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篇1

閘門調(diào)節(jié)是灌區(qū)工程中經(jīng)常采用的手段，閘門控制的探究對(duì)于節(jié)約能源、確保水利工程的正常運(yùn)行、提高水資源的利用效率和節(jié)約用水具有重要的意義。目前國內(nèi)大部分灌區(qū)已基本實(shí)現(xiàn)流量數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和監(jiān)測，并把數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾聿块T，但是在根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測和控制方面成熟的經(jīng)驗(yàn)非常少。國外非凡是歐美等先進(jìn)國家在這方面已經(jīng)達(dá)到較高的水平，如美國的SRP灌區(qū)自動(dòng)化澆灌系統(tǒng)，可以同時(shí)采集100多點(diǎn)的水位、閘門開度和其他信息，通過計(jì)算機(jī)處理后，控制幾百座閘門、150多處泵站的運(yùn)行。本文以國內(nèi)某大型灌區(qū)為例，對(duì)閘門的自動(dòng)監(jiān)控進(jìn)行了探究。

1、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，分一個(gè)主站和若干個(gè)子站，通過無線調(diào)制解調(diào)器構(gòu)成一個(gè)無線通訊網(wǎng)絡(luò)，對(duì)多個(gè)斷面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集、傳輸、處理和控制。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。下位機(jī)中的傳感器把引水渠中的水位值和各閘門的開度值經(jīng)轉(zhuǎn)換后送給編碼器，編碼器對(duì)水位及閘門開度信號(hào)進(jìn)行編碼，在通過避雷器將編碼信號(hào)傳給數(shù)采儀，數(shù)采儀將數(shù)據(jù)進(jìn)行初步加工和處理后由無線調(diào)制解調(diào)器傳給上位機(jī)，上位機(jī)即系統(tǒng)主站，可分別和不同的子站建立聯(lián)系，查詢各測點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并按照用戶的要求對(duì)各閘門進(jìn)行控制，下位機(jī)中的控制箱接收到此信息，經(jīng)過計(jì)算，發(fā)出控制信號(hào)自動(dòng)控制閘門到一定的開度，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。

圖1閘門遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測和控制結(jié)構(gòu)圖

2、下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)下位機(jī)重點(diǎn)在于閘門自動(dòng)控制箱的設(shè)計(jì)，本文提出閘門的運(yùn)行控制模式，并進(jìn)行可靠性處理，然后利用無線傳輸設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行通訊，傳輸數(shù)據(jù)。

2.1下位機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用AT89系列單片機(jī)，采用矩陣式鍵盤進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)，鍵盤提供切換鍵、時(shí)間設(shè)置鍵、控制鍵三個(gè)按鍵，通過三個(gè)按鍵顯示水位、流量、閘門開度、日期和時(shí)間。切換鍵實(shí)現(xiàn)上述四個(gè)功能的轉(zhuǎn)換，時(shí)間設(shè)置鍵用于修改日期和時(shí)間，控制鍵用于對(duì)電機(jī)啟停進(jìn)行控制。

2.2閘門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)下位機(jī)接收到上位機(jī)傳來的要求流量值（或水位值），當(dāng)要求的流量值（或水位值）和系統(tǒng)所測的流量值（或水位值）不一致時(shí)，單片機(jī)啟鍵閉合，閘門電動(dòng)裝置控制箱自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)，提升或下降閘門，當(dāng)所要求的流量值（或水位值）和當(dāng)前所測流量值（或水位值）相等時(shí)，單片機(jī)閉鍵閉合，電機(jī)自動(dòng)停止，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。

閘門的運(yùn)行控制模式有實(shí)時(shí)型控制模式和定時(shí)型控制模式兩種，在實(shí)時(shí)型控制模式中，上位機(jī)根據(jù)用戶要求的流量，利用流量—水位關(guān)系曲線把要求的流量換算成要求的水位，然后和下位機(jī)聯(lián)系，下位機(jī)接到信號(hào)后，由電動(dòng)裝置控制箱控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到要求時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。定時(shí)控制模式要求用戶輸入所期望的流量值和要求閘門動(dòng)作的時(shí)間，下位機(jī)的控制箱在規(guī)定的時(shí)間里自動(dòng)開啟和關(guān)閉閘門，進(jìn)行控制。

2.3無線通訊設(shè)備SRM6100調(diào)制解調(diào)器

SRM6100無線調(diào)制解調(diào)器原是美國Data-LincGroup公司生產(chǎn)的軍用產(chǎn)品，現(xiàn)應(yīng)用于民用。它提供最可靠和最高性能的串行無線通訊方法，在2.4GHz-2.483GHz頻段應(yīng)用智能頻譜跳頻技術(shù)，在無阻擋物的情況下，兩調(diào)制解調(diào)器之間的通訊距離可達(dá)32.18公里，可實(shí)現(xiàn)PLC（可編程控制器）和工作站之間的無線連接。SRM6100應(yīng)用跳頻，擴(kuò)頻和32位誤碼矯正技術(shù)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴o需昂貴的射頻點(diǎn)檢測技術(shù)。射頻數(shù)據(jù)傳輸速率為188kbps。并且不需要FCC點(diǎn)現(xiàn)場許可證。SRM6100支持多種組態(tài)，包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊和多點(diǎn)通訊。多點(diǎn)通訊對(duì)子站數(shù)目無限制。并且SRM6100可做為中繼器工作，以達(dá)到擴(kuò)展通訊距離或克服阻擋物通訊的目的。

2.4下位機(jī)可靠性處理

為了精確控制電動(dòng)閘門的關(guān)閉，避免電動(dòng)閘門在工作中出現(xiàn)過載破壞或關(guān)閉不嚴(yán)的現(xiàn)象，本系統(tǒng)在電動(dòng)軸上安裝了轉(zhuǎn)矩傳感器，用來監(jiān)測閘門輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，以判定閘門是否關(guān)嚴(yán)、是否被卡住。閘門電動(dòng)裝置用于檢測和控制閘門的開度，本系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝了光電碼盤，考慮到閘門可能出現(xiàn)頻繁的正反轉(zhuǎn)交替，為了避免錯(cuò)位和丟碼，采用雙光耦技術(shù)，光耦輸出的兩路信號(hào)經(jīng)74221雙單穩(wěn)觸發(fā)器進(jìn)行整形，89C51的INT0和INT1對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)，并判定轉(zhuǎn)動(dòng)方向，計(jì)算閘門開度。電動(dòng)閘門在工作中若出現(xiàn)異常現(xiàn)象，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，切斷電機(jī)電源并顯示故障情況。

2.5下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)分為閘門自動(dòng)裝置控制箱程序設(shè)計(jì)和串行口中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)兩部分。閘門自動(dòng)裝置控制箱程序設(shè)計(jì)主要完成數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、顯示、按鍵操作等功能，串行口中斷服務(wù)的程序完成下位機(jī)向上位機(jī)數(shù)據(jù)的傳送和用戶設(shè)定參數(shù)的接收?？刂葡涑绦虻闹骺驁D如下摘要：

圖2、閘門自動(dòng)控制程序流程圖

3、上位機(jī)設(shè)計(jì)

上位機(jī)的軟件部分采用VB6.0為開發(fā)工具，將各個(gè)功能模塊化，分別解決相應(yīng)新問題，再將各個(gè)模塊組裝，構(gòu)成上位機(jī)軟件系統(tǒng)的核心，上位機(jī)軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，通信模塊位于最底層，其余模塊功能的實(shí)現(xiàn)都直接或間接建立在此模塊的基礎(chǔ)上，本文利用VB的API函數(shù)編寫串口通訊程序，程序的框圖如圖4所示。數(shù)據(jù)管理模塊的主要功能就是為水位、流量、閘位等建立數(shù)據(jù)庫，并對(duì)其進(jìn)行管理。

圖3、上位機(jī)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖4、通信模塊程序流程圖

4、結(jié)語

本文以國內(nèi)某灌區(qū)為例，全面分析了灌區(qū)閘門自動(dòng)化控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，對(duì)其軟件開發(fā)和硬件選擇作了全面闡述，并總結(jié)了提高自動(dòng)化系統(tǒng)可靠性的經(jīng)驗(yàn)，為提高灌區(qū)現(xiàn)代化管理水平提供了有利的工具，具有較高的使用價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)摘要：

篇2

1多站遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)組成

多站遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)作為中心控制站，用多個(gè)信號(hào)源作為下位機(jī)，通過無線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的。系統(tǒng)中的上位機(jī)作為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理的中心站，當(dāng)下位機(jī)實(shí)時(shí)采集到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，便可進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)處理并向上位機(jī)回送數(shù)據(jù)。

上位機(jī)無線通訊接口使用串行端口與無線數(shù)傳模塊相連，數(shù)字信號(hào)通過天線調(diào)制后送到下位機(jī)的一臺(tái)外置無線模塊，然后通過串口送入單片機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

2串行通訊控件

利用VB開發(fā)通信程序主要有兩種方法，一是利用VB本身提供的控件（CONTRALS），另一種是利用WINDOWSAPI應(yīng)用程序接口。在實(shí)際應(yīng)用中，用VB控件實(shí)現(xiàn)通訊的方法比調(diào)用SDK的API動(dòng)態(tài)連接庫的方法更加方便和快捷，而且可以用較少的代碼實(shí)現(xiàn)相同的功能，這就是用VB控件實(shí)現(xiàn)通訊的優(yōu)點(diǎn)所在，下面主要介紹一下利用VB控件實(shí)現(xiàn)無線通訊的方法。

VB控件工具箱中提供了一個(gè)使用非常方便的串行通訊控件MSComm，它提供了使用RS－232串行通訊上層開發(fā)的所有細(xì)則。通過它完成串行通訊既可以使用查詢方式，又可以使用事件驅(qū)動(dòng)方式。控件的一些重要屬性及其說明如表1所列。

表1MSComm控件的屬性說明

屬性設(shè)定值說明

ComPort1串口號(hào)，如果串口1已所用，改用串口2

InBufferSize1024接收緩沖區(qū)大小

InputLen0從接收緩沖區(qū)讀取的字節(jié)數(shù)，0表示全部讀取

InputMode1接收數(shù)據(jù)的類型，0表示文本類型，1表示二進(jìn)制類型

OutBufferSize1024發(fā)送緩沖區(qū)大小

RThreshold1設(shè)定接收幾個(gè)字符時(shí)觸發(fā)OnComm事件，0表示不產(chǎn)生事件，1表示每接收一個(gè)字符就產(chǎn)生一事件

SThreshold0設(shè)定在觸發(fā)OnComm事件前，發(fā)送緩沖區(qū)所允許的最少的字符數(shù)，0表示發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)不產(chǎn)生事件，1表示當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)空時(shí)產(chǎn)生OnComm事件

Settings1200,n,8,1串口的參數(shù)設(shè)置，依次為波特率、奇偶校驗(yàn)（n-無校驗(yàn)，e-偶校驗(yàn)，o-奇校驗(yàn)）、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)

3應(yīng)用實(shí)例

本系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)并非點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊，而是采用一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的廣播式通訊方式。由于無線通訊可能會(huì)有空間的噪聲干擾，因此，需要采取一些抗干擾措施。首先是身份識(shí)別碼，因?yàn)榻o下位機(jī)編碼可以保證網(wǎng)絡(luò)通訊的有序性，因此，每個(gè)站都應(yīng)有身份碼。其次是包頭識(shí)別碼，由于在發(fā)送了傳輸命令之后，下位機(jī)開始以打包的形式傳輸數(shù)據(jù)，因而每一包都有一個(gè)包頭和包尾識(shí)別碼，假如識(shí)別碼有誤，則表明該次傳輸為不正常數(shù)據(jù)。因此，應(yīng)使用1200波特率、無奇偶校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位的較穩(wěn)定狀態(tài)。

上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送的參數(shù)有站號(hào)、狀態(tài)（開機(jī)、關(guān)機(jī)）、頻率、重復(fù)周期、脈寬、天線轉(zhuǎn)速、天線掃描方式、天線狀態(tài)、天線角度等。發(fā)送命令有手動(dòng)方式和自動(dòng)方式兩種。自動(dòng)方式是由定時(shí)器自動(dòng)完成的。為了及時(shí)知道分站的狀態(tài)和運(yùn)行情況，還應(yīng)設(shè)計(jì)定時(shí)查詢和即時(shí)查詢。

在無線通訊過程中，除了規(guī)定合理的協(xié)議之外，為了保證通訊的正確性，在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)還應(yīng)適當(dāng)?shù)卦黾友訒r(shí)，特別是當(dāng)速度較慢的計(jì)算機(jī)向速度較快的計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，更應(yīng)適當(dāng)增加延時(shí)。

由于該項(xiàng)目的軟件源代碼較長，故只給出和串口通訊有關(guān)的程序片段供大家參考。筆者在工作中實(shí)踐了三種通訊方式，即查詢方式、事件驅(qū)動(dòng)方式、事件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)查詢方式。這三種方式各有利弊，其中查詢方式具有方便可靠的特點(diǎn)，可利用協(xié)議或設(shè)定時(shí)鐘來進(jìn)入和退出查詢狀態(tài)，但它不是資源的有效利用方式；事件觸發(fā)方式對(duì)于定長通訊非常有效，但其定長通訊在有些場合不適用；而事件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)查詢方式既有事件驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)又有轉(zhuǎn)查詢方式的特點(diǎn)，可以說是匯集了前二者之長，故可有效利用資源。下面著重介紹事件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)查詢方式。

由于在通訊中，RTS電平可置高或置低，如果用事件驅(qū)動(dòng)，計(jì)算機(jī)就會(huì)進(jìn)入中斷，資源就沒有有效利用，所以在程序中添加了一個(gè)接收函數(shù)。為了保證程序的可靠性和靈活性，可以運(yùn)用設(shè)置身份碼等方法來保證各個(gè)子站互不干擾，具體實(shí)現(xiàn)過程的主程序流程圖如圖2所示。

除以上處理外，還可以使用以下方法來增加系統(tǒng)的可靠性、靈活性和效率。

（1）設(shè)置身份碼和目的地址

每個(gè)數(shù)傳模塊均有表示其唯一身份的身份碼，身份碼長為兩個(gè)字節(jié)共十六位。第一字節(jié)表示組碼，第二字節(jié)表示組內(nèi)識(shí)別碼，身份碼可用D7HF5HXXHYYH設(shè)置，可設(shè)置于模塊內(nèi)的EEROM中，掉電后不丟失。在數(shù)據(jù)傳送前，應(yīng)設(shè)置目的地址，以便確定由哪個(gè)來接收數(shù)據(jù)。采用此方法可以有效地防止干擾。

（2）使用動(dòng)態(tài)數(shù)組

接收字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，必須使用動(dòng)態(tài)數(shù)組。一個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)組被聲明后，可以利用Input屬性將串行端口輸入緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)指定到該動(dòng)態(tài)數(shù)組中。被接收到的數(shù)據(jù)的實(shí)際大小必須利用Lbound及Ubound才能取得最大及最小索引值，同時(shí)也只有這樣，才能利用程序?qū)?nèi)部的值一一顯示出來。另外，利用最大和最小索引值還可以判斷是否為一次成功接收。

（3）最優(yōu)化TimeDelay

在每次傳輸指令后，一定要等待一段時(shí)間才可能從串行端口的輸入緩沖區(qū)中取得信號(hào)源傳回的數(shù)據(jù)，這個(gè)時(shí)間有多久是項(xiàng)目的關(guān)鍵，太長了效率太低，太短了，數(shù)據(jù)有可能接收不全，所以有必要進(jìn)行最佳化測試。具體代碼如下：

PublicDeclareFunctionGetTickCountLib″ker-nel32″（）AsLong

DimBuf＄

DimT1＆T2＆

Comm1．Output＝Trim（Ucase（txtsend．．Text））＆vbcr

T1＝GetTickCount（）

Do

Buf＝Buf＆Comm1．Input

LoopUnitlInstr（1，Buf，vbCr）＞0

T2＝GetTickCount（）

LblTime．Caption＝CStr（T2－T1）＆“ms”

該程序中使用GetTickCount來取得系統(tǒng)自開機(jī)后每千分之一秒更新的Tick值，在接收的前后加上取Tick值的敘述，自然就可以得到傳輸?shù)臅r(shí)間了。從測試的結(jié)果來看，傳輸單個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間為100ms，10個(gè)群組的時(shí)間約為500ms。

（4）增加程序的效率

利用下面的程序可在無線通訊受到干擾或?qū)Ψ皆O(shè)備電源沒有打開等原因造成對(duì)方數(shù)據(jù)不能上傳時(shí)，避免程序一直在等待。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)還沒等到規(guī)定的字節(jié)數(shù)時(shí)就跳出循環(huán)，并出現(xiàn)一個(gè)重新發(fā)送對(duì)話框。此時(shí)如果還是不對(duì)，就彈出一個(gè)對(duì)話框“請檢查系統(tǒng)?。?。具體程序如下：

PublicSubReceiveData（）

′OnErrorResumeNext

Dimstart，dendAsInteger

Dimbyin（）AsByte

Dimbyindata（11）AsByte

DimI％buf＄

′根據(jù)事件分發(fā)處理

DoWhilefrmMSCommDemo．MSComm1．CommEvent＝2

ExitDo

Loop

Timedelay850′適當(dāng)延時(shí)

byin＝frmMSCommDemo．MSComm1．Input

′接收串行端口內(nèi)的數(shù)據(jù)至動(dòng)態(tài)數(shù)組中

dend＝UBound（byin）′得到最大值

start＝LBound（byin）′得到最小值

Ifdend＜5Then

MsgBoxRadarNoOut＆“信號(hào)源出現(xiàn)系統(tǒng)

故障，請求檢修！”vbOKOnly

ExitSub

EndIf

′接收串行端口內(nèi)的數(shù)據(jù)至動(dòng)態(tài)數(shù)組中

′ReDimPreservebyin（11）AsByte

Ifbyindata（0）＝＆H55Andbyindata（1）＝＆HAA

Then′包頭正確，接收到包頭進(jìn)行數(shù)據(jù)處理

．

．

．

Endsub

′延時(shí)程序

SubTimedelay（TTAsLong）

DimtAsLong′聲明一個(gè)長整數(shù)，記錄計(jì)數(shù)值

t＝GetTickCount（）′取得系統(tǒng)計(jì)數(shù)值

Do′開始循環(huán)

DoEvents

IfGetTickCount－t＜0Thent＝GetTick-Count′歸零

LoopUntilGetTickCount－t＞＝TT′計(jì)算延遲是否到達(dá)

EndSub

4結(jié)論

根據(jù)本系統(tǒng)的研制經(jīng)驗(yàn)，利用MSCOMM控件開發(fā)無線通信要把握好以下三條：

篇3

2遠(yuǎn)程教育平臺(tái)的功能

網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程教育平臺(tái)包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)學(xué)校，學(xué)生），課件，圖書館資源和其他因素，它是基于網(wǎng)絡(luò)的，通過一套完整的支持軟件和管理軟件來保證服務(wù)管和體育整個(gè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)發(fā)展的有序運(yùn)行。達(dá)到以下網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程教育平臺(tái)服務(wù)的具體需要：（1）綜合信息服務(wù)。綜合信息服務(wù)將成為遠(yuǎn)程教育的網(wǎng)絡(luò)信息交互平臺(tái)的基礎(chǔ)上，它可以釋放和課外教育信息溝通，介紹了網(wǎng)上眾多的大學(xué)和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，教師和學(xué)生可以在線交流教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。（2）教育教學(xué)管理服務(wù)。服務(wù)教學(xué)和教育管理是遠(yuǎn)程教育的核心網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的一部分。這主要包括：課程學(xué)習(xí)管理系統(tǒng)，瀏覽課程系統(tǒng)，多媒體教學(xué)系統(tǒng)，多媒體操作系統(tǒng)，答疑系統(tǒng)分析，遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，課件的開發(fā)和管理系統(tǒng)，學(xué)校管理和信息查詢系統(tǒng)。（3）虛擬校園管理服務(wù)。在虛擬校園管理系統(tǒng)的上行鏈路和教學(xué)活動(dòng)的橋梁作用，在整個(gè)教學(xué)活動(dòng)、校園管理的各個(gè)環(huán)節(jié)，涉及所有的對(duì)象和教學(xué)資源。它主要包括：教師管理，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，計(jì)費(fèi)功能，安全管理，日志管理，行政公文管理，在線圖書館，學(xué)生社區(qū)管理。

3遠(yuǎn)程教育平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案

3.1的目標(biāo)和內(nèi)容。硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程教育網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)軟件平臺(tái)的選擇開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)教育平臺(tái)作為網(wǎng)絡(luò)虛擬大學(xué)園系統(tǒng)平臺(tái)，技術(shù)支持和保障，提供全方位的遠(yuǎn)程教育合作單位和其他在線教育機(jī)構(gòu)，避免重復(fù)投資，為了適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)教育系統(tǒng)發(fā)展的需要，新的信息和網(wǎng)絡(luò)的建立。該平臺(tái)的建設(shè)目前流行的ASP，IDC和其他先進(jìn)的概念和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，結(jié)合經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，視頻傳輸技術(shù)，多媒體技術(shù)和軟件工程技術(shù)，考慮以下幾方面的具體需要：（1）硬件系統(tǒng)是可擴(kuò)展的，靈活的，安全的，有效的。硬件平臺(tái)的主機(jī)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，通訊設(shè)備，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的要求是安全的，穩(wěn)定的和有效的，先進(jìn)的階段和良好的可擴(kuò)展性（2）的通用性，提高軟件支撐環(huán)境的功能。結(jié)合國家教育部現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育平臺(tái)，資源管理系統(tǒng)和遠(yuǎn)程教育軟件支持標(biāo)準(zhǔn)的研究成果，對(duì)遠(yuǎn)程教育系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)的建立。（3）接入環(huán)境靈活，方便快捷。網(wǎng)絡(luò)教育網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)將建立專門的光纖連接各區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中心。學(xué)校校園網(wǎng)和遠(yuǎn)程教育的節(jié)點(diǎn)可以方便地通過各種類型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接入。（4）在整個(gè)遠(yuǎn)程教育各普通節(jié)點(diǎn)。在一個(gè)鏡像網(wǎng)站和教學(xué)網(wǎng)站建設(shè)網(wǎng)絡(luò)范圍逐漸利用網(wǎng)絡(luò)教育網(wǎng)絡(luò)的通用平臺(tái)，形成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)教育系統(tǒng)。3.2網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計(jì)。遠(yuǎn)程教育網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境主要是由在一個(gè)分層的形成一個(gè)中央控制節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程教育通過網(wǎng)絡(luò)連接。該系統(tǒng)的硬件和軟件配置控制中心，實(shí)現(xiàn)需要的教學(xué)管理，節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件環(huán)境的遠(yuǎn)程教育教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)方式的要求。3.3網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。開展遠(yuǎn)程教育活動(dòng)，在遠(yuǎn)程教育平臺(tái)主要依靠網(wǎng)絡(luò)，在實(shí)施計(jì)劃的控制中心和教學(xué)實(shí)驗(yàn)階段，在這所學(xué)?；蛩饺藬?shù)據(jù)中心的建立，分散在一個(gè)試點(diǎn)單位的遠(yuǎn)程教學(xué)點(diǎn)，他們通過網(wǎng)絡(luò)連接。目前，已經(jīng)建立了一個(gè)快速和大部分的大學(xué)校園網(wǎng)千兆，提供遠(yuǎn)程教育的信息傳輸通道。遠(yuǎn)程教育平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)構(gòu)。信息與控制中心，老師教的節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)在內(nèi)部配置中心大學(xué)和其他元素，是遠(yuǎn)程教育的關(guān)鍵設(shè)施。目前，遠(yuǎn)程教育的實(shí)現(xiàn)依賴于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的兩種不同類型的大學(xué)，他們的私人信息網(wǎng)和SDH網(wǎng)。大學(xué)校園網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè)千兆網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)通光學(xué)互連設(shè)計(jì)各分園連接，提供遠(yuǎn)程教育網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的基本要素。3.4信息控制中心的組成和功能。信息控制中心是遠(yuǎn)程教育平臺(tái)的核心部分，是遠(yuǎn)程教育的順利實(shí)施的關(guān)鍵。在信息控制中心的遠(yuǎn)程教育平臺(tái)的軟件主要的硬件和系統(tǒng)，如VOD點(diǎn)播系統(tǒng)，視頻會(huì)議控制平臺(tái)，課件數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)中心管理系統(tǒng)，遠(yuǎn)程教育，遠(yuǎn)程教育技術(shù)支持的主要提供者。信息控制中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教育中的節(jié)點(diǎn)控制，遠(yuǎn)程教育的學(xué)生必須登錄到遠(yuǎn)程教育平臺(tái)的信息控制中心，并根據(jù)瀏覽需要和其他的學(xué)習(xí)活動(dòng)，相應(yīng)的制度和教師開發(fā)課件等教學(xué)資源存儲(chǔ)在信息控制中心。3.5配置節(jié)點(diǎn)功能和異步。異步教學(xué)節(jié)點(diǎn)具有多媒體計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過局域網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)連接。學(xué)生可以通過學(xué)習(xí)需求的異步教學(xué)的多媒體視頻在線注冊，教學(xué)與其他教學(xué)資源，學(xué)習(xí)和研究活動(dòng)的瀏覽，課程考試。教學(xué)同步節(jié)點(diǎn)提供教師和學(xué)生之間的實(shí)時(shí)雙向通信，建立教師與學(xué)生的教學(xué)為導(dǎo)向的環(huán)境中，學(xué)生可以實(shí)時(shí)看到老師的照片，聽老師的，老師看到學(xué)生和在實(shí)時(shí)的各種情況的討論問題的學(xué)生。其他節(jié)點(diǎn)配置異步教學(xué)設(shè)備在教學(xué)同步節(jié)點(diǎn)，還配備了一個(gè)視頻會(huì)議系統(tǒng)，課件播放系統(tǒng)，電子白板，音響系統(tǒng)和其他一些設(shè)施。

篇4

A design of glasshouse automatic monitoring system based on LabView

Yang baogui

Liaoning Railway Vocational and Technical college AbstractA glasshouse automatic monitoring system was developed for improving the yeild of glasshouse. Friendly human-machine interface was designed based on LabView. ZigBee wireless communication nodes were established to solve the routing problem of the sensors. In order to access automatic monitoring system form long distance with browser， web communication technology was employed. The tests illustrated the system could monitor multi-factors precisely with high reliability ， and can be access by multi-computers from long-distance at the same time. It is proved the system was suitble for glasshouse automatic monitoring very well. Keywordsglasshouse， LabView， long-distance monitoring， wireless network construction

一、引言

我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，人多地少，因此提高單位面積的作物產(chǎn)量是現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)發(fā)展急需解決的問題。溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分，由于溫室不受氣候和土壤條件的環(huán)境影響，是提高產(chǎn)量的重要措施之一[1-4]。農(nóng)作物在成長過程中需要的環(huán)境因子很多，適宜的溫度、濕度、光照強(qiáng)度以及CO2濃度是作物實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的關(guān)鍵。為加快農(nóng)作物的生長，達(dá)到優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的，需對(duì)溫室的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，結(jié)合農(nóng)作物的生長規(guī)律，控制溫室環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)環(huán)境的檢測與調(diào)控。隨著計(jì)算機(jī)、通信以及傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化溫室環(huán)境參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)的研究己成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的一個(gè)研究熱點(diǎn)[4-7]，研制一套適合我國國情并且具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的蔬菜溫室大棚智能控制系統(tǒng)具有非常重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。論文結(jié)合傳感器和通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種成本較低、集溫室大棚環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控與記錄于一體的控制系統(tǒng)。

二、硬件電路設(shè)計(jì)

2.1傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

溫室大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)需要采集空氣溫度、空氣濕度、土壤溫度、土壤含水量、空氣中二氧化碳濃度和光照強(qiáng)度等六種環(huán)境因素的參數(shù)，所以需要很多種類的傳感器來采集數(shù)據(jù)。溫度傳感器電路連接圖如圖1所示。

1、溫度型節(jié)點(diǎn)

溫度是提供作物生長的最基本的要素，通過影響酶的活性來可以影響作物的各種生理性活動(dòng)，對(duì)作物生理性改變有著很重要的影響。由于溫室大棚溫度上限低于150℃，故本設(shè)計(jì)采用數(shù)字式溫度傳感器，無需校準(zhǔn)和標(biāo)定。

此電路即可以測量空氣溫度，也可以接保護(hù)外殼后測量土壤溫度。為消除溫度漂移的影響，設(shè)計(jì)將穩(wěn)壓二極管，熱敏電阻，可調(diào)電位器接到運(yùn)放電路，該放大電路負(fù)端與電路輸出端相連。采用差溫控制法控制溫度。

2、濕度型節(jié)點(diǎn)

土壤的濕度直接決定著農(nóng)作物在生長過程中的水分供應(yīng)狀況。土壤濕度超過正常范圍，作物的光合作用不能正常進(jìn)行，農(nóng)作物根系呼吸、生長基本活動(dòng)受到阻礙，作物的產(chǎn)量和品質(zhì)下降。本設(shè)計(jì)采用HS1101解決濕度測量方案。

傳感器對(duì)土壤水分進(jìn)行定點(diǎn)的長期監(jiān)測。土壤含水量通過自變量為電壓的三次多項(xiàng)式計(jì)算得到：

茲v=0.0337?ΔV3-0.0426ΔV2+0.2008ΔV-0.0041

（2）

其中ΔV=VH-VL，單位：v

3、光照強(qiáng)度型節(jié)點(diǎn)

光照條件直接影響著作物的生長發(fā)育，是作物生長的決定要素之一，尤其是在反季節(jié)生產(chǎn)中，直接影響作物的營養(yǎng)生長，對(duì)作物葉片的排列方式、形態(tài)結(jié)構(gòu)以及生理性狀有明顯的作用。

本文選用的是LT/G光照傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境光照度的測量，測量上限超過1×106lux，測量下限低于0.2lux，安裝方便，線性度好，抗干擾能力強(qiáng)，可輸出電流或者電壓信號(hào)。

4、二氧化碳濃度型節(jié)點(diǎn)

光合作用是綠色植物生命活動(dòng)的基本特征，是種植的作物生長發(fā)育的物質(zhì)和能量的基礎(chǔ)，作物周圍空氣中CO2濃度高低直接影響著作物光合作用的效率也就是有機(jī)物的合成，進(jìn)而影響作物果實(shí)的品質(zhì)。對(duì)此，我們選擇了一種高性價(jià)比COZIR紅外二氧化碳傳感器。

為提供電路的抗干擾能力，本設(shè)計(jì)將數(shù)字電路和模擬電路分隔開，并在連接點(diǎn)處加上磁珠。為除去芯片內(nèi)部信號(hào)對(duì)電源的干擾，在每個(gè)芯片最靠近電源和地的地方，添加一個(gè)0.luF的電容。為消除瞬間大電流對(duì)電路的影響，每8個(gè)芯片配置一個(gè)10uF的充放電電容，保證信號(hào)的穩(wěn)定性。

2.2無線傳輸與組網(wǎng)

ZigBee是一種低成本、低功耗、簡化標(biāo)準(zhǔn)的開放式系統(tǒng)互聯(lián)無線通信技術(shù)[8，9]。每種節(jié)點(diǎn)都有10個(gè)同類型傳感器，并采用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成星型網(wǎng)絡(luò)，利用Chipcon CC2430射頻芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。

本設(shè)計(jì)將4個(gè)ZigBee模塊組建成一個(gè)星型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中有一個(gè)FFD協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，4個(gè)RFD子節(jié)點(diǎn)。當(dāng)傳感器控制芯片收到來自ZigBee無線通信RFD子節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的請求標(biāo)志時(shí)，將溫度、濕度、CO2濃度和光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)通過SPI串行方式發(fā)送給RFD子節(jié)點(diǎn)，子節(jié)點(diǎn)以無線方式向FFD主協(xié)調(diào)器傳遞數(shù)據(jù)。主協(xié)調(diào)器解析接收數(shù)據(jù)后將信號(hào)打包處理通過UART傳輸給計(jì)算機(jī)，上位機(jī)軟件LabView分析、控制并顯示相應(yīng)環(huán)境參數(shù)。硬件連接框圖如圖2所示。

三、軟件設(shè)計(jì)

LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國NI公司研制開發(fā)，類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境，與C和BASIC一樣，LabVIEW也是通用的編程系統(tǒng)，有一個(gè)完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫。但是與其他計(jì)算機(jī)語言不同，LabVIEW使用G語言編寫程序，通過圖形符號(hào)描述程序的行為，易于實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互界面[10-12]。

3.1數(shù)據(jù)解析

計(jì)算機(jī)通過過串口從FFD協(xié)調(diào)器接收數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)在對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理前，首先要根據(jù)UART通信協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。但是由于FFD傳送的是字符型數(shù)據(jù)，因此提取數(shù)據(jù)幀之后還需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行字符-數(shù)值轉(zhuǎn)換。程序框圖如圖3所示，為增加程序的可讀性，將數(shù)據(jù)解析過程用子VI的形式表述，并提供輸入輸出接口。

程序的主控制界面如圖5所示。

3.3程序遠(yuǎn)程控制

由于LabView簡潔的控制界面、便捷的操作、內(nèi)嵌web服務(wù)器，因此LabView廣泛的用于系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制研究中[10-15]。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，本系統(tǒng)采用基于web技術(shù)的遠(yuǎn)程訪問技術(shù)。訪問過程中直接在瀏覽器內(nèi)輸入服務(wù)器地址，就可以遠(yuǎn)程訪問控制系統(tǒng)前面板。為增強(qiáng)系統(tǒng)安全性，遠(yuǎn)程請求VI控制權(quán)時(shí)首先需要鍵入密碼，密碼匹配后方可遠(yuǎn)程控制服務(wù)器前面板。系統(tǒng)采用8000端口發(fā)送和接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)，并遵循h(huán)ttp傳輸協(xié)議，系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制界面圖如圖6所示。

四、結(jié)論

系統(tǒng)采用NI公司LabView軟件編程，實(shí)現(xiàn)了溫室大棚實(shí)時(shí)監(jiān)控，圖形界面友好，可以對(duì)多個(gè)參量同時(shí)監(jiān)控，出現(xiàn)異常系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。采用基于internet網(wǎng)頁的遠(yuǎn)程控制模式，無需額外設(shè)備與軟件，該系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具有較的應(yīng)用推廣價(jià)值。

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篇5

1.引言

近年來隨著人民生活水平和知識(shí)層次的不斷提高，人們也將注意力越來越多的放在了生活環(huán)境的安全性、舒適性和便利性上，因此也就產(chǎn)生了對(duì)家居智能化的需求；與此同時(shí)，在科學(xué)技術(shù)方面，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與電子信息通訊技術(shù)的飛速發(fā)展也促成了智能家居系統(tǒng)的出現(xiàn)。開發(fā)智能家居相關(guān)產(chǎn)品不僅能夠滿足人們生活的需要，對(duì)整個(gè)社會(huì)信息化進(jìn)程的推動(dòng)作用也不可忽略。

我們基于上海未來伙伴機(jī)器人有限公司創(chuàng)新套件設(shè)計(jì)了一套智能家居控制系統(tǒng)，利用結(jié)構(gòu)部件、連接部件和傳動(dòng)部件以及傳感器完美得組合在一起，通過能力風(fēng)暴控制器、單片機(jī)系統(tǒng)、無線模塊、GSM模塊等，實(shí)現(xiàn)了家居的無線控制、遠(yuǎn)程控制、溫控、安防控制等功能，使人們的生活更加便捷、安全、舒適。

2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

家居智能的基本目標(biāo)是，將家庭中各種與信息相關(guān)的通信設(shè)備、家用電器和家庭安防裝置連接到一個(gè)家庭智能化系統(tǒng)上進(jìn)行集中或者異地的監(jiān)視、控制和家庭事務(wù)性管理，并保持這些家庭設(shè)施與住宅環(huán)境的協(xié)調(diào)。根據(jù)智能家居所需要的功能，我們按照與家庭所處位置的遠(yuǎn)近，將系統(tǒng)歸納為遠(yuǎn)程控制、無線遙控控制和本地集中控制三種控制方式。

遠(yuǎn)程控制通過手機(jī)發(fā)送短信形式進(jìn)行控制，此方案主要用到GSM模塊和單片機(jī)，手機(jī)發(fā)送指令到GSM模塊的SIM卡，然后根據(jù)用戶的指令來控制家電設(shè)備或者接收報(bào)警信號(hào)并向用戶報(bào)告。使人們身在外地就可了解家中的各種狀態(tài)。

無線控制功能是通過無線發(fā)射接收模塊實(shí)現(xiàn)近距離控制功能，主要包括對(duì)家電的近距離控制和接收報(bào)警信號(hào)，節(jié)省了無線通信不必要的費(fèi)用，也省去了花在綜合布線上的費(fèi)用和精力。其主要電路由51單片機(jī)模塊電路、無線發(fā)射接收電路、能力源控制器、AS-UⅢ智能機(jī)器人組成。

“自動(dòng)+手動(dòng)”控制包括路燈、太陽能草坪燈、走廊燈控制的自動(dòng)控制，可節(jié)約能源?？照{(diào)、花園澆水、窗簾是采用“自動(dòng)+手動(dòng)”控制，既可以自己通過按鍵控制開關(guān)，也可以自動(dòng)控制。

3.硬件電路設(shè)計(jì)

3.1 無線控制系統(tǒng)

用戶通過終端控制器發(fā)射指令，由接收系統(tǒng)對(duì)電飯煲、熱水器、排風(fēng)扇進(jìn)行開關(guān)控制。用戶通過終端控制器發(fā)射相關(guān)指令，接收系統(tǒng)對(duì)大門、車庫門、房門也可進(jìn)行開關(guān)。采用AT89C51單片機(jī)，通過功能按鍵選擇以上的開關(guān)控制，由12864液晶顯示器進(jìn)行顯示相關(guān)狀態(tài)，同時(shí)蜂鳴器起到報(bào)警的作用，使用2400bit/s無線模塊實(shí)現(xiàn)近距離無線控制。無線終端控制器的框圖如圖1（左圖）所示。接收系統(tǒng)通過解碼實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器、門等控制。同時(shí)門上安裝磁敏傳感器檢測門的位置，使門實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)功能。接收系統(tǒng)的框圖如圖1（右圖）所示。

無線終端器的電路原理圖見圖2所示，電源為5V直流電，12864液晶顯示器中RP1可以調(diào)節(jié)顯示器的亮度，S1-S6為無線終端控制器的功能選項(xiàng)按鈕，S7為單片機(jī)復(fù)位按鈕。AY1為蜂鳴器，當(dāng)單片機(jī)20腳輸出低電平時(shí)，Q1導(dǎo)通，蜂鳴器開始鳴響。2400bit/S為無線模塊，當(dāng)接收到無線信號(hào)時(shí)，單片機(jī)進(jìn)行解碼，并通過12864與蜂鳴器顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。

3.2 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

用戶通過手機(jī)發(fā)送短信，GSM模塊接收到手機(jī)的指令，通過單片機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制電飯煲、浴室熱水器、浴室換氣扇等的開關(guān)。控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。

手機(jī)發(fā)送指令給GSM指定號(hào)碼，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能。指令表見表1。

3.3 “自動(dòng)+手動(dòng)”控制

3.3.1 溫控系統(tǒng)

臥室內(nèi)，用戶可以“手動(dòng)”設(shè)定空調(diào)的溫度，使室內(nèi)的溫度控制在人體舒適度范圍之內(nèi)，當(dāng)室內(nèi)溫度和設(shè)定溫度有偏差時(shí)，就會(huì)“自動(dòng)”啟動(dòng)空調(diào)開關(guān)，并且會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制冷或制熱的選擇?？刂瓶驁D如圖4所示。

3.3.2 自動(dòng)灑水系統(tǒng)

通過傳感器檢測土壤濕度，土壤干燥時(shí)啟動(dòng)灑水系統(tǒng)為花草澆水，當(dāng)濕度達(dá)到一定值時(shí)，灑水機(jī)停止工作，或人為進(jìn)行灑水系統(tǒng)的開關(guān)?？刂葡到y(tǒng)的框圖如圖5所示。

3.3.3 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)

當(dāng)風(fēng)力達(dá)到一定時(shí)，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)自動(dòng)工作，由存儲(chǔ)裝置儲(chǔ)存電能，供電給用電器。

3.3.4 自動(dòng)太陽能草坪燈系統(tǒng)

白天，通過屋頂上的4塊太陽能板進(jìn)行蓄電，晚上，電池給草坪燈進(jìn)行供電，控制器采用5251專用芯片進(jìn)行光線檢測、升壓驅(qū)動(dòng)。

3.3.5 燈光控制系統(tǒng)

利用光敏傳感器檢測太陽光，當(dāng)白天接收到太陽光時(shí)，路燈滅。晚上接收不到太陽光時(shí)，路燈點(diǎn)亮；利用聲音傳感器檢測走廊聲響，當(dāng)有人走過發(fā)出聲音時(shí)，傳感器接收到信號(hào)，走廊燈亮，延時(shí)10秒后，走廊燈熄滅；利用光敏傳感器檢測環(huán)境明亮程度，當(dāng)早上接收到太陽光時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，窗簾打開；晚上光線比較弱時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，窗簾關(guān)閉，框圖如圖6所示。

3.4 安防系統(tǒng)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安防系統(tǒng)包括防火系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)和緊急求救系統(tǒng)?？驁D如圖7所示。

利用溫度傳感器檢測室內(nèi)溫度，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，溫度升高，啟動(dòng)報(bào)警功能，房屋周圍4個(gè)LED燈閃爍，喇叭聲音報(bào)警，同時(shí)滅火系統(tǒng)（噴水）啟動(dòng)。并通過無線模塊向終端控制器發(fā)送一個(gè)信號(hào)，終端控制器報(bào)警以及時(shí)提醒房主，同時(shí)，GSM模塊也向房主發(fā)送短信進(jìn)行提示。

利用紅外反射、接收裝置安裝在門上，當(dāng)大門關(guān)閉時(shí)，如果有人進(jìn)入，啟動(dòng)報(bào)警，無線控制終端顯示盜賊進(jìn)入，并報(bào)警，提醒房主及時(shí)處理，同時(shí)，GSM模塊也向房主發(fā)送短信。

當(dāng)別墅內(nèi)人員（尤其是弱勢群體的老人和小孩），出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下呼叫按鈕，啟動(dòng)緊急呼叫系統(tǒng)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出“嗚嗚～”的報(bào)警聲，同時(shí)GSM模塊也向房主發(fā)送短信，表示家中有緊急情況。

4.軟件程序設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)用的軟件主要采用上海未來伙伴機(jī)器人有限公司提供的VJC流程圖編程和單片機(jī)C語言編程相結(jié)合，VJC流程圖編程更加直觀形象，流程圖采用模塊化編程的形式，接近人類自然語言，流程圖程序的形式與標(biāo)準(zhǔn)流程圖完全一致，簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí)單片機(jī)C語言編程的基礎(chǔ)。編譯好的流程圖下載到能力源控制器，然后進(jìn)行程序的調(diào)試，最后實(shí)現(xiàn)其功能。

4.1 走廊燈路燈程序

4.2 風(fēng)力發(fā)電與自動(dòng)灑水

5.制作和調(diào)試

本系統(tǒng)利用上海未來伙伴機(jī)器人有限公司創(chuàng)新套件設(shè)計(jì)了一套智能家居控制系統(tǒng)，將結(jié)構(gòu)部件、連接部件和傳動(dòng)部件以及傳感器完美得組合在一起，搭建成一套家居系統(tǒng)的框架，再通過能力風(fēng)暴控制器、單片機(jī)系統(tǒng)、無線模塊、GSM模塊等，實(shí)現(xiàn)了智能家居控制系統(tǒng)。實(shí)物如圖10所示，經(jīng)過調(diào)試，系統(tǒng)都完成了以上功能。

6.總結(jié)

本套智能家居控制系統(tǒng)具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：

（1）無線控制和遠(yuǎn)程控制相結(jié)合，既能進(jìn)行近距離無線遙控控制也能進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。

（2）具有太陽能、風(fēng)力發(fā)電裝置，為晚上草坪燈供電，起到了很好的節(jié)能作用。

本套智能家居控制系統(tǒng)通過模擬實(shí)物制作和調(diào)試，都能達(dá)到智能家居的功能，達(dá)到預(yù)期的效果。在應(yīng)用到實(shí)際家庭中，也能實(shí)現(xiàn)這些功能。因此對(duì)開發(fā)智能家居控制系統(tǒng)有一定的借鑒意義。

參考文獻(xiàn)

[1]潘慶浩，古鵬.智能家居控制系統(tǒng)技術(shù)問題的研究與探討[J].計(jì)算機(jī)工程應(yīng)用技術(shù)，2008（6）.

[2]張周.ZigBee技術(shù)研究及其在智能家居中的應(yīng)用[D].廈門大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007.

篇6

中圖法分類號(hào)：TP319 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

1 數(shù)字化醫(yī)院的定義和組成

數(shù)字化醫(yī)院的提法最早出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代的文獻(xiàn)中，是指依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息系統(tǒng)和數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療工作和管理信息的數(shù)字化、構(gòu)建醫(yī)院各業(yè)務(wù)流程數(shù)字化的醫(yī)院信息體系。狹義的數(shù)字化醫(yī)院指利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)語音、圖像、文字、數(shù)據(jù)、圖表等信息的數(shù)字化采集、存儲(chǔ)、閱讀、復(fù)制、處理、檢索和傳輸，以無紙化、無膠片化、網(wǎng)絡(luò)無線化為特征。廣義的數(shù)字化醫(yī)院則指突破傳統(tǒng)醫(yī)療模式的時(shí)空限制，實(shí)現(xiàn)疾病的預(yù)防、保健、診療、護(hù)理等業(yè)務(wù)管理和行政管理的全面數(shù)字化運(yùn)作。

數(shù)字化醫(yī)院的物理組成包括數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)院信息系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)，在業(yè)務(wù)邏輯上呈現(xiàn)層次結(jié)構(gòu)：由低到高分別是物理層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)層、知識(shí)層直至決策層。我院（上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬普陀醫(yī)院）數(shù)字化醫(yī)院建設(shè)的實(shí)施主體為信息科，作為分管院長直接領(lǐng)導(dǎo)的一級(jí)行政職能科室，技術(shù)力量雄厚、人員整齊，已自主開發(fā)應(yīng)用軟件多套。按照醫(yī)院長期發(fā)展規(guī)劃，每年擬投入業(yè)務(wù)收入的1%約600萬元（2010年數(shù)據(jù)）用于信息化建設(shè)，從而在組織機(jī)構(gòu)、人員配置、資金預(yù)算方面為打造數(shù)字化醫(yī)院夯實(shí)基礎(chǔ)。

2 基于電子病歷的數(shù)字化醫(yī)院的體系結(jié)構(gòu)

合理的規(guī)劃是數(shù)字化醫(yī)院組織目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)的前提。如何引入工作流技術(shù)、整合異構(gòu)系統(tǒng)、重組業(yè)務(wù)流程、實(shí)施基于電子病歷的臨床路徑管理、優(yōu)化管理模式，都要從醫(yī)院宏觀管理的大局出發(fā)，設(shè)定數(shù)字化醫(yī)院規(guī)劃的總體目標(biāo)，然后在技術(shù)上逐步實(shí)現(xiàn)。七分管理、三分技術(shù)在此同樣適用。

普陀醫(yī)院數(shù)字化建設(shè)的總體目標(biāo)大致有六方面：一是建立完備的衛(wèi)生信息標(biāo)準(zhǔn)體系。統(tǒng)一規(guī)范、統(tǒng)一代碼編碼、統(tǒng)一接口，這是醫(yī)院信息系統(tǒng)整合、互聯(lián)的前提。這一基礎(chǔ)性工作衛(wèi)生部正牽頭在做，并出臺(tái)了一系列文件和技術(shù)規(guī)范；二是信息的數(shù)字化存儲(chǔ)。包括信息載體數(shù)字化、存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、信息交互標(biāo)準(zhǔn)化。這一目標(biāo)我院已基本實(shí)現(xiàn)；三是信息的網(wǎng)絡(luò)化傳輸。我院已建成完備的醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞譃閮?nèi)網(wǎng)（院內(nèi)業(yè)務(wù)系統(tǒng)）、專網(wǎng)（部分行政辦公系統(tǒng)和醫(yī)保系統(tǒng)）和外網(wǎng)（醫(yī)院門戶網(wǎng)站和部分行政辦公系統(tǒng)）三部分；四是確立數(shù)字化管理模式，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物流、人流、信息流、資金流的智能化，再造醫(yī)院管理模式。這已引起醫(yī)院管理層的足夠重視；五是建立完備的醫(yī)院信息系統(tǒng)和數(shù)字化醫(yī)療系統(tǒng)；六是實(shí)現(xiàn)個(gè)性化醫(yī)療服務(wù)，面向社會(huì)提供全面醫(yī)療服務(wù)和醫(yī)療信息。

普陀醫(yī)院數(shù)字化架構(gòu)現(xiàn)由臨床診療、藥品管理、財(cái)務(wù)管理、行政管理與統(tǒng)計(jì)分析、外部接口五個(gè)部分組成?；陔娮硬v（EMRS）的醫(yī)院信息系統(tǒng)是數(shù)字化醫(yī)院的核心。醫(yī)院信息系統(tǒng)各子系統(tǒng)的運(yùn)行都需要調(diào)用或共享電子病歷的數(shù)據(jù)庫。住院核心子系統(tǒng)、門急診核心子系統(tǒng)、藥庫核心子系統(tǒng)由于涉及到復(fù)雜的海量事務(wù)性操作，且實(shí)時(shí)性要求很高，所以采用多層混合結(jié)構(gòu)。前臺(tái)工作站為Win2000 Pro/WinXP和BCB6，部分基于B/S混合結(jié)構(gòu)的工作站還采用了NET.framework 2.0接口。中間件為連接池管理，后臺(tái)為ORACLE9i/10g數(shù)據(jù)庫；工作站與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的連接訪問采用了三層架構(gòu)的C/S連接池管理，大量使用基于后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的接口函數(shù)和存儲(chǔ)過程。

院內(nèi)OA（含人事管理子系統(tǒng)）、醫(yī)院門戶網(wǎng)站、科研教學(xué)子系統(tǒng)、財(cái)務(wù)管理子系統(tǒng)之外，其余11個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)都基于電子病歷。數(shù)字化醫(yī)院的實(shí)施路徑已從財(cái)務(wù)收費(fèi)為核心的HIS建設(shè)發(fā)展到以電子病歷為中心的HIS建設(shè)，核心工作就是異構(gòu)系統(tǒng)的整合與互聯(lián)。可見系統(tǒng)集成技術(shù)是數(shù)字化醫(yī)院建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)。

3 數(shù)字化醫(yī)院系統(tǒng)集成方案概述

數(shù)字化醫(yī)院建設(shè)基于統(tǒng)一編碼技術(shù)（ICD-10）、數(shù)據(jù)交換技術(shù)（HL7）和系統(tǒng)集成技術(shù)。常用的系統(tǒng)集成方案有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方法、數(shù)據(jù)共享方法、基于數(shù)據(jù)倉庫的方法、基于Broker的方法、基于中間件的方法和基于HL7平臺(tái)的一體化方法。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方法最為常見，但無法適用于多系統(tǒng)集成，N個(gè)廠商需要設(shè)計(jì)N！*（N-1）個(gè)接口，復(fù)雜度高、成本高。數(shù)據(jù)共享方法是我院曾經(jīng)應(yīng)用的方案，基于上海亞太計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)公司開發(fā)的HIS集中數(shù)據(jù)庫的共享。當(dāng)其他廠商的應(yīng)用系統(tǒng)插入時(shí)，只須相互共享對(duì)方的數(shù)據(jù)庫；基于數(shù)據(jù)倉庫的方法屬于數(shù)據(jù)層集成模型的應(yīng)用，便于數(shù)據(jù)挖掘，能創(chuàng)造出新的知識(shí)。缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)冗余度大、難以同步更新、需要設(shè)計(jì)各種數(shù)據(jù)源的統(tǒng)一視圖模型，對(duì)硬件設(shè)備的計(jì)算性能要求高；基于Broker的方法缺陷在于數(shù)據(jù)冗余度大、復(fù)雜度高、難以維護(hù)；基于中間件的方法屬于功能層模型的應(yīng)用，是我院正在應(yīng)用的方案。中間件是獨(dú)立的服務(wù)程序，位于操作系統(tǒng)和應(yīng)用層之間。中間件創(chuàng)建的集成接口將信息和控制機(jī)制捆綁在一起，具有緊密相關(guān)性，因此需要采用多種集成方法才能解決多系統(tǒng)的集成。

普陀醫(yī)院綜合性HIS內(nèi)置的六個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)為藥庫管理子系統(tǒng)、護(hù)士工作站子系統(tǒng)、物資管理子系統(tǒng)、門診藥房子系統(tǒng)、科室計(jì)費(fèi)程序和醫(yī)保工具，都基于中間件技術(shù)，已高度整合?？蛻舳酥豁毰渲煤线m的IP地址，登錄醫(yī)院信息管理系統(tǒng)的相應(yīng)模塊，服務(wù)器一端就會(huì)依據(jù)鍵入的工號(hào)和口令判斷用戶所在的組，分配相應(yīng)的權(quán)限，并自動(dòng)推送相應(yīng)的配置文件和升級(jí)文件下載到客戶端本地，所有的軟件設(shè)置都無須在客戶端本地配置。再配合相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制軟件，原則上只要聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的客戶端沒有硬件缺陷、操作系統(tǒng)尚未崩潰、網(wǎng)絡(luò)暢通，系統(tǒng)管理員都可以在裝有“威盾”遠(yuǎn)程控制軟件的Console臺(tái)（控制端）對(duì)客戶端（安裝有遠(yuǎn)程控制軟件的模塊）進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控和軟件維護(hù)。

4 基于HL7平臺(tái)的一體化系統(tǒng)集成技術(shù)

基于HL7平臺(tái)的一體化集成技術(shù)是數(shù)字化醫(yī)院系統(tǒng)集成的發(fā)展方向。HL7規(guī)范是基于OSI應(yīng)用層的醫(yī)學(xué)信息交換協(xié)議，支持建立可擴(kuò)展的統(tǒng)一集成平臺(tái)。各應(yīng)用系統(tǒng)的接口都開放出來，在此集成平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)之間的消息交換。消息不限于標(biāo)準(zhǔn)的HL7信息，也可以是XML格式的信息。集成平臺(tái)自動(dòng)將欲的消息轉(zhuǎn)換成訂閱者要求的消息格式，回送給訂閱者。由此，所有應(yīng)用系統(tǒng)在邏輯上都是獨(dú)立的，彼此之間只有消息觸發(fā)和傳遞，新增應(yīng)用系統(tǒng)只須添加相應(yīng)的消息事件而無須修改程序，這就實(shí)現(xiàn)了基于組件即插即用的一體化系統(tǒng)集成，醫(yī)院信息系統(tǒng)可以無限擴(kuò)張。這是HIS發(fā)展的趨勢。

基于HL7平臺(tái)的一體化系統(tǒng)集成在歐美大型醫(yī)院中已有應(yīng)用，在國內(nèi)還是空白，還須做大量的衛(wèi)生信息標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)范工作，以統(tǒng)一代碼編碼、統(tǒng)一接口。這是我院今后數(shù)字化醫(yī)院系統(tǒng)集成的目標(biāo)和方向。底層為智能樓宇系統(tǒng)（IBMS）、醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)和數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備。HIS基于HL7平臺(tái)搭建，發(fā)展出PIS、LIS、RIS、ORIS、CIS、PACS和EMRS。

5 小結(jié)

計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展日新月異，數(shù)字化醫(yī)院的理念被越來越多的三級(jí)醫(yī)院接受并付諸實(shí)施。上海地區(qū)數(shù)字化醫(yī)院建設(shè)水平較高的有瑞金醫(yī)院、華山醫(yī)院、普陀醫(yī)院等。2011年起，普陀醫(yī)院數(shù)字化醫(yī)院建設(shè)的工作重心轉(zhuǎn)到HIS系統(tǒng)集成和基于電子病歷深度數(shù)據(jù)挖掘的知識(shí)管理上，逐步引入HL7平臺(tái)一體化集成技術(shù)，以期完全實(shí)現(xiàn)臨床科室、醫(yī)技科室和職能科室的數(shù)據(jù)共享，從而消除“信息孤島”，顯著提高經(jīng)濟(jì)效益與管理效益。

參考文獻(xiàn)

篇7

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,我國的電力系統(tǒng)也在廣泛的引入自動(dòng)化技術(shù)。因此,越來越多的無人值守電站被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)工作當(dāng)中。因此,要確保變電設(shè)備正常運(yùn)行性,就要求做好智能化系統(tǒng)的維護(hù)工作,確保智能化系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

下文將圍繞著自動(dòng)化系統(tǒng)以及自動(dòng)化系統(tǒng)的維護(hù)工作展開,詳盡的介紹這方面的內(nèi)容。

1.智能化系統(tǒng)

變電運(yùn)行設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)是確保變電系統(tǒng)安全運(yùn)行,提高變電設(shè)備運(yùn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平的重要技術(shù)手段,變電運(yùn)行設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行狀況將直接影響變電的安全、經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行。

1.1系統(tǒng)構(gòu)架

變電運(yùn)行設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)是以現(xiàn)代化的信息技術(shù)的各種智能型裝置的應(yīng)用為基礎(chǔ)的,為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)檢修提供了技術(shù)支持,不過,由于國內(nèi)外的各中變電站設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備的差異,這就導(dǎo)致了綜合管理設(shè)備運(yùn)行信息的難度特別大。文中的自動(dòng)化系統(tǒng)主要涵蓋了遠(yuǎn)程維護(hù)和管理的功能,其設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是設(shè)備狀態(tài)檢修,并結(jié)合了信息處理技術(shù)和現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使電力自動(dòng)化設(shè)備擁有了故障示警、診斷、維護(hù)、檢修等功能,有效的降低了設(shè)備維護(hù)的資金投入,同時(shí)縮短了維護(hù)周期,從而使變電設(shè)備能夠更多的用于正常運(yùn)行。該自動(dòng)化系統(tǒng)能夠運(yùn)用現(xiàn)代專業(yè)通訊手段完成遠(yuǎn)程控制和在線監(jiān)控、系統(tǒng)維護(hù)以及程序升級(jí)等,管理方便的功能有故障預(yù)警和故障診斷等自動(dòng)化功能,確保了變電設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

該變電設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行設(shè)備采用了多層結(jié)構(gòu)體系,本系統(tǒng)的特點(diǎn)是開放性、靈活性和可擴(kuò)展性,具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以參考下圖。

圖1

本系統(tǒng)充分考慮了變電設(shè)備以及后臺(tái)設(shè)備的復(fù)雜性,因此采用了維護(hù)界面,通信方式可以是數(shù)據(jù)網(wǎng)和專用光纖,支持各種應(yīng)用協(xié)議。這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)查看、運(yùn)行狀況監(jiān)測、設(shè)備故障預(yù)警,還有相應(yīng)的診斷和維修功能。其實(shí)系統(tǒng)的配置是可以根據(jù)具體的情況進(jìn)行不同的配備的,配置還是比較靈活的。

變電運(yùn)行設(shè)備的運(yùn)程維護(hù)部分主要包括了兩個(gè)大部分,即通信處理和業(yè)務(wù)后臺(tái)管理兩部分。這里前置機(jī)和通信設(shè)備之間是有物理連接關(guān)系的,所以要有固定處理,但是數(shù)據(jù)庫服務(wù)器則可以有選擇的與前置機(jī)放置在一臺(tái),也可以放置在不同計(jì)算機(jī)上。該系統(tǒng)能夠通過專線和電力數(shù)據(jù)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接方式,對(duì)廠家提供的軟件進(jìn)行統(tǒng)一管理和維護(hù),從而實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的遠(yuǎn)程維護(hù)。

1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)主要有以下五個(gè)部門組成:網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫、前置子系統(tǒng)、后臺(tái)分析子系統(tǒng)、web服務(wù)子系統(tǒng)等。由于篇幅限制這里就不在對(duì)這五個(gè)部分進(jìn)行一一的闡釋。不過,相關(guān)內(nèi)容的研究都已經(jīng)比較成熟,可以參見相關(guān)的參考資料。

1.3系統(tǒng)功能

系統(tǒng)的功能主要包括了八個(gè)功能:規(guī)約處理功能、通信處理功能、異常報(bào)警功能、設(shè)備管理功能、WEB服務(wù)功能、設(shè)備健康狀況分析功能、知識(shí)庫管理功能、設(shè)備故障診斷分析功能等。

(1)規(guī)約處理

系統(tǒng)的規(guī)約處理功能是通過前置子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的,前置子系統(tǒng)中的規(guī)約庫是獨(dú)立存在的,不受其他數(shù)據(jù)庫的影響,規(guī)約通過獨(dú)立動(dòng)態(tài)庫方式實(shí)現(xiàn)規(guī)約。

(2)通信處理功能

系統(tǒng)的通信軟件是我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常見到的商業(yè)通信軟件,但是由于設(shè)備運(yùn)行的需要系統(tǒng)的,通信軟件是獨(dú)立于平臺(tái)軟件的。該系統(tǒng)具有獨(dú)立的通信處理能力,該系統(tǒng)沒有特殊的串口要求,也支持各種流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。數(shù)據(jù)通信方式非常多,通信部件通常采用服務(wù)器和終端服務(wù)器結(jié)合的形式,系統(tǒng)連接是直接通過TCP/IP協(xié)議與前置子系統(tǒng)的連接。

(3)設(shè)備管理

變電設(shè)備的自動(dòng)化職能系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)基本應(yīng)用管理,主要有信息調(diào)度、參數(shù)修改、狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能,同時(shí)還能通過信息采集板實(shí)現(xiàn)維護(hù)功能和后臺(tái)系統(tǒng)維護(hù)功能。

信息采集板維護(hù)功能包括查看工作狀態(tài)、內(nèi)存查看修改、運(yùn)行庫參數(shù)修改、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看、子模塊和處理器的通信轉(zhuǎn)臺(tái)查詢和一些特殊維護(hù),如系數(shù)整定和修改參數(shù)等。

(4)Web服務(wù)

系統(tǒng)的Web服務(wù)功能是以HTTP等應(yīng)用協(xié)議作為基礎(chǔ)的,系統(tǒng)的人機(jī)界面簡明清楚,界面的編程語言和操作系統(tǒng)的菜單風(fēng)格是一致的,操作簡潔,菜單也非常清楚明晰。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)分級(jí)管理和分權(quán)限管理的功能,無論是查詢、維護(hù)或系統(tǒng)參數(shù)修改等權(quán)限,都可以設(shè)置密碼,避免泄漏設(shè)備的數(shù)據(jù)信息,確保變電設(shè)備運(yùn)行系統(tǒng)的安全運(yùn)行。系統(tǒng)的知識(shí)庫管理功能實(shí)現(xiàn)了診斷數(shù)據(jù)格式和規(guī)范的共享,大大增加了數(shù)據(jù)庫的開發(fā)性。

(5)知識(shí)庫管理

該系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)是不同于傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)的,系統(tǒng)的知識(shí)庫管理功能能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)行故障和相關(guān)的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行收集,從而不斷的豐富數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容。

2.狀態(tài)分析及故障診斷策略

系統(tǒng)之所以具有故障診斷處理和狀態(tài)分析等功能,主要是結(jié)合了專家系統(tǒng)、人工智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、粗糙集理論、多智能體系同等多種診斷手段,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的運(yùn)行狀況分析。同時(shí)可以利用多種預(yù)算方式實(shí)現(xiàn)智能化設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行預(yù)警,還能綜合分析診斷故障產(chǎn)生的原因,并結(jié)合相關(guān)的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)最佳維護(hù)方案的設(shè)計(jì)功能。系統(tǒng)能夠?qū)⒏髦胁煌墓收习咐嫒霐?shù)據(jù)庫,以便作為后續(xù)工作的參考依據(jù)。

我們都知道,智能化系統(tǒng)之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)處理功能,就是通過對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)收集和狀態(tài)監(jiān)測,并以此為基礎(chǔ),并結(jié)合相關(guān)技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的上述功能。系統(tǒng)采用的技術(shù)以及其主要環(huán)節(jié)可以參照下圖。

圖2

對(duì)于一些常規(guī)故障,系統(tǒng)能夠根據(jù)相關(guān)的方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)功能;如果故障是其他一些故障,系統(tǒng)也能夠提供相關(guān)的維護(hù)處理方案。不過,維護(hù)工作還是需通過專門的設(shè)備維護(hù)人員來進(jìn)行確認(rèn),確保變電系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行。

結(jié)論:隨著我國計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,越來越多的電力系統(tǒng)引進(jìn)了職能化系統(tǒng)。變電運(yùn)行設(shè)備的職能化技術(shù)也被廣泛的應(yīng)用于變電站中,實(shí)現(xiàn)了無人作業(yè)的 遠(yuǎn)程控制和監(jiān)督功能,在很大程度上滿足了現(xiàn)代變電站和變電系統(tǒng)的需求。本文通過對(duì)變電運(yùn)行設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)與維護(hù)工作的分析,比較詳盡的介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和其具備的系統(tǒng)維護(hù)功能,該系統(tǒng)有效的保障了變電運(yùn)行設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

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一、概述cmmb遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

cmmb監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的目標(biāo)是搭建一套服務(wù)于cmmb播出特點(diǎn)、符合總公司運(yùn)維管理體系的運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)平臺(tái)，系統(tǒng)平臺(tái)的軟、硬件必須滿足各項(xiàng)需要，安全、穩(wěn)定、靈活并保證維護(hù)方便。

二、cmmb遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)

采集子系統(tǒng)在系統(tǒng)中擔(dān)任著承上啟下的功能，此子系統(tǒng)分為南北兩個(gè)接口。南向接口實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的參數(shù)采集功能，北向接口對(duì)系統(tǒng)功能的遠(yuǎn)程功能模塊和調(diào)用數(shù)據(jù)庫管理模塊進(jìn)行存儲(chǔ)。

三、南向接口的協(xié)議設(shè)計(jì)

目前國內(nèi)廣播電視系統(tǒng)尚未制定廣播電視發(fā)射設(shè)備的通信接口協(xié)議的統(tǒng)一規(guī)范 。這些都給南向接口的設(shè)計(jì)增加了很大難度。

出于以上原因，必須建立一個(gè)靈活性強(qiáng)的動(dòng)態(tài)通信協(xié)議解決這個(gè)問題。無論協(xié)議多復(fù)雜都是有部分小模塊組成的，所以如果將協(xié)議拆分成元組，分別處理，找到通用的處理方法再兼顧特殊的元組處理，然后根據(jù)不同的協(xié)議重組元組，即可完成動(dòng)態(tài)處理。最后再進(jìn)行封裝待用。

下面是具體研究方法：

（一）歸納元組

通過分析各協(xié)議結(jié)構(gòu)，可分為一下起始標(biāo)志，結(jié)束標(biāo)志，校驗(yàn)，命令字，數(shù)據(jù)體長度，命令標(biāo)識(shí)，命令體內(nèi)容，設(shè)備id，通信標(biāo)號(hào)，各種不同意義的表示碼等。

（二）定義元組處理方法

得到分組后，對(duì)每個(gè)元組進(jìn)行模塊化解析處理，寫出每種元組的輸入輸出。

（三）將處理方法封裝成動(dòng)態(tài)鏈接庫的形式，然后將定義好的元組和對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫歸類編碼[18]。

（四）將已有的協(xié)議進(jìn)行編碼：

協(xié)議經(jīng)過編碼后，當(dāng)需要對(duì)協(xié)議進(jìn)行組包和解包時(shí)，就按照編碼順序，將每一個(gè)編碼對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫順序執(zhí)行即可得到結(jié)果。

此方法也可應(yīng)用于其他設(shè)備控制協(xié)議的編碼和解包，可復(fù)用性高，維護(hù)簡單，如遇到特殊解析過程也無須重新編譯程序，直接編寫好新的dll文件，放入統(tǒng)一的解析文件夾。當(dāng)使用到某個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫時(shí)，程序自動(dòng)進(jìn)行調(diào)用。

四、cmmb遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)搭建和系統(tǒng)測試

上文已經(jīng)解決了監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的難題，為了驗(yàn)證這個(gè)系統(tǒng)方案是否能滿足監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的需求，本課題使用“先產(chǎn)品，后系統(tǒng)；先各分系統(tǒng)，后系統(tǒng)集成”的順序進(jìn)行驗(yàn)證。

（一）系統(tǒng)搭建

由于廣電用于測試的接入點(diǎn)過少，所以采用了實(shí)際采集點(diǎn)加上模擬采集點(diǎn)并行測試的方式進(jìn)行性能驗(yàn)收：連接全部的實(shí)際采集點(diǎn)和實(shí)際采集點(diǎn)一半數(shù)量的模擬采集點(diǎn)（某省現(xiàn)有測試接入點(diǎn)30個(gè)采集點(diǎn)，模擬器模擬15個(gè)采集點(diǎn)），查看系統(tǒng)運(yùn)行情況。

（二）系統(tǒng)整體性能測試

對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、并發(fā)處理數(shù)量、業(yè)務(wù)處理時(shí)間等進(jìn)行測試。

采集存儲(chǔ)功能作為測試系統(tǒng)性能的核心功能，同樣是廣電最關(guān)注的，此功能實(shí)現(xiàn)是依靠以工廠模式為基礎(chǔ)的協(xié)議轉(zhuǎn)換策略和sql查詢優(yōu)化算法及高速存儲(chǔ)功能的智能分組算法的結(jié)合。

以下是cmmb遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)顯示不同設(shè)備參數(shù)的時(shí)間效率表，時(shí)間總和使用了公式：協(xié)議解析時(shí)間+數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)+頁面顯示，如表所示。

廣電的采集系統(tǒng)性能要求為從采集到顯示最長時(shí)延為1s，目前最耗時(shí)的為741ms，此功能符合廣電的系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、并發(fā)處理數(shù)量、業(yè)務(wù)處理時(shí)間的系統(tǒng)性能要求。

（三）系統(tǒng)整體安全性測試

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中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2013）19-0017-02

當(dāng)今社會(huì)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)物質(zhì)生活水平的要求也越來越高。樓宇設(shè)備智能化、網(wǎng)絡(luò)化逐步被越來越多的人所關(guān)注。除此之外，像商場、商務(wù)樓以及各大公司，隨著配套的設(shè)施不斷增加，樓宇照明智能化、網(wǎng)絡(luò)化已迫不及待的需要來到我們的現(xiàn)實(shí)生活中。

目前情況下樓宇監(jiān)控照明系統(tǒng)主要采用有線和無線的方式來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。由于樓道內(nèi)部設(shè)施繁多，有較強(qiáng)的阻擋因素，所以無線通信在運(yùn)行的過程中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)中斷等不良結(jié)果。故本文將采用電力線載波有線通信方式來實(shí)現(xiàn)終端樓層設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和傳輸，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)樓宇的總體設(shè)施的集中控制。

1 系統(tǒng)總體架構(gòu)

樓宇控制系統(tǒng)是一個(gè)集分布與網(wǎng)絡(luò)一體的監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)靈活，整體化便于操縱。它主要由以下幾個(gè)部分組成：遠(yuǎn)程監(jiān)控端、服務(wù)器、主控器以及終端節(jié)點(diǎn)，其中上位機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端與服務(wù)器采用C/S模式的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)體系。其中遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端通過提供良好的人機(jī)界面與服務(wù)器之間進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)傳輸，服務(wù)器端軟件的主要作用是充當(dāng)客戶端和遠(yuǎn)程終端的數(shù)據(jù)傳輸中轉(zhuǎn)站，當(dāng)客戶端發(fā)起命令請求首先由服務(wù)器進(jìn)行解析，然后再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至各個(gè)終端，同時(shí)將終端返回的數(shù)據(jù)交由客戶端來處理，終端控制模塊為電力線載波無線通信模塊。

總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端與服務(wù)器之間通過Internet進(jìn)行相互間的數(shù)據(jù)傳輸，服務(wù)器與主控制器之間通過RS485總線進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。首先客戶端發(fā)起命令請求至服務(wù)器，然后服務(wù)器再將數(shù)據(jù)處理后轉(zhuǎn)發(fā)至各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，終端節(jié)點(diǎn)將對(duì)應(yīng)的響應(yīng)各個(gè)命令，并將結(jié)果返回至客戶端。從而完成整個(gè)系統(tǒng)間通信流程。

2 系統(tǒng)中客戶端軟件的設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)中客戶端的主要作用之一是將用戶所要執(zhí)行的指令通過Internet發(fā)送給服務(wù)器端，服務(wù)器接收到客戶端的指令后會(huì)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的操作，然后再將該命令傳送至樓宇終端設(shè)備，已達(dá)到用戶控制的目的；客戶端另外一個(gè)作用是當(dāng)終端需要將相應(yīng)的信息進(jìn)行回傳時(shí)，首先將數(shù)據(jù)傳送至服務(wù)器，然后經(jīng)服務(wù)器再回傳至客戶端界面，以告知用戶當(dāng)前系統(tǒng)終端的工作狀態(tài)。

2.1 SELECT模型實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)是基于TCP的網(wǎng)絡(luò)編程通信協(xié)議，客戶端與服務(wù)器之間的接口協(xié)議是自定義的，以方便后期的擴(kuò)展和維護(hù)，鑒于以上兩種協(xié)議最終實(shí)現(xiàn)并完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送的要求?？蛻舳送?wù)器之間采用單一的通信模式，即只是通過單個(gè)線程來完成通信和傳輸數(shù)據(jù)的要求，而客戶端之間是不需要通信，這里就降低了客戶端通信的要求，所以在這里我選用了select套接字I/O模型來滿足客戶端通信的需求。

select模型是一個(gè)廣泛在Winsock中使用的I/O網(wǎng)絡(luò)模型。它是通過使用select函數(shù)來進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)的管理。這個(gè)模式設(shè)計(jì)是基于UNIX操作系統(tǒng)，最終目的是能夠通過在單一線程下創(chuàng)建多個(gè)套接字來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，避免阻塞模式下，一個(gè)線程只能對(duì)應(yīng)一個(gè)Socket的弊端。從而避免了線程在阻塞模式下的膨脹問題。

2.2 客戶端界面的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)部分是基于Microsoft Visual Studio 2008的環(huán)境來完成的。系統(tǒng)UI設(shè)計(jì)部分采用MFC技術(shù)，以基于對(duì)話框編程為基礎(chǔ)，最終實(shí)現(xiàn)界面的設(shè)計(jì)。同VC6.0相比增加了更多的函數(shù)庫以方便用戶的調(diào)用。系統(tǒng)界面如圖2所示。

該界面分為5塊：

1）管理終端顯示，用戶可以隨時(shí)查詢各個(gè)終端的當(dāng)前的工作狀態(tài)。

2）管理終端地址，用戶可以通過不同樓層或者同一層的不同設(shè)備的地址而對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制。

3）管理系統(tǒng)用戶，系統(tǒng)用戶管理分為管理員和普通用戶，二者分別將給與不同的權(quán)限，可以實(shí)現(xiàn)自由添加、刪除、修改用戶的功能。

4）管理系統(tǒng)策略，根據(jù)不同樓層的用戶實(shí)際情況進(jìn)行制定出不同的策略，讓用戶最大程度的感受到系統(tǒng)的智能和便捷性。

5）系統(tǒng)安全，樓道內(nèi)將設(shè)置防火、防盜等報(bào)警功能。

3 系統(tǒng)中服務(wù)器端軟件的設(shè)計(jì)

該部分軟件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于服務(wù)器端要能夠?qū)崿F(xiàn)與多個(gè)客戶端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，同時(shí)還要和多個(gè)終端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，這樣就加大了該部分軟件的設(shè)計(jì)難度。在這里我選用了IOCP模型作為通信的基礎(chǔ)。

IOCP是伸縮性最好的一種I/O模型，它非常適合于處理上百甚至上千個(gè)套接字。當(dāng)多個(gè)套接字被應(yīng)用程序一次性管理時(shí)，IOCP將為其提供最好的傳輸性能。IOCP常被應(yīng)用于代碼的線程池中，以便用來處理異步I/O請求機(jī)制。當(dāng)處理多個(gè)基于并發(fā)機(jī)制的異步I/O請求時(shí)，使用I/O完成端口創(chuàng)建線程更快更有效。系統(tǒng)服務(wù)器整體架構(gòu)如圖3所示，大體上可分為以下的幾個(gè)設(shè)計(jì)步驟。

1）服務(wù)器與客戶端之間通信以及服務(wù)器與控制終端電力線載波模塊之間的網(wǎng)絡(luò)通信可以通過完成端口技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

2）數(shù)據(jù)傳輸是基于TCP協(xié)議的，并且附加上自定義的接口協(xié)議。

3）系統(tǒng)內(nèi)部信息交互是通過先進(jìn)先出的隊(duì)列技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。

4）SQL數(shù)據(jù)庫的讀寫操作是通過ADO技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。

IOCP模型的實(shí)現(xiàn)：

通信主體采用多線程機(jī)制，分管各個(gè)不同的客戶端，首先創(chuàng)建IOCP，然后創(chuàng)建其監(jiān)聽線程，在監(jiān)聽階段實(shí)現(xiàn)IOCP與Sockets關(guān)聯(lián)。并通過服務(wù)線程來最終完成端口的操作結(jié)果。IOCP網(wǎng)絡(luò)模塊通信的主體流程如圖4。

服務(wù)器中為不同客戶端提供不同的服務(wù)線程，服務(wù)線程始終處于死循環(huán)中，可以由傳輸?shù)淖止?jié)個(gè)數(shù)來判斷要不要將關(guān)閉后的客戶端刪除，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

4 總結(jié)

智能樓宇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)用到了windows下的網(wǎng)絡(luò)編程、SQL數(shù)據(jù)庫編程以及多線程同步處理等要求。同時(shí)根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)通信的具體需求，對(duì)客戶端和服務(wù)器端分別采用了不同的網(wǎng)絡(luò)通信端口模型，客戶端采用的是Select模型而服務(wù)器端則采用的是IOCP模型。界面設(shè)計(jì)主要采用基于MFC的對(duì)話框編程技術(shù)，數(shù)據(jù)庫訪問方面通過ADO技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的自動(dòng)讀寫能力。代碼編程中重點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、多負(fù)載性，以及可擴(kuò)充性。后期通過對(duì)該系統(tǒng)的不斷完善和改進(jìn)現(xiàn)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)模塊之間的通信目標(biāo)。

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篇10

中圖分類號(hào):TP302.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1009-3044(2009)26-7444-03

A Gryphon Robot Based on-line Remote Training Method of New Human-computer Interaction

QIANG Lin

(Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721007, China)

Abstract: In this aticle, the establishment of the project's original intention, Gryphon robot remote operating environment, as well as remote control software have done a summary introduction. On this basis, the author combines actual situation in China, made a number of their views.

Key words: gryphon robot; internet; remote control; localize

本論文通過毛里求斯大學(xué)工程系的一個(gè) “新型機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)接口”項(xiàng)目,介紹了一種機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)的簡單方法。

機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、電腦智能控制技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)于一身的前沿科技。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、勘探、公共服務(wù)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。通過采用某種管理控制模式,人們可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng),從而避免使用者直接接觸危險(xiǎn)環(huán)境和去到從前難以到達(dá)的地方。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和Internet的發(fā)展,利用遠(yuǎn)程設(shè)備,人們在世界上任何地方都能夠?qū)崿F(xiàn)與機(jī)器人的連接。此項(xiàng)目立項(xiàng)的初衷是想利用毛里求斯大學(xué)工程系的現(xiàn)有設(shè)備,用較少的花費(fèi),讓學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,進(jìn)而遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。

如今,一旦人們需要信息時(shí),萬維網(wǎng)則是獲取信息、并且能方便顯示在電腦屏幕上的有效工具。隨著互聯(lián)網(wǎng)使用者的增加,加上那些實(shí)用、易用且相對(duì)廉價(jià)的技術(shù),萬維網(wǎng)已經(jīng)成為用于通訊交流的強(qiáng)大媒體。

遠(yuǎn)程教育已經(jīng)成為教授多種學(xué)科而廣泛使用的教學(xué)方法。在本項(xiàng)目中,WWW的主要特征――如通訊,已經(jīng)被廣泛使用。該項(xiàng)目的問題之一是如何通過萬維網(wǎng)把初學(xué)者引入機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,還有如何選擇呈現(xiàn)模式以及交互模式。另外,不要忘記計(jì)算機(jī)和Gryphon機(jī)械設(shè)備要通過網(wǎng)絡(luò)相連,實(shí)現(xiàn)控制。

1 新型遠(yuǎn)程培訓(xùn)方法介紹

1.1 Gryphon精密機(jī)器人

Gryphon機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)接口的界面部分由意大利的Italtec公司的Walli機(jī)器人小組設(shè)計(jì)。Gryphon是主要模仿人類上肢運(yùn)動(dòng)的傳統(tǒng)機(jī)器人,并且具有讓處于前部平臺(tái)的肩、手肘、手腕旋轉(zhuǎn)的軸,其中腕部具有兩個(gè)有效軸,分別用于旋轉(zhuǎn)和升降。機(jī)器人身上總共有五個(gè)軸和一個(gè)爪子(鉗子)。兩指鉗為真空裝置,更換容易。其內(nèi)部需要約5~8巴的空氣壓力支持。鉗子由0和1表示開與關(guān)。

機(jī)器人有一個(gè)控制箱支持其工作。任何其他兼容設(shè)備都可以經(jīng)由控制箱的連接協(xié)同工作。每個(gè)軸由一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)提供動(dòng)力,這種步進(jìn)馬達(dá)具有光學(xué)解碼反饋器,可以對(duì)軸進(jìn)行閉路控制。機(jī)械臂由四個(gè)微處理器控制,如果程序處理得當(dāng),機(jī)械臂確實(shí)能在工作單元(workcell)中和各部分精確配合工作。子處理器經(jīng)由串行接口和主處理器進(jìn)行通信,主機(jī)通過RJ45和控制板相連?？刂瓢逯饕糜谥鳈C(jī)和控制盒的通訊,也用于所有的數(shù)控系統(tǒng)通訊。當(dāng)然在Gryphon機(jī)器人中,控制板主要用于主機(jī)和機(jī)器人之間的通訊。RJ45接口是為串行通訊的專利設(shè)計(jì),由一條專用線和RJ45頭構(gòu)成。

我們可以多種方式完成編程。每個(gè)軸的數(shù)據(jù)都可以用名為WALLI3的軟件通過屏幕直接編輯輸入。Gryphon機(jī)器人可以用教學(xué)式懸架操縱,也可以人工直接操縱。

1.2 鍵盤控制的WALLI3系統(tǒng)

WALLI3(Workcell Amalgamated Logical Linguistic Instructions第三版)是專為Windows環(huán)境設(shè)計(jì)的WALLI軟件的升級(jí)版。正如該軟件名稱顯示的那樣,該軟件是有關(guān)在自動(dòng)或機(jī)械工作單元中的協(xié)同工作的(workcell)。該軟件能夠支持獨(dú)立的(stand alone)機(jī)器人設(shè)備,或者是工作單元中設(shè)備與零部件的組合,工作單元起到自動(dòng)產(chǎn)品的組織示范作用。工作單元的內(nèi)容非常靈活,它可以包括任何數(shù)量設(shè)備的組合,并根據(jù)用戶意愿指定和更改這些組合,以滿足不同的教學(xué)需求。

1.3 基于網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)

以下幾個(gè)部分簡要描述了為遠(yuǎn)程用戶使用Gryphon機(jī)器人而開發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的接口系統(tǒng):

1.3.1 Mircosoft IE6.0作為前臺(tái)瀏覽器

該機(jī)器人控制端網(wǎng)站是用HTML、DHTML和ASP等技術(shù)開發(fā)的,當(dāng)然本系統(tǒng)也有一些自己獨(dú)有的特性,如可根據(jù)瀏覽器性能自動(dòng)選擇不同的瀏覽器。當(dāng)前較流行的瀏覽超文本文檔的瀏覽器有微軟的IE和Netscape的Communicator。微軟的IE瀏覽器是一款功能強(qiáng)大的瀏覽器,在Windows操作系統(tǒng)的所有版本中都帶有IE瀏覽器。它支持多媒體、圖形和ActiveX組件,非常適合ASP的需求。Netscape運(yùn)行于基于Windows的操作平臺(tái),也支持多媒體和圖形。但Netscape缺乏對(duì)ASP的某些支持,如它不能識(shí)別VBScript的所有語法,但能識(shí)別JavaScript的所有語法。解決方法當(dāng)然是選擇IE6.0,因?yàn)樗苡行еС諥SP技術(shù)和VBScript。何況,既然它是網(wǎng)上最流行、使用最廣泛的瀏覽器,這種選擇顯然也合乎邏輯。

1.3.2 IIS 6.0作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

像處理HTML請求和按請求給客戶端瀏覽器發(fā)送靜態(tài)網(wǎng)頁這種關(guān)鍵任務(wù)都是由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的。除此以外,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還能執(zhí)行能明顯加強(qiáng)網(wǎng)站內(nèi)容的軟件。選擇某個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的因素有:執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的速度、安全性、是否支持虛擬目錄、是否有能力限制訪問一些IP地址。微軟Internet Information Server(IIS)就是一個(gè)安全的服務(wù)器,它的安全系統(tǒng)和Windows NT相連。IIS和windows NT一同提供了一定數(shù)量的安全層,在用戶到達(dá)網(wǎng)站時(shí)必須經(jīng)過這些安全層。參照最苛求的網(wǎng)站所要求的安全特征,它的安全性也是具有一定深度和廣度的。Personal Web Server (PWS)是為Windows95/98設(shè)計(jì)的服務(wù)器。它不具有IIS的所有特征,它更便于開發(fā)離線程序而非作為提供健壯、靈活、安全功能的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。PWS支持虛擬目錄,能允許并發(fā)訪問的用戶數(shù)量有限。此外,它缺乏安全性。當(dāng)然PWS無法也無意同IIS競爭,因此,很明顯,IIS是健壯、靈活、安全的服務(wù)器的首選。

1.3.3 VBScript作為服務(wù)器端的腳本語言、客戶端的確認(rèn)

VBScript是一個(gè)允許把函數(shù)嵌入HTML文檔中的腳本語言。VBScript使創(chuàng)造豐富的、動(dòng)態(tài)的、交互的網(wǎng)頁內(nèi)容成為可能。VBScript擁有豐富的特征集,為開發(fā)客戶端和服務(wù)端應(yīng)用程序提供了非常好的環(huán)境。很多過去要求在服務(wù)器端處理的任務(wù)現(xiàn)在也能在客戶器端處理。這樣既減少了客戶訪問服務(wù)器的請求,也減少了服務(wù)器上需要為這些請求開辟的空間。但是,由于VBScript是解釋型的,服務(wù)器上必須要有能正確執(zhí)行代碼的軟件。在客戶端,網(wǎng)頁瀏覽器必須支持VBScript。IE有這項(xiàng)內(nèi)建功能,但是很多其它瀏覽器則需要安裝插件才能支持VBScript。

1.3.4 JavaScript和HTML作為客戶端的編程語言

JavaScript是由網(wǎng)景公司開發(fā)的面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)語言。在語法上,JavaScript與Java相當(dāng)像,但它并非Java的子集。JavaScript非常適合開發(fā)相對(duì)規(guī)模較小的程序,這樣也易于維護(hù)。JavaScript是內(nèi)嵌于HTML文檔的腳本語言,也能用來編寫程序。所以服務(wù)器或者網(wǎng)頁瀏覽器必須要有能執(zhí)行這些代碼的JavaScript引擎。IE和網(wǎng)景的Navigator都支持JavaScript。

1.3.5 作為編程技術(shù)的Microsoft ASP3.0(Active Server Pages)

到目前為止,因?yàn)橛锌蛻舳顺绦虻膸椭?一些的頁面也有某種程度的交互,這都該歸功于客戶端腳本。但是,一些應(yīng)用程序則需要訪問數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢。ASP可以描述為服務(wù)器端的腳本環(huán)境,它可以用于創(chuàng)建和運(yùn)行動(dòng)態(tài)的、交互的、高性能的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)應(yīng)用程序。ASP綜合了HTML、腳本、ASP代碼,這樣能比只結(jié)合HTML有更高程度的交互。ASP可以在HTML文件里直接包含可執(zhí)行腳本。微軟ASP是一個(gè)服務(wù)器端的腳本環(huán)境,允許程序員創(chuàng)建和運(yùn)行動(dòng)態(tài)的、交互的、高性能的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)應(yīng)用程序。ASP腳本在服務(wù)器上運(yùn)行,而非客戶機(jī),而后網(wǎng)頁服務(wù)器再給客戶機(jī)送出HTML頁。ASP是一個(gè)獨(dú)立瀏覽器,并且只瀏覽服務(wù)器端處理HTML頁之后的結(jié)果。ASP應(yīng)用程序的特點(diǎn)是,完全整合了HTML文件;不需要手工匯編和鏈接,易于創(chuàng)建;既然腳本和服務(wù)器組件在服務(wù)器端執(zhí)行,對(duì)用戶而言不可見,因而ASP應(yīng)用程序是靈活和安全的。ASP可以使程序員使用任何提供ASP支持的腳本語言。ASP為微軟Visual Basic Scripting Edition(VBScript)和JavaScript提供腳本引擎,這個(gè)項(xiàng)目我們使用的腳本語言是VBScript。

1.3.6 作為后臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的Microsoft Access

系統(tǒng)的表現(xiàn)很大程度上依賴系統(tǒng)后臺(tái)。SQL server的首要目標(biāo)是允許數(shù)據(jù)以多種格式存在,并且能用不同的方式獲取。微軟不僅想用SQL server提供更強(qiáng)大的關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),還想要提供一種機(jī)制,來收集存儲(chǔ)對(duì)比性信息,和用一致的有用的方式呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫進(jìn)行復(fù)制時(shí)是順向進(jìn)行的。SQL server復(fù)制技術(shù)包括拷貝數(shù)據(jù)、把拷貝的數(shù)據(jù)移動(dòng)到不同的位置、同步數(shù)據(jù)使拷貝具有相同的數(shù)值。相對(duì)于其他桌面數(shù)據(jù)包,ACCESS可以創(chuàng)建更好的后臺(tái)數(shù)據(jù)包。ACCESS的巨大優(yōu)勢是用戶很可能使用WINDOWS作為操作系統(tǒng),Microsoft Office作為其基本的應(yīng)用程序。由于Access是Microsoft Office的一部分,因而Access能很好的整合這些數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)在Access和其他Office組件之間傳遞也相對(duì)容易。除此之外,Access對(duì)于各個(gè)層次的用戶而言都是比較容易使用的。ASP也支持Access,作為其有效數(shù)據(jù)源。Access一個(gè)相當(dāng)大的益處可能是它提供的移植性,這表示在不改變功能和設(shè)置的情況下,它可以從一個(gè)服務(wù)系統(tǒng)移動(dòng)到另一個(gè)服務(wù)系統(tǒng)。Microsoft Access是一個(gè)合適的解決方法,因?yàn)樗讼到y(tǒng)要求的所有特征,何況,該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)也沒有要求使用大型、復(fù)雜的數(shù)據(jù)設(shè)備。

1.3.7 作為與機(jī)器人連接的VNC

由ATM Network Computers開發(fā)的虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算(The Virtual Network Computing)技術(shù)是一個(gè)遠(yuǎn)程顯示系統(tǒng),它不僅允許人們在運(yùn)行著的本地計(jì)算機(jī)上,還可以在網(wǎng)上任何地方運(yùn)行著的、各種不同體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)上對(duì)一個(gè)運(yùn)算的“桌面”環(huán)境進(jìn)行觀察。因此VNC非常理想被稱作WALLI3軟件,用于給遠(yuǎn)程機(jī)器人編程,對(duì)其進(jìn)行控制。

2 結(jié)論

我國的遠(yuǎn)程教育在經(jīng)歷了函授教育、廣播電視教育后,已經(jīng)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)教育,即現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育階段。

近年來,我國遠(yuǎn)程教育在硬件、軟件、潛件三件建設(shè)方面發(fā)展迅速,已經(jīng)取得了顯著成績。但不足也是明顯的,如建設(shè)資金不足、網(wǎng)上資源不足、技術(shù)支持不足、理論指導(dǎo)不足等,都是制約我國遠(yuǎn)程教育發(fā)展的因素。以上提到的國外這種遠(yuǎn)程教育形式當(dāng)然是值得充分肯定的,這種教學(xué)形式形象生動(dòng),以幾乎接近真實(shí)的方式,極大的鍛煉了學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)際操作能力。它比較類似民航訓(xùn)練飛行員的模擬座艙,座艙里的儀器設(shè)備是和真實(shí)飛機(jī)中一一對(duì)應(yīng)的,這種模擬訓(xùn)練能在某種程度上代替真實(shí)飛行,而且相對(duì)真實(shí)飛行訓(xùn)練,模擬培訓(xùn)費(fèi)相對(duì)低廉,安全系數(shù)也高。對(duì)我國現(xiàn)階段的遠(yuǎn)程教育而言,筆者認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)這種方式的主要障礙是一個(gè)是資金問題,另一個(gè)是教育機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)界深度合作的問題。

雖然我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展為教育事業(yè)的進(jìn)步起到了巨大的推動(dòng)作用,但基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)資金不足依然是我們面臨的現(xiàn)實(shí)問題。特別是一些西部高校、非重點(diǎn)培訓(xùn)機(jī)構(gòu),即使是和國內(nèi)一些重點(diǎn)高校相比,差距都相當(dāng)大。所以要想搭建本文所述的學(xué)習(xí)平臺(tái),籌集足夠的資金難度很大。另外,要想有效采用這種培訓(xùn)方式,產(chǎn)業(yè)界的支持是必不可少的,培訓(xùn)的學(xué)生要面向職場,他們最好在培訓(xùn)階段就接觸當(dāng)前他們所學(xué)專業(yè)的前沿,知道這個(gè)專業(yè)具體都在做什么,怎么做?培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和企業(yè)的合作筆者認(rèn)為是最有效的途徑。但產(chǎn)學(xué)研一體化或者和企業(yè)合作辦學(xué)正是很多高校的劣勢所在。這也是阻礙我們采用這種先進(jìn)教學(xué)模式的另一因素。

另外,這種方法善于用在操作性較強(qiáng)的工科課程培訓(xùn)上,文理科是否也有借鑒價(jià)值,值得思考。

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篇11

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2017）17-0217-02

一、引言

武漢理工大學(xué)過程裝備與控制工程（以下簡稱為過控）專業(yè)是在原建材機(jī)械行業(yè)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。該專業(yè)依托武漢理工大學(xué)濃厚的建材機(jī)械行業(yè)背景，專門培養(yǎng)建材裝備設(shè)計(jì)、過程控制系統(tǒng)開發(fā)的專業(yè)型人才。由于擁有眾多優(yōu)質(zhì)的實(shí)踐教學(xué)資源，過控專業(yè)自2010年起開始招收卓越工程師試點(diǎn)班，在近幾年的理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)實(shí)踐過程中，該專業(yè)積極探索卓越工程師培養(yǎng)的創(chuàng)新模式，積極推進(jìn)理論課程教學(xué)、企業(yè)課程教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)方式的革新，以確保學(xué)生的個(gè)人能力得到提升、能夠適應(yīng)企業(yè)的需求；另一方面，通過創(chuàng)新的教學(xué)實(shí)踐，青年專業(yè)教師的實(shí)踐能力得到了進(jìn)一步的提高，個(gè)人綜合素質(zhì)水平得到了增強(qiáng)。

二、理論教學(xué)體系的構(gòu)建

綜合匯總過控專業(yè)卓越工程師班的培養(yǎng)方案，在目前專業(yè)培養(yǎng)的課程體系中，除大類必修課外，可以將課程劃分為三大課程群：裝備設(shè)計(jì)類課程群，物理&力學(xué)類課程群和過程控制類課程群。在專業(yè)學(xué)習(xí)的第1―6學(xué)期，主要實(shí)施物理&力學(xué)類課程群教學(xué)；在專業(yè)學(xué)習(xí)的第2―6學(xué)期，主要實(shí)施裝備設(shè)計(jì)類課程群；在專業(yè)學(xué)習(xí)的第1―6學(xué)期，主要實(shí)施過程控制類課程群。此外，第1學(xué)期主要實(shí)施基礎(chǔ)課程教學(xué)，第6學(xué)期主要實(shí)施企業(yè)實(shí)踐課程，在第8學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，學(xué)生可以自由選擇依托三大課程群的畢設(shè)題目完成設(shè)計(jì)工作。

三、實(shí)踐創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)

1.依托課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。近年來，學(xué)院加大了過控專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入，建設(shè)了過程控制綜合實(shí)驗(yàn)室，包括THPLC-C實(shí)驗(yàn)臺(tái)、控制理論實(shí)驗(yàn)臺(tái)、THJ-2型高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三菱過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三菱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)以及三菱數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)臺(tái)。這些實(shí)驗(yàn)臺(tái)可用于專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)，比如，THPLC-C實(shí)驗(yàn)臺(tái)可用于《機(jī)電傳動(dòng)控制》、《可編程序控制器》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，學(xué)生可以利用該實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行基本指令的編程練習(xí)、LED數(shù)碼顯示控制、十字路通燈控制的模擬以及四節(jié)傳送帶的模擬等實(shí)驗(yàn)。這些實(shí)驗(yàn)臺(tái)除了用于課內(nèi)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)外，更為學(xué)生的課外自主學(xué)習(xí)提供了很好的平臺(tái)。從2012年起，本實(shí)驗(yàn)室開設(shè)了課外開放項(xiàng)目，包括“基于三菱PLC的水箱液位控制實(shí)驗(yàn)”、“基于以太網(wǎng)通信的可編程控制器遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)”、“基于總線傳輸與觸摸屏控制的變頻器群控實(shí)驗(yàn)”、“基于工業(yè)以太網(wǎng)的PLC系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)”等項(xiàng)目。參加這些項(xiàng)目的學(xué)生不僅擴(kuò)大了知識(shí)面，也增強(qiáng)了動(dòng)手能力。

2.創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)?；A(chǔ)課程的實(shí)驗(yàn)和專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)為學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐打下了基礎(chǔ)，而“本科自主創(chuàng)新基金”和“大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃”則為學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐提供了平臺(tái)。在專業(yè)老師的指導(dǎo)下，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室原設(shè)備的基礎(chǔ)上，對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行改造，自主開展創(chuàng)新項(xiàng)目。從方案的設(shè)定、器材的選型、模型的搭建到項(xiàng)目的完成都積極參與。這種實(shí)踐活動(dòng)調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立思考的能力，開發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。由專業(yè)教師牽頭研制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備源于工程、與科研項(xiàng)目緊密結(jié)合，直觀性強(qiáng)、學(xué)生參與度高，其中的“汽車駕駛室電器檢測實(shí)驗(yàn)裝置”在2015年度首屆湖北省高等學(xué)校自制實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器設(shè)備評(píng)選活動(dòng)中，因其功能模塊豐富、靈活性強(qiáng)、適應(yīng)課程知識(shí)點(diǎn)廣等優(yōu)點(diǎn)，獲得了一等獎(jiǎng)。

3.開放實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。卓越工程師需具備實(shí)踐能力，不僅要有完善的知識(shí)體系，也要能靈活應(yīng)用最新科技。將最新技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際問題上，借助“三菱FA綜合自動(dòng)化開放實(shí)驗(yàn)室”的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化創(chuàng)新，并參加各類競賽，比如“過控大賽”、“三菱杯自動(dòng)化創(chuàng)新大賽”、“機(jī)械創(chuàng)新大賽”、“節(jié)能減排大賽”。在參賽期間，學(xué)生分工明確，交流互助，將多學(xué)科的知識(shí)融會(huì)貫通，不僅提升了學(xué)生解決實(shí)際問題的能力，也培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。同時(shí)，激發(fā)了學(xué)生對(duì)先進(jìn)領(lǐng)域探索的熱情，為以后的科研實(shí)踐打下基礎(chǔ)。歷經(jīng)五年的發(fā)展，三菱FA綜合自動(dòng)化開放實(shí)驗(yàn)室積極爭取學(xué)校資助、拓展實(shí)驗(yàn)室資源，已承擔(dān)了6項(xiàng)實(shí)驗(yàn)室課外開放項(xiàng)目，2項(xiàng)自制實(shí)驗(yàn)設(shè)備開發(fā)項(xiàng)目和1項(xiàng)開放實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目，此外，依托本實(shí)驗(yàn)室優(yōu)越的軟硬件條件，專業(yè)教師指導(dǎo)完成了5項(xiàng)全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目、2項(xiàng)本科生自主創(chuàng)新基金項(xiàng)目、5篇省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士論文。

四、校企合作