首頁 > SCI期刊 > SCIE期刊 > 計算機(jī)科學(xué) > 中科院1區(qū) > JCRQ1 > 期刊介紹
評價信息：
影響因子：9.4
年發(fā)文量：199
《機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)綜合研究為特色的國際期刊。該刊由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商創(chuàng)刊于2004年，刊期Bimonthly。該刊已被國際重要權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄。期刊聚焦工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的重點研究和前沿進(jìn)展，及時刊載和報道該領(lǐng)域的研究成果，致力于成為該領(lǐng)域同行進(jìn)行快速學(xué)術(shù)交流的信息窗口與平臺。該刊2023年影響因子為9.4。CiteScore指數(shù)值為14.9。
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.
《IEEE 機(jī)器人學(xué)報》（T-RO）發(fā)表有關(guān)機(jī)器人各個方面的基礎(chǔ)論文，采用計算機(jī)科學(xué)、控制系統(tǒng)、電氣工程、數(shù)學(xué)、機(jī)械工程和其他領(lǐng)域的跨學(xué)科方法。機(jī)器人和智能機(jī)器及系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)和個人助理、外科手術(shù)、太空、水下和遠(yuǎn)程探索、娛樂、安全、搜索和救援、軍事應(yīng)用、農(nóng)業(yè)應(yīng)用和智能車輛等領(lǐng)域至關(guān)重要。T-RO 特別強(qiáng)調(diào)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能機(jī)器和系統(tǒng)，其中很大一部分環(huán)境是未知的，無法直接感知或控制。
《Ieee Transactions On Robotics》(機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易)編輯部通訊方式為IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。如果您需要協(xié)助投稿或潤稿服務(wù)，您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務(wù)十年，熟悉發(fā)表政策，可為您提供一對一投稿指導(dǎo)，避免您在投稿時頻繁碰壁，節(jié)省您的寶貴時間，有效提升發(fā)表機(jī)率，確保SCI檢索（檢索不了全額退款）。我們視信譽為生命，多方面確保文章安全保密，在任何情況下都不會泄露您的個人信息或稿件內(nèi)容。
2023年12月升級版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機(jī)科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
2022年12月升級版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機(jī)科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 1區(qū) | 是 | 否 |
2021年12月舊的升級版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月基礎(chǔ)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月升級版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
2020年12月舊的升級版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機(jī)科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 是 | 否 |
基礎(chǔ)版：即2019年12月17日，正式發(fā)布的《2019年中國科學(xué)院文獻(xiàn)情報中心期刊分區(qū)表》；將JCR中所有期刊分為13個大類,期刊范圍只有SCI期刊。
升級版：即2020年1月13日，正式發(fā)布的《2019年中國科學(xué)院文獻(xiàn)情報中心期刊分區(qū)表升級版（試行）》,升級版采用了改進(jìn)后的指標(biāo)方法體系對基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進(jìn)，影響因子不再是分區(qū)的唯一或者決定性因素，也沒有了分區(qū)的IF閾值期刊由基礎(chǔ)版的13個學(xué)科擴(kuò)展至18個，科研評價將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始，分區(qū)表將只發(fā)布升級版結(jié)果，不再有基礎(chǔ)版和升級版之分,基礎(chǔ)版和升級版（試行）將過渡共存三年時間。
JCR分區(qū)等級：Q1
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
| Gold OA文章占比 | 研究類文章占比 | 文章自引率 |
| 21.99% | 98.49% | 0.05... |
| 開源占比 | 出版國人文章占比 | OA被引用占比 |
| 0.15... | 0.08 | -- |
名詞解釋：JCR分區(qū)在學(xué)術(shù)期刊評價、科研成果展示、科研方向引導(dǎo)以及學(xué)術(shù)交流與合作等方面都具有重要的價值。通過對期刊影響因子的精確計算和細(xì)致劃分，JCR分區(qū)能夠清晰地反映出不同期刊在同一學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的相對位置，從而幫助科研人員準(zhǔn)確識別出高質(zhì)量的學(xué)術(shù)期刊。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||||||||||
| 14.9 | 3.669 | 3.953 |
|
名詞解釋：CiteScore是基于Scopus數(shù)據(jù)庫的全新期刊評價體系。CiteScore 2021 的計算方式是期刊最近4年（含計算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數(shù)據(jù)庫Scopus，適用于所有連續(xù)出版物，而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊，比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認(rèn)為是影響因子最有力的競爭對手。
歷年中科院分區(qū)趨勢圖
歷年IF值(影響因子)
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量
歷年自引數(shù)據(jù)
2019-2021年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
2019-2021年機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| INRIA | 9 |
2019-2021年文章引用數(shù)據(jù)
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu... | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ... | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Robotics | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: Current Prog... | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th... | 22 |
| Discrete Cosserat Approach for Multisect... | 21 |
| Model-Based Reinforcement Learning for C... | 20 |
| Cooperative Collision Avoidance for Nonh... | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact Planner for... | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable Control and ... | 16 |
2019-2021年文章被引用數(shù)據(jù)
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 783 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
| others | 598 |
| SENSORS-BASEL | 443 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| MECH MACH THEORY | 306 |
| APPL SCI-BASEL | 269 |
| ROBOT AUTON SYST | 260 |
| IEEE-ASME T MECH | 251 |
| AUTON ROBOT | 230 |
2019-2021年引用數(shù)據(jù)
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| INT J ROBOT RES | 246 |
| others | 138 |
| IEEE-ASME T MECH | 109 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AUTON ROBOT | 53 |
| AUTOMATICA | 49 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：7.7
審稿周期：約Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 約2.7個月 約7.8周
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：8.1
審稿周期：約Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 約4.1個月 約6.8周
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：3.3
審稿周期：約17.72天 11 Weeks
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：98.4
審稿周期： 約3月
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.8
審稿周期： 約2.4個月 約7.6周
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.1
審稿周期： 約1.9個月 約2.7周
若用戶需要出版服務(wù)，請聯(lián)系出版商：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。
