(fēng)機(jī)在工頻下運(yùn)行，當(dāng)調(diào)節(jié)池液位達(dá)到高液位以前，鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行頻率隨液位的變化而變化；為了保證3臺(tái)變頻控制的鼓風(fēng)機(jī)同時(shí)自動(dòng)控制運(yùn)行頻率一致，在液位顯示控制儀表輸出的4~20mA信號(hào)加裝一拖二模擬信號(hào)隔離器，通過(guò)一拖二模擬信號(hào)隔離器將頻率信號(hào)分別傳輸給每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)變頻器；從而保證了三臺(tái)風(fēng)機(jī)變頻器的運(yùn)行頻率的一致，保證生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。系統(tǒng)圖及控制箱原理圖如圖2所示。

3變頻器的選型和技術(shù)特性

目前市場(chǎng)上變頻器的種類較多，考慮到變頻器的性價(jià)比及公司內(nèi)部備品備件問(wèn)題，我公司選用AB生產(chǎn)的PowerFlex750系列的PowerFlex753變頻器，其功能強(qiáng)大，易于使用、靈活且適用于各種工業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)，維修方便。變頻器具體參數(shù)為6脈沖，帶直流端子；機(jī)柜為IP20，NEMA/UL，變頻器功率為160kW，額定電壓為400VAC；選用風(fēng)機(jī)水泵類變頻器；變頻器的具體型號(hào)為：20F1NC302。變頻器控制柜距離風(fēng)機(jī)距離為60m，小于100米，因此沒(méi)有選用出線電抗器。

4安裝調(diào)試

為了保證公司生產(chǎn)穩(wěn)定，3臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)分開(kāi)單獨(dú)改造，一臺(tái)機(jī)組改造成功以后，再著手進(jìn)行另1臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)改造，即保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定，又使鼓風(fēng)機(jī)變頻改造工作連續(xù)進(jìn)行，安裝調(diào)試一次成功。

篇5

引言

步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機(jī)，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率成比例，可以通過(guò)改變脈沖頻率在大范圍內(nèi)調(diào)速，易于與計(jì)算機(jī)或其它數(shù)字元件接口，適用于數(shù)字控制系統(tǒng)。隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，DSP（DigitalSignalProcessor數(shù)字信號(hào)處理器）的性能價(jià)格比得到很大提高，使得DSP在電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。本文介紹由美國(guó)TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。

1DSP性能簡(jiǎn)介

美國(guó)TI公司的TMS320LF2407A是專為馬達(dá)控制而設(shè)計(jì)的一款DSP。它采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為3.3V，減少了控制器的功耗；40MIPS的執(zhí)行速度使指令周期縮短到25ns(40MHz)，從而提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力。兩個(gè)事件管理器模塊EVA和EVB，每個(gè)包括：2個(gè)16位通用定時(shí)器；CAN總線接口模塊；16位的串行外設(shè)（SPI）接口模塊；基于鎖相環(huán)的時(shí)鐘發(fā)生器；內(nèi)置正交編碼脈沖（QEP）電路；3個(gè)捕獲單元；16通道A/D轉(zhuǎn)換器；8個(gè)16位的脈寬調(diào)制（PWM）通道。它們能夠?qū)崿F(xiàn)：三相反相器控制；PWM的對(duì)稱和非對(duì)稱波形；當(dāng)外部引腳PDPINTx出現(xiàn)低電平時(shí)，快速關(guān)閉PWM通道；可編程的PWM死區(qū)控制以防止上下橋臂同時(shí)輸出觸發(fā)脈沖；事件管理器模塊適用于控制交流感應(yīng)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電阻、步進(jìn)電阻、多級(jí)電機(jī)和逆變器。

2PBL3717A原理與步距控制方法

2.1PBL3717A的原理簡(jiǎn)介

PBL3717A是SGS公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單相繞組的驅(qū)動(dòng)電路，內(nèi)部采用的是H-橋脈寬調(diào)制電路。利用外部邏輯電路構(gòu)成的邏輯分配器或微處理器分配信號(hào)，由若干片這種電路和少量無(wú)源元件可組成一個(gè)完整的多相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，可實(shí)現(xiàn)整步（基本步距）、半步或微步距控制?？刂品绞绞请p極性、固定OFF（關(guān)斷）時(shí)間的斬波電流控制。下面簡(jiǎn)要介紹一下PBL3717A的各引腳功能。如圖1所示，它采用16腳雙列直插塑料封裝。1腳（OUTPUTB）和15腳（OUTPUTA）為輸出端，分別接一相繞組線圈的兩端；2腳（PULSETIME）外接RC定時(shí)元件；3、14腳（Vs）是繞組線圈供電電源，可在10～46V的范圍內(nèi)選擇；4、5、12、13腳（GND）接地端，可接至熱片；6腳（Vss）是IC供電電源接+5V；7、9腳（INPUT1，INPUT0）用于選擇繞組線圈電流；8腳（Phase）為相位輸入端，用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向；16腳（SenseResistor）外部繞組電流采樣電阻，采樣信號(hào)通過(guò)RC低通濾波器送至10腳（ComparatorInput），與內(nèi)部電壓比較器的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較；11腳（Reference）外接參考電壓，改變Reference可實(shí)現(xiàn)微步距控制，例如用1片單片機(jī)和2片DAC08088bitD/A轉(zhuǎn)換電路即可實(shí)現(xiàn)256細(xì)分控制。在整步、半步、1/4步工作方式下，REFERENCE接固定的+5V，本文僅討論這種情況。

2.2PBL3717A的步距控制方法

本文所設(shè)計(jì)的是兩修配混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，具體驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。其中，PHASE、INPUT1、INPUT0（圖中簡(jiǎn)寫(xiě)為PH、I1、I0）為輸入端，OUTPUTA、OUTPUTB（圖中以MA、MB表示）為輸出端。因?yàn)楸疚牟豢紤]細(xì)分的情況，所以可以把圖中的DAC（11引腳）直接接+5V電源。

PHASE的作用是控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組中電流的方向。當(dāng)PHASE=0時(shí)，電流從MB流向MA；當(dāng)PHASE=1時(shí)，電流從MA流向MB。PBL3717A對(duì)步距的控制是通過(guò)選擇I1、I0的不同組合，從而控制繞組電流，達(dá)到步距控制的目的。電流的具體數(shù)值由VR、RS決定。計(jì)算公式如下：Im=(Vr*0.083)/Rs[A],100%級(jí)別；

Im=(Vr*0.050)/Rs[A],60%級(jí)別；

Im=(VR*0.016)/Rs[A],20%級(jí)別。

PBL3717A能實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)行方式。在以下討論中，以A、B表示二相繞組正向電流工作，以A、B表示二相繞組反向電流工作。

（1）基本步距（整步）工作方式

可用二相激勵(lì)四拍方式，即ABABABAB實(shí)現(xiàn)，也可用單相激勵(lì)四拍方式，即ABAB實(shí)現(xiàn)。

（2）半步距工作方式

半步距方式采用二相，單相交替激勵(lì)的二相八拍方式，即ABBABAABBABA，這種工作方式是兩相激勵(lì)和單相激勵(lì)交替出現(xiàn)，每一找不到的轉(zhuǎn)距不相等。在二相激勵(lì)時(shí)的轉(zhuǎn)距是單相的1.4倍，這是因?yàn)槎嗉?lì)時(shí)的轉(zhuǎn)距是單相激勵(lì)時(shí)轉(zhuǎn)距的矢量合成。如果兩相激勵(lì)時(shí)，采用I1I0=01方式，使電流降到60%，由于磁路原先有飽和效應(yīng)，此時(shí)每相轉(zhuǎn)距可能增大到70%左右，兩相合成的轉(zhuǎn)距接近于1。這樣電機(jī)就可以近似實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)距運(yùn)行。圖3示出了在第一象限的轉(zhuǎn)矩矢量圖。

（3）1/4步距工作方式

為了實(shí)現(xiàn)1/4步距工作方式，要在整步與半步間插入一個(gè)1/4步的狀態(tài)（如圖3）。例如上方的1/4步狀態(tài)，A相繞組取100%電流，B相繞組取20%電流。在第一象限由半步A狀態(tài)到半步B狀態(tài)要經(jīng)過(guò)4步，即AA0.2BAB0.2ABB。知道第一象限的矢量圖不難推出其它三個(gè)象限的矢量圖，一個(gè)循環(huán)需6步完成，即AB0.2ABB0.2ABABA0.2BAA0.2BAB0.2ABB0.2ABABA0.2BAA0.2B，其中0.2A、0.2B分別表示A相、B相繞組取20%電流。

3硬件部分

因?yàn)镈SP采用3.3V供電，而PBL3717A的工作電壓是+5V，所以要考慮3.3V和5V的電平轉(zhuǎn)換問(wèn)題。如圖4所示，為5VCMOS，5VTTL和3.3VTTL電平的轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)。其中，VOH表示輸出高電平的最低電平，VIH表示輸入高電平的最低電平，VIL表示輸入低電平的最高電壓，VOL輸出低電平的最高電壓。從圖中可以看出5VCMOS和3.3VTTL的電平轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)不同，因此，3.3V器件（LVC）引腳不能直接與5VCMOS器件引腳相連接。在這種情況下，可以采用雙電壓（一邊是3.3V供電，另一邊是5V供電）供電的驅(qū)動(dòng)器，如TI公司的SN74ALVC164245，SN74LV4245等。而5VTTL和3.3VTTL的電平轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)相同，所以它們可以直接相連。因?yàn)镻BL3717A是TTL兼容電路，所以可以直接將DSP的I/O口和PBL3717的相應(yīng)引腳相連。在這里，我們選DSP的端口B中的IOPB0，IOPB1，IOPB2，IOPB3，IOPB4，IOPB4分別與PBL3717A的I1B，I0B，I1A，I0A，PhaseA,PhaseB相連接（見(jiàn)圖5）。

4軟件部分

本文以步進(jìn)電機(jī)工作在1/4步為例設(shè)計(jì)DSP控制軟件。DSP控制軟件采用C語(yǔ)言編寫(xiě)。從第一拍到第十六拍的控制字分別為：0x0000、0x0004、0x000c、0x0014、0x0010、0x0011、0x0013、0x0031、0x0030、0x0034、0x003C、0x0024、0x0020、0x0021、0x0023、0x0001。將以上數(shù)值存放到數(shù)組Run_Table[]中，可通過(guò)循環(huán)程序調(diào)用數(shù)組中的相應(yīng)值賦給端口B的數(shù)據(jù)和方向控制寄存器PBDATDIR，從而通過(guò)DSP的端口B來(lái)驅(qū)動(dòng)控制PBL3717A的相應(yīng)引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。通過(guò)修改run_delay(intcount)延時(shí)子程序的count的值可改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。下面給出了兩相步進(jìn)電機(jī)1/4步方式下正轉(zhuǎn)的控制程序清單。

/*Filename:Step.c*/

/*IOPB0=I1B,IOPB1=I0B,IOPB2=I1A,IOPB3=10A,IOPB4=PhaseA,IOPB5=PhaseB*/

#include"f2407_c.h"

staticintRun_Table[]={0x0000,0x0004,

0x000C,0x0014,0x0010,0x0011,0x0013,0x0031,0x0030,0x0034,0x003C,0x0024,0x0020,

0x0021,0x0023,0x0001};

voidmain()

{inti;

InitCPU();

while(1)

{

for(i=0;i<=15;i++)

{

*PBDATDIR=Run_Table[i]|0xff00;

run_delay(10);

}

}

篇6

芯片STM32F103RB是一款基于ARMCortex－M3內(nèi)核的32位單片機(jī)，價(jià)格便宜、使用簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)方便．其片內(nèi)資源豐富，含有128kB內(nèi)部存儲(chǔ)器（flash）、串行總線IIC（inter－integratedcir－cuit）、定時(shí)器TIMER、串口USART、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、直接存儲(chǔ)器DMA以及12位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器ADC等模塊．定時(shí)器TIMx的輸出比較功能可產(chǎn)生PWM信號(hào)，輸入捕獲功能可采集測(cè)量傳感器位置信號(hào)．12位的ADC模塊可以直接用來(lái)采樣測(cè)量外部電壓值（＜5V）．IIC模塊可以對(duì)日歷／時(shí)鐘芯片進(jìn)行信息寫(xiě)入和讀?。甋TM32芯片的這些模塊和功能都較大方便了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)．控制芯片電路圖．控制芯片STM32實(shí)時(shí)測(cè)量6路霍爾位置信號(hào)，按照預(yù)先設(shè)定的程序，輸出相應(yīng)的6路PWM（pulsewidthmodulation）波和6路控制信號(hào)給功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路芯片IR2103，通過(guò)控制功率開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通順序，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)和制動(dòng)．芯片的PC1，PC2，PC3，PB5，PB6，PB7等6個(gè)端口分別采集上、下電機(jī)的位置傳感器信號(hào)．通過(guò)激活設(shè)置這些端口相應(yīng)的定時(shí)器計(jì)數(shù)模塊，來(lái)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度．PB13，PB14，PB15，PA8，PA9，PA10等6個(gè)端口輸出PWM波．調(diào)整PWM寄存器的計(jì)數(shù)頻率，就可改變PWM的占空比．PA1，PA2，PA3，PC7，PB0，PB1等6個(gè)端口輸出驅(qū)動(dòng)管開(kāi)關(guān)電路控制信號(hào)，控制MOS開(kāi)關(guān)管通斷．NRST，JTRST，JTDO，JTCK，JTMS，JTDI等6個(gè)端口為JTAG接口，用來(lái)下載調(diào)試程序．PB10，PB11復(fù)用USART3＿TX和USART3＿RX串口，PC11和PC12復(fù)用IIC＿SDA和IIC＿SCL端口，分別與外接控制器和PCF8563時(shí)鐘芯片進(jìn)行指令、數(shù)據(jù)傳遞和讀?。甈C0，PC4，PC5，PA4啟用ADC模塊，檢測(cè)電路電壓和電流．兩個(gè)晶振Y1和Y2分別為8MHz和3768kHz，提供外接晶振時(shí)鐘源．

2功率開(kāi)關(guān)管

驅(qū)動(dòng)電路功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路由上、下2組3個(gè)驅(qū)動(dòng)控制芯片IR2103和6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管P75NF75組成．1個(gè)IR2103連接2個(gè)功率開(kāi)關(guān)管，通過(guò)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管開(kāi)閉，控制電機(jī)相電流通斷及流向，使電機(jī)內(nèi)定子電流不斷變向，從而生成變化磁場(chǎng)，推動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)．IR2103依單片機(jī)發(fā)出信號(hào)控制上下MOS管通斷，通過(guò)調(diào)整和控制MOS管開(kāi)關(guān)頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)輸入電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度調(diào)節(jié)．IR2103驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)有對(duì)輸入信號(hào)的死區(qū)時(shí)間保護(hù)，有效保證同一驅(qū)動(dòng)電路中兩個(gè)MOS管不同時(shí)導(dǎo)通而發(fā)生短路．圖3為電動(dòng)機(jī)的一相驅(qū)動(dòng)電路，其余兩相電路相同．當(dāng)輸入信號(hào)PWM和COM為高電平時(shí)，Ho輸出高電平，上MOS管導(dǎo)通，＋24V直流電壓經(jīng)AU給電機(jī)供電；當(dāng)PWM和COM為低電平時(shí)，Lo輸出高電平，下MOS管導(dǎo)通，相電流從電機(jī)經(jīng)AU接電源地．

3霍爾信號(hào)采集

電路霍爾信號(hào)采集電路用來(lái)測(cè)量電機(jī)的霍爾信號(hào)．其采用一個(gè)上拉電路、RC濾波電路和二極管鉗位，保證測(cè)量信號(hào)在0～5V．端口TIMx定時(shí)器模塊啟用，在每次任一路霍爾信號(hào)輸入發(fā)生變化后開(kāi)始計(jì)數(shù)．利用霍爾信號(hào)的周期性，可計(jì)算電機(jī)速度，通過(guò)計(jì)算T時(shí)間內(nèi)時(shí)鐘脈沖λ個(gè)數(shù)k，得到f＝1／T＝1／kλ．根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的霍爾信號(hào)的周期數(shù)，就可計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速．

4檢測(cè)電路對(duì)三相星型六狀態(tài)

永磁無(wú)刷直流電機(jī)，只要在任一相電流和電源之間串接一個(gè)阻值為0．01Ω的電阻RT1作為檢測(cè)電阻，經(jīng)采樣電路轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)DCT，就可測(cè)出電流值．當(dāng)測(cè)量值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制芯片發(fā)出信號(hào)封鎖MOSFET管，電機(jī)停轉(zhuǎn)．電壓檢測(cè)電路采用LM358雙極性放大器，通過(guò)比較3．3V電源電壓、3．3V備用電池電壓和地之間的電位，可檢測(cè)電源電壓的狀態(tài)．對(duì)＋24V電源的檢測(cè)，采用電阻分壓方法，并聯(lián)100nF電容濾除雜波．

二系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件編程在Keil的RVMDK4．70上用C語(yǔ)言完成．電機(jī)控制板程序由串口中斷及參數(shù)設(shè)置程序、時(shí)間掃描及電機(jī)工作程序兩部分組成．串口中斷程序用來(lái)接收串口信號(hào)，進(jìn)行握手判斷，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置子程序；否則，進(jìn)入時(shí)間掃描程序．時(shí)間掃描程序用來(lái)定期讀取日歷芯片的時(shí)間參數(shù)，判斷是否運(yùn)行或結(jié)束電機(jī)工作程序．電機(jī)工作程序用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)工作．首先，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)廣告畫(huà)面的長(zhǎng)度時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，靜止時(shí)間即為設(shè)定的廣告畫(huà)面的展示時(shí)間；電機(jī)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)翻頁(yè)、靜止展示，直至最后一張畫(huà)面展示完畢．電動(dòng)機(jī)開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)重復(fù)以上過(guò)程，轉(zhuǎn)動(dòng)翻頁(yè)—停止展示—轉(zhuǎn)動(dòng)翻頁(yè)，循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)直到系統(tǒng)判斷結(jié)束時(shí)間停止轉(zhuǎn)動(dòng)．圖4為電機(jī)控制板程序的流程圖．

篇7

機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)管理

篇8

2數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)的問(wèn)題

數(shù)控機(jī)床在電器控制系統(tǒng)方面的故障一般都是強(qiáng)電故障和弱電故障兩種，具體如下所述。

2.1弱電故障弱電指的是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的電子的元器件以及集成電路為主要的控制的部分。弱電故障中又可以分為硬件發(fā)生的故障和軟件發(fā)生的故障。硬件故障主要是指各種集成電路內(nèi)部的芯片或者是接插件等出現(xiàn)的事故。軟件故障指的是在硬件都屬于正常的情況下，內(nèi)部發(fā)生的各種動(dòng)作性的問(wèn)題或者是數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失等問(wèn)題，一般比較常見(jiàn)的例子有加工程序出現(xiàn)錯(cuò)誤或者是計(jì)算機(jī)的運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤以及系統(tǒng)的程序或者是參數(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤等。

2.2強(qiáng)電故障強(qiáng)電部分指的是控制系統(tǒng)之中出現(xiàn)的主回路或者是大功率的回路中的繼電器或者是電源變壓器等一系列的電氣的元件以及其中組成的控制電路。強(qiáng)電故障雖然在維修或者是診斷問(wèn)題的部分較為簡(jiǎn)單，但是因?yàn)槠涮幱谝环N高壓以及大電流的工作狀態(tài)之下，所以一般強(qiáng)電發(fā)生故障的次數(shù)要多于弱點(diǎn)故障，因此需要相關(guān)的維護(hù)和維修人員能夠予以重視。

3解決方法

3.1調(diào)節(jié)法在解決數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的眾多辦法中，調(diào)節(jié)的方法是其中最為簡(jiǎn)單的一種。調(diào)節(jié)法主要是通過(guò)對(duì)于電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整，以此來(lái)達(dá)到修復(fù)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障的目的。最佳的調(diào)整辦法是對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)整，并實(shí)現(xiàn)最佳的匹配的一種較為綜合性的調(diào)節(jié)的辦法。這種調(diào)節(jié)的辦法也較為簡(jiǎn)單，可以使用一臺(tái)但是多線的記錄儀來(lái)或者是雙蹤示波器來(lái)對(duì)于觀察指令和速度反饋的一種相互響應(yīng)的關(guān)系。一般都是通過(guò)對(duì)于速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)以及積分的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，促使伺服系統(tǒng)能夠達(dá)到比較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的一種特征，但是又不會(huì)出現(xiàn)振蕩的一種最恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。另外，在現(xiàn)場(chǎng)如果沒(méi)有示波器的情況下，相關(guān)的工作人員可以根據(jù)自己以往的工作經(jīng)驗(yàn)，調(diào)節(jié)來(lái)使得電機(jī)起振并向反方向慢慢進(jìn)行調(diào)節(jié)，一直調(diào)節(jié)到消除振蕩狀態(tài)為止。

3.2復(fù)位法如果數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)由于突發(fā)性故障而引起系統(tǒng)報(bào)警的情況，那么可以是他呀復(fù)位法患者是開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源來(lái)進(jìn)行依次地操作來(lái)消除故障。但是如果系統(tǒng)內(nèi)部的工作存儲(chǔ)的區(qū)域掉電并且插拔電路板以及電池欠壓，而造成系統(tǒng)出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象，那么就需要對(duì)于系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作來(lái)進(jìn)行清除，但是在清除之前需要提前做好數(shù)據(jù)和信息的拷貝，以免丟失數(shù)據(jù)。但是如果初始化操作之后故障依舊沒(méi)有排除，那么就需要進(jìn)行硬件方面的檢查和診斷。

3.3更正法所謂的更正法指的是對(duì)于系統(tǒng)中的參數(shù)進(jìn)行修改，程序更正的辦法。系統(tǒng)的參數(shù)主要是用來(lái)確定系統(tǒng)的功能的一種依據(jù)，如果系統(tǒng)的參數(shù)在設(shè)定的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)誤那么就很可能造成系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者是系統(tǒng)中的某一項(xiàng)的功能失去作用。有的時(shí)候可能會(huì)因?yàn)橛脩舻某绦虺霈F(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障而停止運(yùn)作。在這種情況下，系統(tǒng)修復(fù)可以使他系統(tǒng)的搜索功能進(jìn)行檢查，來(lái)對(duì)于用戶的程序中出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行搜索，在搜索完成之后依次改正，這樣才能在發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤之后進(jìn)行改正，系統(tǒng)才能恢復(fù)運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展在未來(lái)的發(fā)展道路中將不斷走向開(kāi)放式的發(fā)展形式，由于其可靠性和低成本等一系列的優(yōu)點(diǎn)，將會(huì)促使更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)的商家逐步走向甲方是的發(fā)展形勢(shì)。其中，數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)在速度方面也將走向高速化的發(fā)展道路，精度方面也會(huì)得到一定的發(fā)展。另外，數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)還會(huì)向智能化方面進(jìn)行轉(zhuǎn)變。人工智能機(jī)在我國(guó)的研究和發(fā)展已經(jīng)走向了一定的程度，其在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展也在不斷深入，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度也將趕上時(shí)代的潮流，走向智能化的發(fā)展道路。

篇9

2廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的電氣控制

2.1工作原理

廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)采用的是公司自主研究開(kāi)發(fā)的GSK6000控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)集注塑行業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)工藝控制方法之大成，實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能以及環(huán)保的三大注塑理念。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的工作原理是充分利用塑料熱塑性，通過(guò)伺服電機(jī)控制塑料的加熱融化及其流入模腔的速度，再經(jīng)過(guò)保壓及冷卻階段即可成型為形狀各異的塑料制品。在加工產(chǎn)品的時(shí)候，首先計(jì)量加料，經(jīng)過(guò)加熱使原料熔融塑化，然后施加高壓注射到合好的模具里面，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的保壓和冷卻后開(kāi)模，最后頂出制品即可完成整個(gè)產(chǎn)品注塑成型的過(guò)程。

2.2伺服單元的特性要求

廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的注射性能在非常大的程度上依賴于伺服控制系統(tǒng)精密、穩(wěn)定的特性，要求伺服系統(tǒng)具備如下四方面特性。2.2.1精度高。為保證制品可以滿足精密注射成型的要求，伺服控制系統(tǒng)必須具備高質(zhì)量以及高穩(wěn)定性，務(wù)求令射膠等動(dòng)作具備非常高的精度。所以，不但要求伺服單元在位置控制方面定位精度高，而且要求在速度控制方面提供高精度調(diào)速。2.2.2響應(yīng)快。為使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的制品注塑成型，常需進(jìn)行多級(jí)注射。要確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)要求嚴(yán)格切換成形參數(shù)，不但要求伺服控制系統(tǒng)定位精度高，同時(shí)也要求其具備快速響應(yīng)的良好特性，能夠很快地響應(yīng)跟蹤指令信號(hào)。2.2.3調(diào)速范圍廣。無(wú)論是注射過(guò)程還是鎖模過(guò)程，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都被要求在比較廣的速度范圍內(nèi)運(yùn)作。例如在驅(qū)動(dòng)模板進(jìn)行合模的過(guò)程中，為保護(hù)模具的安全，鎖模機(jī)構(gòu)需要從移模階段的高速度切換到即將閉緊模具時(shí)的低速度，由此要求驅(qū)動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)運(yùn)行的伺服單元能夠提供一個(gè)較廣的調(diào)速范圍，以實(shí)現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換。2.2.4低速轉(zhuǎn)矩大。注塑機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)具備較大的轉(zhuǎn)矩輸出。為滿足以上特性要求，廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件———伺服電機(jī)也提出了相應(yīng)的幾點(diǎn)要求：（1）要求伺服電機(jī)在全部轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)都可以平滑地運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)要小，特別是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候仍然要保持平穩(wěn)的速度且無(wú)爬行的現(xiàn)象；（2）要求伺服電機(jī)具備相應(yīng)的過(guò)載能力，以滿足系統(tǒng)低速以及大轉(zhuǎn)矩兩方面的特性要求；（3）要求伺服電機(jī)要有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、盡量小的機(jī)電時(shí)間常數(shù)以及盡可能小的啟動(dòng)電壓，以滿足系統(tǒng)快速響應(yīng)的特性要求；（4）要求伺服電機(jī)可以承受得起頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)以及反轉(zhuǎn)。

2.3動(dòng)作控制

為了獲得高質(zhì)量的注塑產(chǎn)品，廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)在注塑的過(guò)程中，使用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序及過(guò)程控制，以確保注塑機(jī)能夠依照工序要求完成制品生產(chǎn)流程。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的注射裝置是實(shí)現(xiàn)塑化計(jì)量、注射以及保壓補(bǔ)縮三項(xiàng)功能的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方式?jīng)Q定著制品的質(zhì)量，能滿足兩個(gè)基本要求：一是在限定的時(shí)間里，提供設(shè)定數(shù)量、組分以及溫度均勻的熔料；二是按照塑料性能以及制品的結(jié)構(gòu)情況，提供適合的注射速度及注射壓力，把熔料注入模腔。注塑的所有運(yùn)動(dòng)過(guò)程都是由廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的六臺(tái)伺服電機(jī)通過(guò)動(dòng)作配合去驅(qū)動(dòng)完成的。圖3所示為其主要部件結(jié)構(gòu)圖。與注射螺桿同軸并且連接緊密的電機(jī)叫做射膠伺服電機(jī)，起到通過(guò)傳功裝置實(shí)現(xiàn)注射螺桿向前注射運(yùn)動(dòng)的作用。跟注射螺桿平行的電機(jī)叫做溶膠伺服電機(jī)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使粒狀原料往前傳送。用于平移整個(gè)射臺(tái)的電機(jī)叫做射臺(tái)移動(dòng)伺服電機(jī)，由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成射臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，其控制系統(tǒng)的硬件框架如圖4所示，主要組成有人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制器、邏輯控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、溫度控制單元以及傳感器六大部分。工藝程序控制基于傳感器的位置、溫度、壓力及速度等信息來(lái)進(jìn)行，為達(dá)到高精密的注塑工藝建立了多個(gè)閉環(huán)環(huán)節(jié)。對(duì)于射出螺桿移動(dòng)速度的控制，是將安裝在伺服電機(jī)后的編碼器信號(hào)作為輸入的信號(hào)，相比于在控制器內(nèi)設(shè)定速度指令來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)了半閉環(huán)控制。對(duì)于射出壓力的控制，是通過(guò)測(cè)定螺桿后的壓力傳感器信息來(lái)形成射出壓力的全閉環(huán)控制。而對(duì)于超低速位置的控制，則是以光柵尺去實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的控制。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于溫度、壓力等傳感器信號(hào)的高速處理。工藝程序控制裝置以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間采用的是數(shù)字接口，兩者間只互相傳遞數(shù)字信號(hào)，抗干擾能力特別強(qiáng)、因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、微細(xì)量的穩(wěn)定控制。

篇10

2可編程序控制器((PLC)的優(yōu)勢(shì)

可編程序控制器是微電子控制機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)的重要組成部分，英語(yǔ)縮寫(xiě)為PLC?？删幊绦蚩刂破饔泻芏嗟墓δ?，比如計(jì)數(shù)控制、數(shù)據(jù)處理等?？删幊绦蚩刂破鞯玫綇V泛的運(yùn)用，不僅是因?yàn)樗泻芏嗟墓δ?，更是因?yàn)樗泻芏嗟膬?yōu)勢(shì)。接了下來(lái)筆者就簡(jiǎn)單地概述一下可編程控制器的主要優(yōu)勢(shì)：

第一，可編程序控制器所占的空間小，節(jié)能，能夠隨意的進(jìn)行組合。所占的空間小，這樣就能夠節(jié)約廠房的空間資源，可以存放更多的機(jī)器設(shè)備；節(jié)能就是變相的節(jié)約成本，減少對(duì)整個(gè)微電子控制機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)的整體支出；能夠靈活的進(jìn)行組合，這樣既方便存放和管理，又提高了工作的效率。

第二，可連接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。利用可編程控制器的這一優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)掌握工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的情況，出現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)地解決，避免了很多不必要的損失。

第三，控制程序靈活多變。這一優(yōu)勢(shì)可以減少很多的麻煩，在設(shè)備產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代時(shí)，不用對(duì)可編程控制器的硬件進(jìn)行改變，只要改變控制程序即可，程序的改變并不會(huì)影響其性能的發(fā)揮。這樣就省略了很多的環(huán)節(jié)，減少了麻煩，對(duì)可編程控制器的損害也小。

第四，編程易于掌握。因?yàn)榭删幊炭刂破鞯木幊倘菀渍莆?，所以在具體操作時(shí)就非常容易，方便對(duì)其進(jìn)行安裝和維修。這是因?yàn)榭删幊炭刂破髯陨韼в芯幊唐?，操作人員只要懂得梯形語(yǔ)言即可，再加之，可編程控制器有自我診斷的功能，發(fā)生故障時(shí)，可以非常迅速的查出原因，所以維修時(shí)特別方便。

第五，安全性能好。可編程控制器的安全性能特別好，不容易發(fā)生故障，有些控制器甚至5年以上都能保持安全的運(yùn)行，再加之，可編程控制器有很好的環(huán)境適應(yīng)能力，對(duì)廠房并沒(méi)有特別的要求。所以很多企業(yè)都在現(xiàn)場(chǎng)使用可編程控制器。

3變頻調(diào)速器的優(yōu)勢(shì)

變頻調(diào)速器是微電子控制機(jī)電設(shè)備另一組成部分，它的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

3.1性能優(yōu)越。

隨著科技水平的提高，變頻器的性能有了很大的提高，不再使用以前傳統(tǒng)的正弦波控制技術(shù)，而是采用先進(jìn)的電壓空間矢量控制，最大的優(yōu)勢(shì)就是能夠?qū)敵鲭妷哼M(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整，非常適合我國(guó)現(xiàn)行的電網(wǎng)情況，這樣就提高了運(yùn)行的安全性能。

3.2在功能上采用鍵量、鍵量電位器、外部端子、多功能端子等操作方式。

多種模擬信號(hào)輸人方式如電流、電壓、最大值、和、差等組合輸人頻率水平檢側(cè)、頻率等效范圍檢測(cè),S曲線加減速、轉(zhuǎn)速追蹤等增強(qiáng)功能，擺頻運(yùn)行、多段速度、程序運(yùn)行等模式。

3.3在可靠性上它的結(jié)構(gòu)獨(dú)特，全系列主元件采用SIEMENS產(chǎn)品。

完善的保護(hù)功能，即使短路、過(guò)流或過(guò)壓等均不會(huì)引起本機(jī)故障，先進(jìn)的表面貼裝技術(shù)(SM''''T)。低溫升、長(zhǎng)壽命。PCB精良。絕緣耐壓性能優(yōu)越;嚴(yán)格的生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量管理。鍵量布局合理、美觀耐用、設(shè)定簡(jiǎn)潔、操作方便。

4電路的調(diào)試

電路調(diào)試的方法主要有兩種，一種是整個(gè)電路安裝完之后，再進(jìn)行調(diào)試，另一種就是邊安裝邊調(diào)試。在對(duì)電路進(jìn)行調(diào)試時(shí)，首先要做的工作就是確定調(diào)試方法。我們現(xiàn)在一般采用的方法就是第二種。它是把復(fù)雜的電路按原理框圖上的功能劃分成單元進(jìn)行安裝和調(diào)試。在單元調(diào)試的基礎(chǔ)上逐步擴(kuò)大安裝和調(diào)試的范圍，然后完成整機(jī)調(diào)試。那么用第二種方法具體應(yīng)該如何調(diào)試呢？接下來(lái)筆者就詳細(xì)地說(shuō)說(shuō)。

第一，看?？吹哪康木褪且娴牧私庖幌码娐返恼w情況，看看電路面板的線是否準(zhǔn)確無(wú)誤的連上，有沒(méi)有看似接上實(shí)際沒(méi)有接上的線，或者容易短路的線，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)兩條或多條線出現(xiàn)混淆的現(xiàn)象。這是看需要完成的工作。

第二，查。在看完之后，就要進(jìn)行檢查。查主要運(yùn)用的工具是萬(wàn)用表。需要注意的是，一定要用萬(wàn)用表的電阻最小量程檔，主要檢查電路面板，看看開(kāi)路的地方和閉路的地方是否都進(jìn)行了正確的開(kāi)路和閉路，地線有沒(méi)有漏接的，電源連線的連接是否都可靠安全，還要測(cè)量一下電源到底有沒(méi)有短路的情況。值得注意的是，在整個(gè)電路安裝完成之后，千萬(wàn)不能通電，首先要依據(jù)電路原理仔細(xì)地查看電路連線有沒(méi)有準(zhǔn)備無(wú)誤的連接上，有沒(méi)有搭錯(cuò)的線，有沒(méi)有少連接的線或者多連接的線，尤其要注意查看有沒(méi)有短路的情況。在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，最好直接測(cè)量元器件的連接點(diǎn)，這樣就可以在查看上述情況的同時(shí)查看接觸點(diǎn)是否有不良的地方。

第三，電路調(diào)試的過(guò)程最為關(guān)鍵的是硬件電路的調(diào)試。在調(diào)試的過(guò)程中，一定注意細(xì)小的環(huán)節(jié)，嚴(yán)格按照電路功能原理，對(duì)各個(gè)單元電路進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)試，然后再進(jìn)行整體的調(diào)試，最后準(zhǔn)確無(wú)誤地完成整個(gè)電路的整體調(diào)試。

篇11

為了能夠?qū)崿F(xiàn)人與機(jī)器的對(duì)話，單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了3*4鍵盤(pán)以及4*8LED數(shù)碼管，人們可以直接對(duì)其進(jìn)行控制。該系統(tǒng)通電后，通過(guò)鍵盤(pán)輸入控制步進(jìn)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向等，由LED管動(dòng)態(tài)清晰顯示步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速。器件8279能夠控制系統(tǒng)鍵盤(pán)的輸入以及LED的輸出，進(jìn)而減少單片機(jī)工作的承載，8279在控制系統(tǒng)工作的過(guò)程中，將鍵盤(pán)輸入的信息進(jìn)行掃描，利用其抖功能，避免事故的發(fā)生。（下圖為L(zhǎng)ED和鍵盤(pán)模塊）

1.2放大和驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

邏輯轉(zhuǎn)換器是步進(jìn)機(jī)控制過(guò)程中的脈沖分配器，其是CMOS集成電路，其輸出的源電流為20毫安，能夠應(yīng)用于三相以及四相步進(jìn)機(jī)，其工作可以選擇以下6種激進(jìn)方式進(jìn)行控制；其中，對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)有1、2、1-2相；對(duì)于四相步進(jìn)電機(jī)有1、2、1-2相，其輸入的方式有單、雙時(shí)鐘選擇方式，其具有正向控制、方向控制、監(jiān)視原點(diǎn)、初始化原位等功能。PMM8713器件主要由激勵(lì)方式判斷、控制以及時(shí)鐘設(shè)置等部分組成，所有的輸入端都設(shè)置有秘制的電路，進(jìn)而提高抗外界干擾的能力。PMM8713輸出能夠接受功率驅(qū)動(dòng)電路，其通過(guò)驅(qū)圖1LED和鍵盤(pán)模塊動(dòng)器，輸出最大的工作電流，以滿足電機(jī)工作的需求。單片機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)相關(guān)端口的脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)轉(zhuǎn)方向以及運(yùn)轉(zhuǎn)速度等。

2單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

通過(guò)中斷脈沖信號(hào)，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)以及圈數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行記錄；實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速速的控制；采用端口的中斷程序關(guān)閉其相關(guān)程序，將電機(jī)控制在停機(jī)狀態(tài)；通過(guò)中斷電機(jī)的開(kāi)啟部位，將其轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行；PMM8713的U和D端口通過(guò)輸出高電平，達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的目的；8279將其接口與自身的8個(gè)數(shù)據(jù)連接口進(jìn)行連接，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行到鍵盤(pán)部位時(shí)，采用相關(guān)端口中斷其工作狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到控制步進(jìn)機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度以及方向等，并將其反饋給8279，利用LED將其顯示，明確其運(yùn)轉(zhuǎn)的速度以及方向。

2.2PC上位機(jī)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)PC上位機(jī)的主要目的就是控制步進(jìn)電機(jī)，利用單片機(jī)中相關(guān)部位，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)的對(duì)話，其利用單片機(jī)發(fā)出執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的有效控制。其中，單片機(jī)接受的執(zhí)行命令會(huì)存儲(chǔ)在相關(guān)軟件中，其與儲(chǔ)存在片內(nèi)的Flash的相關(guān)地址進(jìn)行比較，不沖突的信息就儲(chǔ)存在其中，如與其中儲(chǔ)存的信息發(fā)生沖突，就會(huì)自動(dòng)中斷，有效的保護(hù)電機(jī)的正常運(yùn)行。同時(shí)，此軟件在運(yùn)行的過(guò)程中，應(yīng)該對(duì)晶振中的USART模塊進(jìn)行設(shè)置，其相關(guān)的控制軟件由VB6.0對(duì)其進(jìn)行編寫(xiě)，采用MSComm軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。