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          Journal Of Intelligent & Robotic Systems

          評價信息:

          影響因子:3.1

          年發(fā)文量:226

          智能與機器人系統(tǒng)雜志 SCIE

          Journal Of Intelligent & Robotic Systems

          《智能與機器人系統(tǒng)雜志》(Journal Of Intelligent & Robotic Systems)是一本以工程技術(shù)-機器人學綜合研究為特色的國際期刊。該刊由Springer Netherlands出版商創(chuàng)刊于1988年,刊期Monthly。該刊已被國際重要權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄。期刊聚焦工程技術(shù)-機器人學領(lǐng)域的重點研究和前沿進展,及時刊載和報道該領(lǐng)域的研究成果,致力于成為該領(lǐng)域同行進行快速學術(shù)交流的信息窗口與平臺。該刊2023年影響因子為3.1。CiteScore指數(shù)值為7。

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          期刊簡介預(yù)計審稿時間: 偏慢,4-8周

          The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.

          On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.

          On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).

          《智能與機器人系統(tǒng)雜志》在智能系統(tǒng)和機器人技術(shù)的所有領(lǐng)域彌合了理論與實踐之間的差距。它發(fā)表原創(chuàng)的、同行評審的論文,從最初的概念和理論到原型設(shè)計,再到最終產(chǎn)品的開發(fā)和商業(yè)化。

          在理論方面,該雜志的論文側(cè)重于智能系統(tǒng)工程、分布式智能系統(tǒng)、多級系統(tǒng)、智能控制、多機器人系統(tǒng)、無人駕駛車輛系統(tǒng)的合作與協(xié)調(diào)等。

          在應(yīng)用方面,該雜志強調(diào)自主系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)、飛行器、移動機器人平臺、水下機器人、傳感器、傳感器融合和基于傳感器的控制。讀者還可以找到關(guān)于智能和機器人系統(tǒng)實際應(yīng)用的論文(例如機電一體化、制造、生物醫(yī)學、水下、人形機器人、移動/腿部機器人和空間應(yīng)用等)。

          《Journal Of Intelligent & Robotic Systems》(智能與機器人系統(tǒng)雜志)編輯部通訊方式為SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。如果您需要協(xié)助投稿或潤稿服務(wù),您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務(wù)十年,熟悉發(fā)表政策,可為您提供一對一投稿指導,避免您在投稿時頻繁碰壁,節(jié)省您的寶貴時間,有效提升發(fā)表機率,確保SCI檢索(檢索不了全額退款)。我們視信譽為生命,多方面確保文章安全保密,在任何情況下都不會泄露您的個人信息或稿件內(nèi)容。

          中科院分區(qū)

          2023年12月升級版

          大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
          計算機科學 4區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 4區(qū) 4區(qū)

          2022年12月升級版

          大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
          計算機科學 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區(qū) 3區(qū)

          2021年12月舊的升級版

          大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
          計算機科學 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區(qū) 4區(qū)

          2021年12月基礎(chǔ)版

          大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
          工程技術(shù) 4區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 4區(qū) 4區(qū)

          2021年12月升級版

          大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
          計算機科學 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區(qū) 4區(qū)

          2020年12月舊的升級版

          大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
          計算機科學 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 4區(qū) 4區(qū)
          名詞解釋:

          基礎(chǔ)版:即2019年12月17日,正式發(fā)布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區(qū)表》;將JCR中所有期刊分為13個大類,期刊范圍只有SCI期刊。

          升級版:即2020年1月13日,正式發(fā)布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區(qū)表升級版(試行)》,升級版采用了改進后的指標方法體系對基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進,影響因子不再是分區(qū)的唯一或者決定性因素,也沒有了分區(qū)的IF閾值期刊由基礎(chǔ)版的13個學科擴展至18個,科研評價將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始,分區(qū)表將只發(fā)布升級版結(jié)果,不再有基礎(chǔ)版和升級版之分,基礎(chǔ)版和升級版(試行)將過渡共存三年時間。

          JCR分區(qū)(2023-2024年最新版)

          JCR分區(qū)等級:Q2

          按JIF指標學科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
          學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 86 / 197

          56.6%

          學科:ROBOTICS SCIE Q2 20 / 46

          57.6%

          按JCI指標學科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
          學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 93 / 198

          53.28%

          學科:ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

          44.57%

          Gold OA文章占比 研究類文章占比 文章自引率
          19.03% 95.13% 0.09...
          開源占比 出版國人文章占比 OA被引用占比
          0.14... 0.16 0.08...

          名詞解釋:JCR分區(qū)在學術(shù)期刊評價、科研成果展示、科研方向引導以及學術(shù)交流與合作等方面都具有重要的價值。通過對期刊影響因子的精確計算和細致劃分,JCR分區(qū)能夠清晰地反映出不同期刊在同一學科領(lǐng)域內(nèi)的相對位置,從而幫助科研人員準確識別出高質(zhì)量的學術(shù)期刊。

          CiteScore 指數(shù)(2024年最新版)

          CiteScore SJR SNIP CiteScore 指數(shù)
          7 0.96 1.342
          學科類別 分區(qū) 排名 百分位
          大類:Engineering 小類:Mechanical Engineering Q1 118 / 672

          82%

          大類:Engineering 小類:Industrial and Manufacturing Engineering Q1 75 / 384

          80%

          大類:Engineering 小類:Electrical and Electronic Engineering Q1 176 / 797

          77%

          大類:Engineering 小類:Control and Systems Engineering Q1 75 / 321

          76%

          大類:Engineering 小類:Software Q2 107 / 407

          73%

          大類:Engineering 小類:Artificial Intelligence Q2 107 / 350

          69%

          名詞解釋:CiteScore是基于Scopus數(shù)據(jù)庫的全新期刊評價體系。CiteScore 2021 的計算方式是期刊最近4年(含計算年度)的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻數(shù)。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數(shù)據(jù)庫Scopus,適用于所有連續(xù)出版物,而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊,比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認為是影響因子最有力的競爭對手。

          數(shù)據(jù)趨勢圖

          歷年中科院分區(qū)趨勢圖

          歷年IF值(影響因子)

          歷年引文指標和發(fā)文量

          歷年自引數(shù)據(jù)

          發(fā)文數(shù)據(jù)

          2019-2021年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計

          國家/地區(qū) 數(shù)量
          CHINA MAINLAND 133
          USA 130
          Brazil 52
          Italy 38
          Iran 36
          France 32
          Canada 31
          Mexico 24
          GERMANY (FED REP GER) 23
          England 22

          2019-2021年機構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計

          機構(gòu) 數(shù)量
          UNIVERSITY OF DENVER 37
          CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 16
          NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOG... 14
          CONCORDIA UNIVERSITY - CANADA 11
          CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 10
          INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SYSTEM (I... 10
          NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY & NATIO... 10
          UNITED STATES DEPARTMENT OF DEFENSE 10
          INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - MEXICO 9
          CINVESTAV - CENTRO DE INVESTIGACION Y DE... 8

          2019-2021年文章引用數(shù)據(jù)

          文章引用名稱 引用次數(shù)
          A Deep Reinforcement Learning Strategy f... 19
          Backstepping Trajectory Tracking Based o... 13
          Hand Gesture Recognition Based Omnidirec... 13
          An Adaptive Dynamic Controller for Quadr... 11
          A Risk-Aware Path Planning Strategy for ... 11
          Learning-Based Smoke Detection for Unman... 10
          Mobile Robot Control and Navigation: A G... 9
          Target Detection, Positioning and Tracki... 9
          A Fully-Autonomous Aerial Robot for Sear... 8
          Collision Avoidance Effects on the Mobil... 8

          2019-2021年文章被引用數(shù)據(jù)

          被引用期刊名稱 數(shù)量
          IEEE ACCESS 281
          J INTELL ROBOT SYST 277
          SENSORS-BASEL 172
          APPL SCI-BASEL 130
          INT J ADV ROBOT SYST 68
          ROBOT AUTON SYST 57
          AEROSP SCI TECHNOL 56
          IEEE ROBOT AUTOM LET 51
          ROBOTICA 45
          ELECTRONICS-SWITZ 40

          2019-2021年引用數(shù)據(jù)

          引用期刊名稱 數(shù)量
          J INTELL ROBOT SYST 277
          IEEE T ROBOT 190
          INT J ROBOT RES 134
          ROBOT AUTON SYST 95
          IEEE T AUTOMAT CONTR 88
          AUTOMATICA 68
          IEEE T IND ELECTRON 68
          J FIELD ROBOT 63
          AUTON ROBOT 59
          IEEE T CONTR SYST T 59

          相關(guān)期刊

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